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SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
西門子控制單元：
西門子G120控制單元，6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。
G120 控制單元
產(chǎn)品名稱 訂貨號
Control Unit,CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
Control Unit,CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
Control Unit,CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
Control Unit,CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
Control Unit,CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
Control Unit,CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
Control Unit,CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1
Control Unit,CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1
Control Unit,CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1
西門子G120控制單元，6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。
西門子G120控制單元
模塊化
SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻
器。兩種主要的單元是：
● 控制單元（CU）
● 功率模塊（PM）
控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊
由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 電機電壓脈寬
調(diào)制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可
靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。
西門子G120控制單元
集成的安全保護
SINAMICS G120 的基本單元中包含適用于基于安全保護應用的型
號。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進行內(nèi)部設計的。通
過將功率模塊和帶有集成安全保護的控制單元聯(lián)用，便可以組成帶
有集成的安全保護功能的變頻器。
帶有安全保護的 SINAMICS G120 變頻器可以提供以下四種安全保
護功能，它們符合 EN 954-1，Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的標準和要求:
● 安全停車 1 (SS1)
● 安全限速 (SLS)
● 安全抱閘控制 (SBC)
● 安全轉矩截止 (STO)
NCU
NCU 573.5 是 SINUMERIK 840D powerline 的旗艦產(chǎn)品，代表著 SINUMERIK 840D系列中的zui高配置。集成式 PLC 擁有顯著提高的性能。
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
所配套的驅動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的
DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅動。
工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。
工業(yè)自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業(yè)革命是自動化技術的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術也促進了工業(yè)的進步，如今自動化技術已經(jīng)被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中zui重要的技術之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。
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觸摸屏介紹：
觸摸屏在初始狀態(tài)下啟動后進入傳送（Transfer）模式，退出傳送模式，點擊進入控制面板（ControlPanel），雙擊傳送圖標（Transfer）進入傳送設置界面。在傳送設置界面中選中“EnableChannel"和“RemoteControl"，然后選擇傳送通道（如MPI/Profibus/S7-Ethernet，ETHERNET，USB）。如果使用MPI或PROFIBUS傳送，選擇“MPI/Profibus/S7-Ethernet"，然后點擊“Advanced"按鈕進入高級設置。在高級設置對話框中列出了可選擇的連接方式，有“MPI"、“PROFIBUS"和“S7-Ethernet"，選擇所需要的連接方式，然后點擊屬性按鈕“Properties…"對選擇的連接方式進一步設置。如果選擇的是“MPI"或“PROFIBUS"，那么在屬性對話框中請選中“Panelistheonlymasteronthebus"，并設置好觸摸屏的站地址和波特率等相關的通訊設置。如果選擇的是以太網(wǎng)，則設置IP地址和子網(wǎng)掩碼，要求IP地址和計算機的IP地址位于同一網(wǎng)段內(nèi)。設置完成后點擊“OK"保存所有修改過的內(nèi)容。然后退出控制面板，點擊“Transfer"進入傳送模式。
已組態(tài)狀態(tài)下載：
將觸摸屏斷電后再接通電源，在觸摸屏啟動完成后有幾秒鐘的時間可以選擇進入控制面板，然后進行傳送設置“Transfer"，設置方法同上（初始狀態(tài)下載），然后進入傳送（Transfer）模式，計算機配置方法同上。配置完畢后即可下載。
通過路由下載：
