Siemens THYSSENKRUPP 787AF3 Starter
Desco 19780 Digital Surface R
HP Agilent 83446A
Nikon 60295A w/ BD Plan,40, 20,100 DIC Optics
Anorad Controller 7460 13
Anorad 5/97 Controller 500003 33
Proface GP570-TC11 GP570TC11 Graphic Panel
Mitsubishi A1SJ71SL92N S-LINK MASTER UNIT
Mitsubishi A1SJ71SL92 S-LINK MASTER UNIT
Proface GP570-TC11 Graphic Panel
Parker SX3-Drive-PR Compumotor Drive
Omron R88D-HS22 AC Servo Driver
Hitachi YAGV12H 4CH. Analog Out
Hitachi YAGV12H 4CH. Analog Output Module
Nemic Lambda EWS1500-12 12VDC 125A+S Power Supply
HP E3003-61070 DTH MUXR
Nemic Lambda EWS1500-12 Power Supply 12VDC 125A +S
Artesyn M3001-7E-033 706436-151 Power Supply
Cisco 1841 Router S/N: FHK125028TN
Cisco 1841 Router S/N: FHK1038199E
PAC的產(chǎn)生受益于近年來在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展與進步。在硬件方面，有重意義的包括：嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計，其中具有代表意義的是CPU技術(shù)的發(fā)展；現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展；工業(yè)以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用。在軟件方面則包括：嵌入式實時操作系統(tǒng)；軟邏輯編程技術(shù)；嵌入式組態(tài)軟件的發(fā)展等。試分別說明如下：
◆跟隨摩爾定律的發(fā)展，的高性能CPU在獲得更高的處理能力的同時，其體積更小、功耗更低，從而在出眾的計算能力以及工業(yè)用戶zui為關(guān)心的穩(wěn)定性和可靠性方面獲得平衡，使制造廠商有可能去選擇通用的標準的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，擺脫傳統(tǒng)PLC因采用專有的硬件結(jié)構(gòu)體系帶來的局限，使系統(tǒng)具備更為豐富的功能前景和開放性。在現(xiàn)有面世的PAC系統(tǒng)中，被廣泛采用的是低功耗、高性能的SOC （System On Chip） 核心處理器。這里面既有采用CISC架構(gòu)的CPU，如 Pentium系列CPU，也有采用RISC架構(gòu)的CPU，如ARM系列、SHx系列等，當(dāng)然也有使用MIPS CPU的。綜合比較而言，由于RISC CPU在應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)時所具備的綜合優(yōu)勢，采用RISC CPU的系統(tǒng)占據(jù)了目前市場所供應(yīng)的控制系統(tǒng)的多數(shù)。
◆經(jīng)過14年的紛爭，zui后IEC的現(xiàn)場總線標準化組織經(jīng)投票，接納了8種現(xiàn)場總線成為IEC61158現(xiàn)場總線標準。IEC61158現(xiàn)場總線標準的zui終塵埃落定，使在工業(yè)控制在設(shè)備層和傳感器層有了可以遵循的標準。但是由于這8種現(xiàn)場總線采用的通信協(xié)議*不同，因此，要實現(xiàn)這些總線的兼容和互操作是十分困難的。其可能的出路是采用已經(jīng)是通用的標準Ethernet、TCP/IP等協(xié)議，并使其符合工業(yè)應(yīng)用的要求，而且這種方案zui容易被廣大國家的用戶、集成商、OEM及制造商接受和歡迎。
◆通用的嵌入式實時操作系統(tǒng)獲得了長足的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的美國風(fēng)河公司的Vx Works、PSOS操作系統(tǒng)在領(lǐng)域還是有很高的占有率；另一引人注目的趨勢是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效解決了硬實時的問題，并以其低廉的價格和廣泛的客戶群獲得了用戶的青睞；作為開放源碼的代表，Linux操作系統(tǒng)也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、開放性、安全性上面的優(yōu)勢，獲得一些特殊應(yīng)用客戶及中小制造商的歡迎。
◆符合IEC-61131-3標準的軟邏輯編程語言的發(fā)展，有效的整合了傳統(tǒng)PLC在編程技術(shù)上的積累，使廣大的機電工程師可以在基于PC的系統(tǒng)上使用其熟悉的編程方式實現(xiàn)其控制邏輯。另一方面在PAC系統(tǒng)上，工程師也可以使用高階語言實現(xiàn)復(fù)雜的算法或通訊編程，例如VB.net、EVC、VC#、JAVA等。
◆在人機界面的部分，一些軟邏輯開發(fā)工具均同時提供HMI開發(fā)套件，例如ISaGRAF、Micro Trace Mode、KW MultiProg等。如果有更進一步的需求，一些專業(yè)的SCADA/HMI軟件廠商也提供針對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的套裝軟件，例如組態(tài)王公司的嵌入版KingView、Indusoft等。
