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西門(mén)子 SINAMICS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器， S110 Demo 調(diào)試記錄

S110 硬件概況：

S110 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，控制單元 型號(hào) CU305-DP / PN ， 具有 Profibus DP 口一個(gè)，或者PN (RJ485) 口一個(gè)。

Sinamics S110 產(chǎn)品用于基本的伺服控制，由控制單元及功率模塊組成，功率范圍從0.12 ~ 90 kw。主要用應(yīng)用為機(jī)械工程及工廠設(shè)備中的單軸定位。在SINAMICS 家族中，S110 位置驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與S120 產(chǎn)品*，但只能用于伺服控制。可使用Sizer 軟件進(jìn)行選型配置，使用Starter 或SIMOTION SCOUT 軟件進(jìn)行調(diào)試。

SINAMICS S110 (CU305) 有三種類型的控制單元：CANopen、PROFINET 及 PROFIBUS 通訊接口，與上位PLC 連接時(shí)支持PROFIdrive 及與安全功能相關(guān)的PROFIsafe 通訊標(biāo)準(zhǔn)。它可與西門(mén)子的SIMATIC S7 系列的PLC 相連接，通過(guò)PROFIBUS 進(jìn)
行通訊，或與S7-1200 系統(tǒng)的PLC 通過(guò)USS 進(jìn)行通訊，也支持脈沖/ 方向的控制方式。

S110 硬件端口， 有 CU305 包括下述連接接口：
? 1 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口X100，用于連接DRIVE-CLiQ 電機(jī)或傳感器轉(zhuǎn)換模塊
? 1 個(gè)PM-IF 接口，用于與PM340 功率模塊的通訊
? 1 個(gè)連接BOP20 的接口
? 1 個(gè)總線通訊接口，可通過(guò)訂貨號(hào)進(jìn)行選擇：
- PROFIBUS 接口支持 PROFIdrive V4 標(biāo)準(zhǔn) (CU305 DP)

- CAN open 接口 (CU305 CAN)
- PROFINET 接口，帶有2 個(gè)端口，支持 PROFIdrive V4 標(biāo)準(zhǔn) (CU305 PN)
? 1 個(gè)自帶的編碼器接口X23，可連接下述編碼器信號(hào)：
- 增量編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器不帶增量信號(hào)
? 1 個(gè)模擬量輸入：10 V，13 位精度
? 3 個(gè)可參數(shù)化的，fail-safe 數(shù)字量輸入或6 個(gè)參數(shù)化的數(shù)字量輸入
? 1 個(gè)可參數(shù)化的，fail-safe 數(shù)字量輸出或1 個(gè)參數(shù)化的數(shù)字量輸出
? 4 個(gè)可參數(shù)化的雙向數(shù)字量輸入/ 輸出
? 5 個(gè)可參數(shù)化的數(shù)字量輸入
? 1 個(gè)RS232 串行通訊接口
? 1 個(gè)存貯卡插槽
? 2 個(gè)測(cè)試孔
? 1 個(gè)24-V-DC 供電電源連接器
? 1 PE/ 保護(hù)連接端子
? 1 個(gè)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)

S110 訂貨號(hào)：
CU305 DP 控制單元： 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 PN 控制單元： 6SL3040-0JA01-0AA0
CU305 CAN 控制單元： 6SL3040-0JA02-0AA0
CU305 DP 及CU305 CAN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4AG00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1 及安全*號(hào)( 擴(kuò)展功能)：6SL3054-4EB00-0AA0-Z F01
安全*號(hào)( 擴(kuò)展功能) 單獨(dú)訂貨： 6SL3074-0AA10-0AA0
CU305 PN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4EE00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4 及安全*號(hào)( 擴(kuò)展功能)：6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01

本次配置采用 S7-200 PWM 脈寬調(diào)制, 脈沖/ 方向的控制方式。

用到的端口 有 X23 - TTL/HTL 編碼器信號(hào)端口， X130~X133 是 S110 數(shù)字量I/O 端口，其中X133. 1 , x133.2 是 OFF1（驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)），和 ASK1（所有故障復(fù)位）， 不能更改的，是系統(tǒng)預(yù)留的位。

步驟： 1.配置 S7-200 I/O 點(diǎn)， I0.0 為啟動(dòng)， Q0.0 為 高速脈沖輸出， Q0.1 為脈沖方向，Q0.4 輸出到OFF1 ，啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器；

2. 接線，注意，X23 端口的，7, 15， 13，針腳 分別是，脈沖信號(hào)的M公共點(diǎn)（7），脈沖信號(hào)A相(15) ，脈沖信號(hào)方向/B相(13).