首先須保證觸摸屏已與PLC通訊正常，并在STEP7網(wǎng)絡配置里將網(wǎng)絡配置好并下載至起路由作用的PLC。設置計算機PG/PC接口為相應的接口（例如計算機通過MPI連接PLC，PROFIBUSDP連接觸摸屏），接著就可以試試能否下載了。打開WinccFlexible，點擊下載進入下載對話框，選擇“模式"為相應通訊通道，并選擇路由就可以下載了。如果不能下載，試著做下面的修改，點擊進入“Transfer"選項，選擇和STEP7網(wǎng)絡配置中觸摸屏聯(lián)網(wǎng)的相應通訊通道，并使能“EnableChannel"和“RemoteControl"。接著點擊按鈕“Advance"，設置通道通訊參數(shù)并保存。使觸摸屏進入傳送狀態(tài)“Transfer"等待傳送。
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西門子以太網(wǎng)電纜介紹：
工業(yè)以太網(wǎng) IE FC 電纜 2 x 2 為徑向對稱結構設計，可采用 FC 剝線工具?？煽焖?、簡便地裝配 IE FC 引出插座 RJ45 和 IE FC RJ45 接頭 。
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
可很容易地與 FC RJ45 接頭的絕緣刺破觸點連接，無需專門工具。
通過總線電纜外皮以及通過 IE FC RJ45 引出插座和 IE FC RJ45 插頭的接地方案，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地。
印有以米表示的標記
電纜類型
IE FC 標準電纜 2 x 2::
標準總線電纜，帶有剛性芯線，專為快速裝配而設計；
4 根剛性芯線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC 軟電纜 2 x 2::
軟總線電纜，用于偶爾運動控制的特殊應用；4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC TP FRNC 電纜 GP 2x2：
在建筑物內(nèi)使用柔性、無鹵素電纜（FRNC= 阻燃無腐蝕性）；四條導線（柔性導線）被絞合成星絞四線組以便于偶然移動
IE?FC TP 拖纜 GP / IE FC TP 拖纜 2?x?2:
于在軌道鏈中受力運動導引的極軟總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中；4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC 吊纜 GP 2 x 2：
在電纜拖曳/吊掛連續(xù)移動中使用的柔性電纜，例如，在起重機系統(tǒng)中使用；四個線芯（標準）絞合為四線組
IETP 抗扭電纜 2x2:
用于連續(xù)運動控制系統(tǒng)的極軟總線電纜，例如用于機械手；絞合導線
IE FC TP 食品級電纜 2 x 2；
食品與飲料工業(yè)中使用的柔性電纜；
四個線芯（標準）絞合為四線組
IE FC TP 船用電纜 2 x 2:
船用總線電纜；4 根絞合線（標準）組成的 4 芯絞合電纜，無鹵素，船級社認證
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伺服電機，
西門子伺服電機1FT6電機1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,1FT6064-6AF71-4SG2,1FT6082-1AF71-1AG1,1FT6082-1AH71-1AG1,1FT6082-8AC71-1AA2,1FT6082-8AC71-1AG2,1FT6082-8AC71-1EH2,1FT6082-8AC71-3EA0-Z,1FT6082-8AC71-4AG2,1FT6082-8AF71-1EG2,1FT6084-8AF71-1AG2,1FT6084-8AK71-1AG2,1FT6102-8AB71-1AA2,1FT6102-8AB71-1AA2-Z,1FT6105-1AC71-1AG1,1FT6132-6AF71-1AG2,1FT6134-6AB71-1AA0,1FT6134-6AC71-1EB0,FT6062-1AH71,1FT6064-1AH71,1FT6084-1AH71,1FT6086-1AH71,1FT6034-1AK71,1FT6084-1AK71,1FT6102-8AB7,1FT6105-8AB7,1FT6108-8AB7,1FT6132-6AB71,1FT6134-6AB71,1FT6136-6AB71,1FT6041-4AF71,1FT6044-4AF71,1FT6061-6AF7,1FT6062-6AF7,1FT6064-6AF7,1FT6081-8AF7,1FT6082-8AF7,1FT6084-8AF7,1FT6086-8AF7,1FT6102-8AF7,1FT6105-8AF7,1FT6108-8AF7,1FT6132-6AF71,1FT6021-6AK71,1FT6024-6AK71,1FT6031-4AK71,1FT6034-4AK71,1FT6041-4AK71,1FT6044-4AK71,1FT6061-6AK7,1FT6062-6AK7,1FT6064-6AK7,1FT6081-8AK7,1FT6082-8AK7,1FT6084-8AK7,1FT6105-8SB7,1FT6108-8SB7,1FT6132-6SB71,1FT6134-6SB71,1FT6136-6SB71,1FT6105-8SC7,1FT6108-8SC7,1FT6132-6SC71,1FT6134-6SC71,1FT6136-6SC71,1FT6084-8SF7,1FT6086-8SF7,1FT6105-8SF7,1FT6108-8SF7,1FT6132-6SF71,1FT6134-6SF71,1FT6136-6SF71,1FT6084-8SH7,1FT6086-8SH7,1FT6105-8SH7,1FT6084-8SK7,1FT6086-8SK7,1FT6108-8WB7,1FT6105-8WC7,1FT6108-8WC7,1FT6062-6WF7,1FT6064-6WF7,1FT6084-8WF7,1FT6086-8WF7,1FT6105-8WF7,1FT6108-8WF7,1FT6062-6WH7,1FT6064-6WH7,1FT6084-8WH7,1FT6086-8WH7,1FT6062-6WK7,1FT6064-6WK7,1FT6084-8WK7,1FT6086-8WK7,1FT6132-6WB7,1FT6134-6WB7,1FT6136-6WB7,1FT6138-6WB7,1FT6132-6WD7,1FT6134-6WD7,1FT6136-6WD7,1FT6138-6WD7;1PH7伺服電機:1PH7105-2NF20-0BD0,1PH7107-2NF00-0BA2,1PH7107-2NF02-0BA0,1PH