PLC是可編程的控制器。是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它能完成邏輯控制、定是控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)絡(luò)、監(jiān)控等，且具有如下特點(diǎn)。 1）﹑高可靠性、準(zhǔn)確性 到目前為止沒(méi)有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到PLC的可靠性。如果某種控制裝置可以連續(xù)運(yùn)行20年以上不出問(wèn)題,在當(dāng)前技術(shù)更新、瞬息萬(wàn)變的世界上,則可認(rèn)為是永遠(yuǎn)不會(huì)壞的裝置了。PLC用于機(jī)械的
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自動(dòng)控制，具有體積小、功耗低、 速度快、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。 2）、編程方便、操作簡(jiǎn)單 PLC采用與實(shí)際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)使用。 從硬件方面來(lái)說(shuō),無(wú)論是接線、配置都極其簡(jiǎn)單,只用簡(jiǎn)單的工具即可進(jìn)行全部接線工作。通常經(jīng)實(shí)驗(yàn)室編程,模擬調(diào)試后,在現(xiàn)場(chǎng)很快就能安裝調(diào)試成功。 3）﹑環(huán)境要求低 PLC抗粉塵、抗沖擊、抗干擾,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4）、功能完善 按照操作工藝要求及系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主令操作控制軟接線網(wǎng)絡(luò)和操作臺(tái)之間的信息傳遞、操作聯(lián)鎖，產(chǎn)生輸出全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)命令（設(shè)定速度、運(yùn)行種類(lèi)、運(yùn)行方向、故障復(fù)位及閘瓦系統(tǒng)、安全保護(hù)等指令）。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控并根據(jù)故障種類(lèi)(緊急停車(chē)、事故停車(chē)、一次提升、事故報(bào)警)作出相應(yīng)的處理，并發(fā)出聲光報(bào)警，指出故障類(lèi)型、部位。 5）、PLC工作原理 PLC控制系統(tǒng)的控制回路采用*的PLC取代有繼電器邏輯控制系統(tǒng)。它采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、按照事先編好并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)部一段程序來(lái)完成設(shè)備的操作控制。配合一些提升機(jī)電子模塊組成的提升機(jī)控制設(shè)備，可供控制高壓帶動(dòng)力制動(dòng)。PLC作為工業(yè)計(jì)算機(jī)，具有
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*的微處理功能，通過(guò)采集外部的信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷后，傳輸給各個(gè)不同的執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)的自動(dòng)控制功能。 其方框圖1所示。 2、 PLC技術(shù)應(yīng)用 1）﹑PLC在礦井提升中的應(yīng)用 礦井提升機(jī)是煤礦的重要設(shè)備之一, 擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備的重要任務(wù), 是煤礦生產(chǎn)的“咽喉”。其電控系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性直接影響煤礦的安全生產(chǎn)。以前我國(guó)礦用交流提升機(jī)大多為T(mén)KD型, 其控制核心采用繼電器、接觸器等組成的有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子回路串電阻，電阻分級(jí)切換，設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，容易引起電氣及機(jī)械沖擊，控制系統(tǒng)繼電器、接觸器頻繁動(dòng)作，電弧燒灼觸點(diǎn)。而且這種控制設(shè)備存在觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性不高、維護(hù)成本高等無(wú)法解決的缺點(diǎn)。 為了解決TKD型交流提升機(jī)在生產(chǎn)中存在的諸多問(wèn)題 ，我們建議生產(chǎn)礦井改造提升機(jī)控制系統(tǒng)，利用PLC處理開(kāi)關(guān)量, 替代以前提
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升機(jī)控制系統(tǒng)中眾多的繼電器、接觸器、復(fù)雜的連線以及信號(hào)顯示系統(tǒng)。由于PLC具有可靠、準(zhǔn)確、抗*力強(qiáng)、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn), 很好的解決了TKD控制系統(tǒng)無(wú)法克服的弊病, 從而保證煤礦安全生產(chǎn)并提高生產(chǎn)效率。 2）、PLC在礦井提升中的應(yīng)用實(shí)例 經(jīng)多方考察論證，我們將設(shè)計(jì)成果有效轉(zhuǎn)換成實(shí)踐效果。先后在銅川礦務(wù)局徐家溝煤礦主、副井提升機(jī)及銅川礦務(wù)局鴨口煤礦主井提升機(jī)等進(jìn)行了改造。 