Siemens eperm M 6DS1403-8BA
Yaskawa VS mini J7, CIMR-J7AC44PO, 4 kW, + FS5871
Siemens 6FX1114-6AC01,6?FX 1114-6AC11
AEG KOSKO2,Für Logidyn-D,59002?7790
AEG Logidyn GA-UR12,Haspelr?egler
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00
Siemens Simatic S5, 6ES5988-3LA11
Bardac drive power plx185/405 plx185/405 power plx 185
New Siemens 39VIMCCN VIM APACS+ Voltage Input Module
NEW MODICON 410-4/S908 SERVO POSITIONER DRIVE 410 4 s90
ABB Floppy Disk Module DSMD-113 DSMD 113 5736 045-N NEW
NEW ACTUS POWER NPSA-10NN-51 NPSA10NN51 Nikki Denso
ABB ASEA 5752 0001-BZ 57520001-BZ DSCS-116 DSCS116 NEW
ACTUS POWER NPSA-20NN-51 NPSA20NN51 Nikki Denso
NEW GE IC3600 LOGIC ELEMENT IC3600SLEH1G1C IC3600SLEH1
NEW GE IC3600 IC3600SHPC101C IC3600SHPB1 TESTED
Siemens Simatic CPU Mod 6ES5 927-3SA12 6ES5927-3SA12
NEW ABB TSU600 3ADT309600R1 3ADT309611R6 SDCS-CON-2
ABB ASEA 3ADT309600R1 SDCS-C0N-2 Rev. H NEW
NEW BAILEY INFI90 P/N 6634163A3H NMFP03 NIB
NEW GE IC3600 LOGIC MODULE IC3600SLEH1F IC3600SLEH1
PAC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù):
PAC的產(chǎn)生受益于近年來(lái)在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步。在硬件方面，有重意義的包括：嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其中具有代表意義的是CPU技術(shù)的發(fā)展；現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展；工業(yè)以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用。在軟件方面則包括：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；軟邏輯編程技術(shù)；嵌入式組態(tài)軟件的發(fā)展等。試分別說(shuō)明如下：
◆跟隨摩爾定律的發(fā)展，的高性能CPU在獲得更高的處理能力的同時(shí)，其體積更小、功耗更低，從而在出眾的計(jì)算能力以及工業(yè)用戶zui為關(guān)心的穩(wěn)定性和可靠性方面獲得平衡，使制造廠商有可能去選擇通用的標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，擺脫傳統(tǒng)PLC因采用專有的硬件結(jié)構(gòu)體系帶來(lái)的局限，使系統(tǒng)具備更為豐富的功能前景和開(kāi)放性。在現(xiàn)有面世的PAC系統(tǒng)中，被廣泛采用的是低功耗、高性能的SOC （System On Chip） 核心處理器。這里面既有采用CISC架構(gòu)的CPU，如 Pentium系列CPU，也有采用RISC架構(gòu)的CPU，如ARM系列、SHx系列等，當(dāng)然也有使用MIPS CPU的。綜合比較而言，由于RISC CPU在應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)時(shí)所具備的綜合優(yōu)勢(shì)，采用RISC CPU的系統(tǒng)占據(jù)了目前市場(chǎng)所供應(yīng)的控制系統(tǒng)的多數(shù)。
◆經(jīng)過(guò)14年的紛爭(zhēng)，zui后IEC的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化組織經(jīng)投票，接納了8種現(xiàn)場(chǎng)總線成為IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的zui終塵埃落定，使在工業(yè)控制在設(shè)備層和傳感器層有了可以遵循的標(biāo)準(zhǔn)。但是由于這8種現(xiàn)場(chǎng)總線采用的通信協(xié)議*不同，因此，要實(shí)現(xiàn)這些總線的兼容和互操作是十分困難的。其可能的出路是采用已經(jīng)是通用的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet、TCP/IP等協(xié)議，并使其符合工業(yè)應(yīng)用的要求，而且這種方案zui容易被廣大國(guó)家的用戶、集成商、OEM及制造商接受和歡迎。
◆通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的美國(guó)風(fēng)河公司的Vx Works、PSOS操作系統(tǒng)在領(lǐng)域還是有很高的占有率；另一引人注目的趨勢(shì)是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效解決了硬實(shí)時(shí)的問(wèn)題，并以其低廉的價(jià)格和廣泛的客戶群獲得了用戶的青睞；作為開(kāi)放源碼的代表，Linux操作系統(tǒng)也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、開(kāi)放性、安全性上面的優(yōu)勢(shì)，獲得一些特殊應(yīng)用客戶及中小制造商的歡迎。
◆符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟邏輯編程語(yǔ)言的發(fā)展，有效的整合了傳統(tǒng)PLC在編程技術(shù)上的積累，使廣大的機(jī)電工程師可以在基于PC的系統(tǒng)上使用其熟悉的編程方式實(shí)現(xiàn)其控制邏輯。另一方面在PAC系統(tǒng)上，工程師也可以使用高階語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法或通訊編程，例如VB.net、EVC、VC#、JAVA等。
◆在人機(jī)界面的部分，一些軟邏輯開(kāi)發(fā)工具均同時(shí)提供HMI開(kāi)發(fā)套件，例如ISaGRAF、Micro Trace Mode、KW MultiProg等。如果有更進(jìn)一步的需求，一些專業(yè)的SCADA/HMI軟件廠商也提供針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的套裝軟件，例如組態(tài)王公司的嵌入版KingView、Indusoft等。
預(yù)計(jì):
在可以預(yù)見(jiàn)的幾年內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開(kāi)放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了IPC和PLC的優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì)。
1、PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”
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