6ES7323-1BL00-9AM0

6ES7323-1BL00-9AM0

詳細(xì)說明

S7-300銷售價(jià)格，西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理！

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CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

• 簡單的運(yùn)動控制
• 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制" 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns，每個浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。
• 256 KB 工作存儲器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；
  與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口zui多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

• 電源模板
  6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
  6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
  6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
  CPU
  6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K內(nèi)存
  6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K內(nèi)存
  6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K內(nèi)存
  6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存
  6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K內(nèi)存
  6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內(nèi)存
  6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP
  6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
  6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
  6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內(nèi)存
  6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
  6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存
  6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存
  6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存
  內(nèi)存卡
  6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
  6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
  6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
  6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
  6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡16K
  6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡32K
  6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡64K
  6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡128K
  6ES7 971-1AA00-0AA0 鋰電池3.6V/0.95AH
  開關(guān)量模板
  6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
  6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
  6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
  6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
  6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
  6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
  6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
  6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
  6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
  6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
  6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
  6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
  6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
  6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
  6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
  6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
  6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
  6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
  6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
  6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
  6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
  模擬量模板
  6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
  6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
  6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
  6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
  6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
  6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
  6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
  6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
  6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
  6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
  6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
  6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
  6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
  附件
  6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
  6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
  6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
  6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜(1米)
  6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜(2.5米)
  6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜(5米)
  6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜(10米)
  6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
  6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
  6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
  6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
  6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
  6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
  我公司主營產(chǎn)品：西門子S5/S7200/300/400系列PLC，可編程控制器，西門子電纜，網(wǎng)卡，接頭

  功能模板
  6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
  6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
  6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
  6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器
  6ES7 352-1AH00-8BG0 組態(tài)軟件包
  6ES7353-1AH01-0AE0 步進(jìn)電機(jī)定位模塊
  6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機(jī)定位模塊
  6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
  6ES7 355-0VH00-8BA0 組態(tài)軟件包
  6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
  6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
  6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
  6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊
  6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2L 系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證
  6ES7 357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證
  6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
  6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
  6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
  通訊模板
  6ES7 340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
  6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
  6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
  6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
  6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
  6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
  6ES7 341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置軟件包
  6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
  6GK7 342-5DA02-0E0 CP342-5通訊模塊
  6GK7 342-5DF00-0E0 CP342-5 光纖通訊模塊
  6GK7 343-5FA01-0E0 CP343-5通訊模塊
  6GK7 343-1EX11-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  6GK7 343-1EX21-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  6GK7 343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
  6GK7 343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

smiatic s7-300 是模塊化微型plc，滿足中、小規(guī)模的性能要求

模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作，使得 simatic s7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。

simatic s7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 機(jī)床
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械
• 通用機(jī)械工程
• 控制器制造
• 機(jī)床
• 樓宇自動化
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

6es7312-1ae13-0ab0　　6es7312-1ad10-0ab0
6es7312-5ac00-0ab0　　6es7312-5ac01-0ab0
6es7312-5ac02-0ab0　　6es7312-5ac81-0ab0
6es7312-5ac82-0ab0　　6es7312-5bd00-0ab0
6es7312-5bd00-4ab0　　6es7312-5bd00-4bb0
6es7312-5bd01-0ab0　　6es7312-5be03-0ab0
6es7312-5be03-4yb0　　6es7313-1ad00-0ab0
6es7313-1ad01-0ab0　　6es7313-1ad02-0ab0
6es7313-1ad03-0ab0　　6es7313-5be00-0ab0
6es7313-5be01-0ab0　　6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-6be00-0ab0　　6es7313-6be01-0ab0
6es7313-6bf03-0ab0　　6es7313-6ce00-0ab0

一系列具有不同功率范圍的cpu，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時(shí)使用附加模塊對控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

simatic s7-300 是一個通用的控制器。

• 高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業(yè)控制能力。

概述

s7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• *處理單元（cpu）：
  各種 cpu 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 i/o 和對應(yīng)功能的 cpu 以及具有集成 profibus dp、profinet 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 cpu。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(sm)
• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊處理器 (cp)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（fm）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源的負(fù)載電源模塊(ps)。
• 接口模塊(im)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接*控制器(cc)和擴(kuò)展機(jī)架(er)。
  s7-300通過分布式*控制器(cc)和3個擴(kuò)展單元(eu) 可以操作多達(dá)32個模塊。所有模塊都是密封的，運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
• siplus 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：
  適用于-25至+60°c 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為ip20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和ip 65機(jī)柜保護(hù)。

802D

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運(yùn)行（MDA），自動方式：程序的自動運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?br>PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。