原有提升控制系統(tǒng)需要操作人員通過(guò)主令控制器、制動(dòng)手柄之間的相互配合實(shí)現(xiàn)操作控制，同時(shí)還需觀察聲光信號(hào)、提升機(jī)的深度行程指示、液壓表、電壓表、電流表等，有一點(diǎn)疏忽就有可能造成事故影響生產(chǎn)。 PLC利用Windows操作系統(tǒng), 在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反映提升機(jī)系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài) , 如顯示提升速度、提升高度、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、裝卸載系統(tǒng) 、運(yùn)行方向、故障復(fù)位、閘瓦系統(tǒng)、卡其斗、減速開(kāi)關(guān)失效﹑速度繼電器失效﹑過(guò)速﹑接近井口失效﹑過(guò)卷開(kāi)關(guān)與終點(diǎn)開(kāi)關(guān)失效﹑反向下墜等保護(hù)和故障信息等畫(huà)面, 能使司機(jī)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀況一目了然。有效的降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了礦井提升機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，使煤礦安全生產(chǎn)得到了有效的保證。 提升機(jī)在運(yùn)行中電器出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)用軟件程序中的梯形圖在界面上能及時(shí)準(zhǔn)確查找故障點(diǎn)，處理簡(jiǎn)單方便。我們安裝的PLC均采用
LAUER & LENZE & LUST
LAUER LCA 200
LCA200
LAUER LCA 640
LCA640.1
Lauer LCA 710 industry printer 24VDC
LCA710
LAUER LCA busline Profibus-DP
LCA320.p
Lauer LCA043
LCA043
LAUER LCA245
LCA245
LCA245.1
LAUER LCA360
LCA360
Lauer LCA714 ribbon cartridge
LCA714
Lauer PCS 009 topline micro
PCS009
Lauer PCS 095.m WIN
PCS095m
LAUER PCS 100
PCS100
LAUER PCS 100 FZ
PCS100FZ
Lauer PCS 110
PCS110
Lauer PCS 110 FZ
PCS110FZ
Lauer PCS 200
PCS200
Lauer PCS 200 FZ
PCS200FZ
Lauer PCS 210 FZ
PCS210FZ
LAUER PCS 600 FZ
PCS600FZ
LAUER PCS 801 EPROM
PCS801
Lauer PCS 802 EEPROM
PCS802
Lauer PCS 810 interface module
PCS810
Lauer PCS 810-1 Interfacemodule
PCS810-1
Lauer PCS 810-3 interface module
PCS810-3
Lauer PCS 8100 512kB
PCS8100
Lauer PCS 8110 2MB
PCS8110
Lauer PCS 812 S7-MPI module 24VDC 5VA
PCS812
LAUER PCS/LCA733 programming cable
PCS/LCA733
LAUER PCS009 Plus
PCS009.m
Lauer PCS090
PCS090
LAUER PCS090 Plus
PCS090.m
Lauer PCS095 plus
PCS095plus.i
Lauer PCS095 topline mini
PCS095
LAUER PCS8010
PCS8010
Lauer PCS807 DP Module
PCS807
LAUER PCS811 Interbus-S Module
PCS811
LAUER PCS830 Interface module
PCS830
LAUER PCS830-3 Interface module
PCS830-3
Lauer PCS900
PCS900
Lauer PCS9000
PCS9000
Lauer PCS950
PCS950
Lauer Starline Midi
LCA350.0
LCA325.0
LAUER VPC 512T
VPC_512TxH113
LAUER VPC Monitor 24VDC
VPC_110_CB
LAUER VPC take off line
VKF215BxH120
PCS 950 plus
PCS950plus
LENZE
LENZE 8200 vector E82EV751K4C Inverter 0,75kW
02187234
LENZE EMF 2111 IB
45323661
LENZE EMF 2131 IB
6343201
LENZE EMF 2133 IB
01326698
LENZE EPM-H310 24VDC 5W
00413188
LENZE Servo converter EVF8216-E 5.5kW
45203421
LENZE Servo converter EVS9321-EI 1,2kVA
02021591
LENZE Servo converter EVS9321-EP 1,2kVA
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Lenze Servo converter EVS9322-EP 2.1 kVA
45107349
LUST
LUST KP100
KP100
LUST VF1202 frequency converter 0,375kW
VF1202
LUST VF1202 S64 G10 FA frequency converter 0,375kW
VF1202S_S64_G10
LUST VF1204 frequency converter 0,75kW
VF1204S_S40
VF1204S_G10_FA
VF1204
LUST VF1204S S40 G19 FB frequency converter 0,75kW
VF1204_S40_G19
會(huì)員1.png)
