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廈門毅連鑫自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號469-P5-HI-A20-E
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2022-07-15 15:50:18瀏覽次數(shù):465次
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產(chǎn)品質(zhì)量決定企業(yè)的未來,我們不生產(chǎn)PLC,我們只是*的搬運(yùn)工.
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★:陳松陟 [銷售工程師]
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PLC采用兩套美國AB公司的ControlLogix系列PLC構(gòu)成硬冗余系統(tǒng)。通過主PLC上的1756-CNBR模塊連接到一個冗余的控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上,與安裝在儲送料操作箱里的Flex遠(yuǎn)程I/O站實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效通訊,冗余介質(zhì)的采用避免了通訊電纜損壞時(shí)的系統(tǒng)崩潰。
為了避免市電突然停電造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失而采用了山特的UPS,實(shí)現(xiàn)不間斷供
ControlLogix處理器是32位總線的控制器,控制能力非常強(qiáng),可達(dá)數(shù)字量128,000個、模擬量I/O 4000個,程序掃描時(shí)間/K指令為0.08ms(布爾型),本系統(tǒng)處理器可以使用的內(nèi)存容量達(dá)到2M字節(jié)。硬件設(shè)計(jì)上,ControlLogix處理器可以插在機(jī)架中的任何一個槽內(nèi),且在同一機(jī)架上可插入多個處理器,共享公共輸入數(shù)據(jù),處理器之間的運(yùn)行相互獨(dú)立,處理器不僅可以控制和組態(tài)本地框架內(nèi)的輸入輸出模板,還可以控制和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上任何遠(yuǎn)程框架上的輸入輸出模板。
ControlLogix處理器提供系統(tǒng)時(shí)鐘,具有豐富的指令集包括文件處理、順序器、診斷、移位寄存器、PID控制、繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、寄存器、程序控制和運(yùn)動控制指令;多重優(yōu)先級多任務(wù)操作系統(tǒng)支持32個可組態(tài)的連續(xù)性或周期性任務(wù),這些任務(wù)根據(jù)具體應(yīng)用程序且按照優(yōu)先級來執(zhí)行程序代碼,用戶可以為每一個任務(wù)分配zui多32個程序,每個程序都可以有自己的本地?cái)?shù)據(jù)或梯形圖邏輯,在同一個處理器內(nèi)還允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行;可實(shí)現(xiàn)預(yù)定的I/O數(shù)據(jù)傳送;符號尋址方式允許用戶在不依賴硬件的情況下,通過在應(yīng)用程序中使用符號來標(biāo)識數(shù)據(jù);RSlogix5000軟件可提供完整的編程和組態(tài)支持,包括在線診斷、在線監(jiān)視處理器和I/O模板的運(yùn)行和故障狀態(tài)等。
ControlLogix處理器可以通過多種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,如ControlNet、DH+、EtherNet/IP、DeviceNET或RIO,每個處理器可以與機(jī)架上的多個通訊模塊進(jìn)行通訊,而且多個處理器也可以與同一個通訊模塊進(jìn)行通訊。處理器還可通過RS-232-C(DF1協(xié)議)與計(jì)算機(jī)通訊,同時(shí)支持冗余介質(zhì)工作方式。
ControlLogix結(jié)構(gòu)提供了范圍寬廣的輸入和輸出模塊,固態(tài)數(shù)字量I/O模塊覆蓋了從10V到265VAC以及10V到146VDC的范圍,繼電器觸點(diǎn)輸出模塊的范圍從10V到265VAC或從5V到150VDC,模擬量信號的電壓/電流范圍包括標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入和輸出以及直接的熱電偶及RTD溫度輸入信號;所有模塊均是基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者的模式,具有內(nèi)置模塊和線路的診斷功能、報(bào)警、數(shù)據(jù)定標(biāo)、電子式熔斷、時(shí)間標(biāo)記、電子模塊識別、模塊級故障報(bào)告和現(xiàn)場診斷、可選的直接連接或優(yōu)化機(jī)架連接、帶電插拔、可拆卸接線端子塊等特點(diǎn)。
◆◆◆◆◆◆【工控小知識】◆◆◆◆◆◆◆◆
西門子PLC的Modbus地址的問題
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明:
*種情況:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址*,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請求消息,和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺S7-200)的I0.0開始的地址區(qū)時(shí),它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),要讀取從站VW200開始的V存儲區(qū)時(shí),保持寄存器的地址是40001。
第二種情況:PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,首先需要確定Modbus RTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
