雷蒙磨在粉碎物料的時(shí)候大多，依靠的是磨輥之間的碾壓將物料碾磨成粉。自動(dòng)粉碎系統(tǒng)不僅可以幫助磨粉機(jī)更好的監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況，而且可以節(jié)省人工操作方面的人員，減少了安全隱患。自動(dòng)控制系統(tǒng)自從使用以來(lái)，一直深受廣大用戶的喜愛(ài)與支持。

      雷蒙磨粉碎自動(dòng)控制系統(tǒng)是一種典型的閉環(huán)控制系統(tǒng),具有一般磨礦控制系統(tǒng)的特性。但由于本系統(tǒng)中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態(tài)調(diào)壓器,調(diào)節(jié)的線性度不好.同時(shí)控制系統(tǒng)從粉碎電機(jī)采集到的信號(hào)有一定的遲滯;粉碎艙內(nèi)的壓力、氣流都是時(shí)變的.多臺(tái)大功率三相電機(jī)運(yùn)行帶來(lái)的強(qiáng)電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時(shí)變和多隨機(jī)干擾等情形導(dǎo)致控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型難以精確確定,此時(shí)我們?nèi)舨捎贸Ｒ?guī)PI調(diào)節(jié)器會(huì)出現(xiàn)控制穩(wěn)定性差,參數(shù)的整定也很困難,在此種情況下采用模糊控制算法將是一種實(shí)用有效的方法。模糊控制方法根據(jù)人工控制規(guī)則來(lái)組織控制決策表,以此來(lái)決定控制量的大小 。

      在本公司的控制系統(tǒng)中,采用的是混合型PID控制器,它由一個(gè)常規(guī)PI控制器和一個(gè)二維模糊控制器相疊加而成,把功率的設(shè)定值設(shè)為pr,功率的實(shí)際測(cè)量值設(shè)為py,則功率的誤差e=pr-py及誤差變化率de/dt作為模糊控制器的輸入變量。常規(guī)PI控制器輸出Upi和二維模糊控制器輸出相疊加作為混合型模糊控制PID控制器的輸出,混合型模糊PID控制框圖。

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