7107-2NF20-0BD0,1PH7131-2NF02-0CK0,1PH7133-2ND02-0CJ0,1PH7135-2NF00-0BA0,1PH7135-2NF03-0BA0,1PH7137-2ND00-0BJ0,1PH7137-2NG02-0CA0,1PH7163-2ND03-0BA0,1PH7184-2NT30-0GJ0,1PH7186-2ND00-0AA0,1PH7186-2NF00-0AA0-,1PH7224-2NC00-0GJ0,1PH7224-2NC30-0GJ0;1PH7101-F,1PH7103-D,1PH7103-F,1PH7103-G,1PH7105-F,1PH7107-D,1PH7107-F,1PH7107-G,1PH7131-F,1PH7133-D,1PH7133-F,1PH7133-G,1PH7135-F,1PH7137-D,1PH7137-F,1PH7137-G,1PH7163-B,1PH7163-D,1PH7163-F,1PH7163-G,1PH7167-B,1PH7167-D,1PH7167-F,1PH7167-G,1PH7184-T,1PH7184-D,1PH7184-E,1PH7184-F,1PH7184-L,1PH7186-T,1PH7186-D,1PH7186-E,1PH7224-C,1PH7224-D,1PH7224-F,1PH4103,1PH4105,1PH4107,1PH4133,1PH4135,1PH4137,1PH4138,1PH4163,1PH4167,1PH4168,1PH4103-4F26;1FN直線電機:1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1124-5AC71-0AA0,1FN1910-0AA00-0AA0,1FN3000-0TM00-0AA0,1FN3002-0PH00-0AA0,1FN3002-4TK00-0AA0,1FN3050-0TC00-0AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3050-4SA00-0AA0,1FN3100-0TB00-1BG0,1FN3100-0TB00-1BH0,1FN3100-0TC00-0AA0,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-4SA00-0AA0,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3300-0TC00-0AA0,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA0,1FN3300-4SA00-0AA0,1FN3300-4WC00-0AA1;1FN1070-0AA00-0AA0,1FN1070-0AA00-1AA0,1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1180-0AA00-0AA0,1FN1180-0AA00-1AA0,1FN1240-0AA00-0AA0,1FN1240-0AA00-1AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3100-1WC00-0AA1,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-2WE00-0AA1,1FN3100-3WC00-0AA1,1FN3100-3WE00-0AA1,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3100-5WC00-0AA1,1FN3150-1WC00-0AA1,1FN3150-2WC00-0AA1,1FN3150-3WC00-0AA1,1FN3150-4WC00-0AA1,1FN3150-5WC00-0AA1,1FN3300-1WC00-0AA1,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-2WC00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA1,1FN3300-4WB00-0AA1,1FN3300-4WC00-0AA1,1FN3450-2WA50-0AA1,1FN3450-2WC00-0AA1,1FN3450-3WB00-0AA1,1FN3450-3WC00-0AA1,1FN3450-4WB00-0AA1,1FN3450-4WC00-0AA1,1FN3450-4WE00-0AA1,1FN3600-2WA50-0AA1,1FN3600-3WB00-0AA1,1FN3600-3WC00-0AA1,1FN3600-4WB00-0AA1,1FN3600-4WB50-0AA1,1FN3600-4WC00-0AA1,1FN3900-2WB00-0AA1,1FN3900-2WC00-0AA1,1FN3900-3WB00-0AA1,1FN3900-4WB00-0AA1,1FN3900-4WC00-0AA1;1FW6電機:1FW6090-0PA05-0KC2,1FW6090-0PA07-0KC2,1FW6090-0PA07-1JC2,1FW6090-0PA10-0KC2,1FW6090-0PA10-1JC2,1FW6090-0PA15-1JC2,1FW6090-0PA15-2JC2,1FW6130-0PA05-0KC2,1FW6130-0PA05-1JC2,1FW6130-0PA07-0KC2,1FW6130-0PA07-1JC2,1FW6130-0PA10-1JC2,1FW6130-0PA10-2JC2,1FW6130-0PA15-1JC2,1FW6130-0PA15-2JC2,1FW6160-0A05-1JC2,1FW6160-0A05-2JC2,1FW6160-0A07-1JC2,1FW6160-0A07-2JC2,1FW6160-0A10-1JC2,1FW6160-0A10-2JC2,1FW6160-0A15-2JC2,1FW6160-0A15-5GC2,1FW6190-0A05-1JC2,1FW6190-0A05-2JC2,1FW6190-0A07-1JC2,1FW6190-0A07-2JC2,1FW6190-0A10-1JC2,1FW6190-0A10-2JC2,1FW6190-0A15-2JC2,1FW6190-0A15-5GC2,1FW6230-0A05-1JC2,1FW6230-0A05-2JC2,1FW6230-0A07-1JC2,1FW6230-0A07-2JC2,1FW6230-0A10-2JC2,1FW6230-0A10-5GC2,1FW6230-0A15-4CC2,1FW6230-0A15-5GC2;
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環(huán)保在線