zui容易出問題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲區(qū)地址的對應(yīng)關(guān)系。我做過的一個系統(tǒng)的上位機(jī)是的組態(tài)軟件,我通過分析GE PLC手冊給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫出了CRC計(jì)算的C語言程序。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7 PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址,即同類元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門子PLC的 Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊中的Modbus地址的zui高位用來表示地址區(qū)的類型,例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),VW200對應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0,而不是40001。
部分品牌型號展列:
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓以下均為公司庫存部分型號~↓↓↓↓↓↓↓↓↓
1 | CP6121 | 42B1427X052 | 20 Series(SR90) Power Converter | 4 |
2 | CP6701X1-EA1 | 41B5849X012 | PWR Connection Card Rev.B | 6 |
3 | CP6701X1-DA2 | 32B9835X012 | I/O File Assembly | 5 |
4 | CP6701X1-FA6 | 32B7743X062 | PWR Converter Card | 13 |
5 | CL6824X1-A1 | 12P0050V032 | ANAL,I/P ONLY P1.0.1 Rev.E | 10 |
6 | CL6721X1-A3 | 41B5215X122 | DISC.I/O Card P1.4 Rev.N | 53 |
7 | CL7661X1-A9 | 44B2955X032 | 20 Series MPU P4.2 | 3 |
8 | CL7701X1-A1 | 32B7734X022 | RCIAII PWB Assy Rev.H | 4 |
9 | CL7675X1-BA5 | 44B2940X012 | Serial I/O Driver Ver.F | 4 |
10 | 22B142BX042 | PROVOX IFC 320 Module | 4 | |
11 | 22B1428X132F | PROVOX Operator Workplace | 2 | |
WS30 500 CONT 2 USER | ||||
12 | 22B1428X052 | PROVOX IFC 500 Module | 2 | |
13 | 22B1428X132F | PROVOX Operator Workplace | 2 | |
WS30 2K CONT 4 USER | ||||
14 | 22B1428X142 | PROVOX Operator Workplace | 2 | |
WS30 2K CONT 4 USER BACK | ||||
15 | DH6041X1-A1 | 13B5919X012 | Process NET HUB | 2 |
16 | DC9430X1-HA2 | 14B2714X012 | X-TERM 110/230VAC | 0 |
17 | DC9450X1-AA3 | 14B2928X012 | WS30 120/240VAC | 3 |
18 | DH6032X1-A1,B1,C2 | 44B2975X032 | Highway Data Link | 0 |
19 | DH6032X1-LA3 | 14B2973X062 | HDL Software P1.1 | 2 |
20 | DC9430X1-CA1 | 44B2733X012 | Alarm InterFace Unit | 2 |
21 | COMMONX1-AA3 | 39A8571X052-33 005 | Serial I/FACE P3.0 | 2 |
22 | DH7201X1-A1 | 39A2990X132 | COMMON RAM Card Rev.N | 1 |
23 | CRIMISCX1-A1 | 30B7248X022 | MPU/ROM ASSY Rev.C | 2 |
24 | DH7721X1-A1 | 32B2291X042 | CIAII Rev.G | 2 |
25 | DH7001X1-A4 | 33B5232X042 | CIA P8.3 Rec.D | 1 |
26 | DH7010X1-A1 | 39A7265X022 | Power Assembly +5V | 2 |
27 | CL6753X1-A5 | 120VAC/DC Input | 394 | |
28 | CL6755X1-A1 | 5 Amp Relay | 129 | |
29 | CL6857X1-A23 | RTD Input 100 Ohm Pt. | 26 | |
30 | CL6898X1-A1 | 12P0123X032 | RED Analog IN TERM | 3 |
31 | CL6776X1-A1 | 12P0121X012 | RED RELAY OUT TERM | 24 |
32 | CL6741X1-A2 | 41B7293X022 | CSA D I/O CA INTFC | 6 |
33 | CL6841X1-A1 | 41B9144X032 | CSA AIN CA INTFC | 2 |
34 | CL6788X1-A1 | 12P0120X012 | RED I/O MODL TERM | 24 |
35 | CL6872X1-A2 | 41B7288X032 | RED ANLG OUT CSA | 3 |
36 | CL6861X1-A2 | 41B7284X022 | CSA SGL,END ANAG | 5 |
37 | CL6862X1-A2 | 41B9148X032 | CSA RED SGL END | 3 |
39 | CP6103X1-CA1 | POWER SUPPLY | 2 | |
40 | CP6103X1-AA1 | PWR Supply Housing | 2 | |
41 | DC9430X1-HB1 | 14B2657X012 | Keyboard,NA101 | 2 |
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