這里 X23.7 連接到PLC 的24VDC -M 點(diǎn)， X23.15連接 到PLC 的Q0.0 點(diǎn)，X23.13 連接到Q0.1 點(diǎn)。

3. 啟動(dòng)SCout ，新建項(xiàng)目 ，選擇 驅(qū)動(dòng)器單元，S110 -> CU305-DP, 配置為 信號(hào)原，脈沖/ 方向的控制方式，

激活 base Position ， X23 編碼器信號(hào)輸入，在CU305 內(nèi)部，被定義為 Encoder2 {R61[1]:Actual speed unsmoothed,Encoder2} ，因?yàn)镈rive CLiQ 電機(jī)自帶編碼器為

Encoder1 ，故在Main Setpoint (p1070[0]) ,（主設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)來(lái)源）, 連接到 r61[1] ：Encoder2 。這樣 就把PLC 輸

出的PWM 脈沖值 連接到了 Main Setpoint 。

調(diào)試的過(guò)程中遇到 轉(zhuǎn)矩限幅（Torque limiting） 太低，導(dǎo)致 一旦點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行既報(bào)警

A01900，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)配置 Upper torque limit { p1522[0] <- ->p1520(CO:Torque limit Upper Motoring) }, 再乘以轉(zhuǎn)矩限制

測(cè)量系數(shù)p1528[0],（0%~*）才是限幅值，把p1528[0] 暫時(shí)設(shè)置為*，《 默認(rèn)設(shè)置為0%，一旦運(yùn)行導(dǎo)致報(bào)警?！?/STRONG>

4. 下載 配置，到 CU305-DP , Copy To ROM ，

5. 編寫(xiě)PLC 程序 ， 用向?qū)?，PWM0 子程序，用 Q0.4 啟動(dòng)信號(hào)調(diào)用。下載PLC 程序。

6. 給PLC 上電，啟動(dòng)運(yùn)行程序6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA0
6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0
6SN1118-0DA12-0AA0
6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0DB11-0AA0
6SN1118-0DB12-0AA0
6SN1118-0DB13-0AA0
6SN1118-0DG11-0AA0
6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH11-0AA0
6SN1118-0DH12-0AA0
6SN1118-0DH13-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1
6SN1118-0DM11-0AA0
6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA0
6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA1
6SN1118-0NH00-0AA0
6SN1118-0NH00-0AA1
6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH10-0AA0
6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA0
6SN1118-0NJ00-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA2
6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0
6SN1118-0NK00-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA2
6SN1118-0NK01-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-1NH00-0AA0
6SN1118-1NH00-0AA1
6SN1118-1NH00-0AA2
6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-1NH01-0AA1
6SN1118-1NJ00-0AA0
6SN1118-1NJ00-0AA1
6SN1118-1NJ00-0AA2
6SN1118-1NJ01-0AA0
6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-1NK00-0AA0
6SN1118-1NK00-0AA1
6SN1118-1NK00-0AA2
6SN1118-1NK01-0AA0
6SN1118-1NK01-0AA1

611A閉環(huán)控制單元1軸
用途：將進(jìn)線電源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)組件可用電源（交流==>直流）
分類：按能量流動(dòng)方式可分為I/R模 塊和UI模塊。
I/R模塊：電機(jī)制動(dòng)時(shí)流入直流母排 的能量可被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)利用，常用 在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，頻繁啟停的場(chǎng)合。（
>28KW）
UI模塊：電機(jī)制動(dòng)時(shí)流入直流母排的 能量通過(guò)制動(dòng)電阻以熱能的形式散發(fā) 到環(huán)境中，常用對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高 ，制動(dòng)不多的場(chǎng)合。（5/10/28KW）
SIMODRIVE 611變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由饋 電模塊、電源模塊和閉環(huán)控制模塊組成。豐富的可選模塊，使整個(gè)產(chǎn)品系列更加完善。
可連接各種電網(wǎng) &＃1048576; SIMODRIVE 611充分考慮了各種不同的 電源，可在通用。 ·電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC
415 V，3 AC 480 V ·可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 ·通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上) 的電源濾波器，還可在通用的電流選
擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊：&＃1048576; 提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng) ·通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電，驅(qū)動(dòng)軸 的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
·在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能。&＃1048576;
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要 對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下
冷卻方式：
·內(nèi)部散熱
·外部散熱
·風(fēng)道散熱
內(nèi)部散熱
對(duì)于這種散熱方式，由變頻器部件在電 子裝置和電源單元中的功率損耗所產(chǎn)生 的熱量將在控制柜的內(nèi)部耗散。
外部散熱
對(duì)于這種散熱方式，通過(guò)控制柜的裝配表面降低模塊溫度，使電路中功率損耗 所產(chǎn)生的熱量發(fā)散到外部通風(fēng)系統(tǒng)中。
由此可以達(dá)到IP 54的防護(hù)等級(jí)。&＃1048576;
風(fēng)道散熱 軟管散熱適用于300 mm寬的模塊。由電源單元中的功率損耗所產(chǎn)生的熱量可 以從控制柜中通過(guò)風(fēng)道管耗散掉，防護(hù) 等級(jí)達(dá)到IP 54。

追求，追求精確
 

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
 《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，
數(shù)字量輸入/輸出
靈活地適應(yīng)控制器，以滿足各自任務(wù)需要
用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品種類齊全，原裝*，公司設(shè)有維修中心，專家級(jí)維修
主營(yíng)變頻器、電機(jī)、PLC、電路板等維修與銷售
希望我的用心能換來(lái)您對(duì)我們的信心！
希望我的真誠(chéng)能換來(lái)您對(duì)我們的信任      你急需的產(chǎn)品,請(qǐng)!
你詢不到的產(chǎn)品,請(qǐng)!           你買不到的產(chǎn)品,請(qǐng)! 

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