危險(xiǎn)環(huán)境下的排爆機(jī)器人
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說(shuō)明】
其特別用于處理和清除爆炸物。在E.O.D.和I.E.D.D.爆炸物拆除以及核、生、化條件下使用。
由于具有齒輪和跟蹤系統(tǒng),RM135 能夠在任何路面上(沙地、泥地、草地等)行駛,
還可在不同環(huán)境下(城區(qū)、樓梯、機(jī)場(chǎng)、田地等)行駛。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 探測(cè)和清除爆炸物
? 清除障礙物可達(dá)24cm
? 有效載荷:30kg
? 機(jī)載后方獨(dú)立的X-RAY系統(tǒng)
? 帶有沖洗槍的凈化排污系統(tǒng)
? 工作范圍:無(wú)線電方式300m; 電纜方式180m
機(jī)械參數(shù)
移動(dòng)車(chē)身
? 電源:24V Ni/Mh -26Ah鎳氫電池
? 自主供電時(shí)間:1.5小時(shí)
? 行進(jìn)速度:45m/min
? 地面接觸:通過(guò)車(chē)輪和車(chē)轍
? 總重量:160kg(不含和X-ray系統(tǒng))
尺寸
? 長(zhǎng)×寬×高:136cm×63cm×149cm(機(jī)械臂伸展)/(110cm機(jī)械臂縮合)
? 地面清除:12.5cm
? 應(yīng)急工作高度: 180cm(帶水平向前的機(jī)械臂)
機(jī)械臂
? 軸數(shù):4指夾鉗
? 作用距離:機(jī)器人前120cm
? 有效載荷:機(jī)械臂縮合30kg(帶);/ 機(jī)械臂伸展10kg(帶)
? 4指夾鉗:360°旋轉(zhuǎn)
? 接合關(guān)節(jié):臂軸+75°/+225°; 前臂軸:+10°/-80°;望遠(yuǎn)鏡(在前臂上):0-150mm(手動(dòng))
技術(shù)參數(shù)
視頻
? 一個(gè)導(dǎo)向攝像頭,水平&傾斜,CCD帶變焦(×40),安裝在后部桅桿上
? 一個(gè)操控?cái)z像頭,自動(dòng)對(duì)焦CCD,廣角透鏡
? 一個(gè)瞄準(zhǔn)攝像頭,自動(dòng)對(duì)焦CCD,彩色攝像頭安裝在機(jī)械臂上
? 方形視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng):三個(gè)攝像頭+X-ray鏡頭
? 三盞鹵素探照燈(分開(kāi)控制)
工作范圍
? 使用電纜:180m(同軸180m)
? 使用無(wú)線電:300m(無(wú)障礙空間,空曠區(qū)域)
? 傾斜度:25°
? 爬行坡度:對(duì)于爬梯35°/ 30°
其它特性
? U型轉(zhuǎn)動(dòng)
? 適用于所有天氣狀況 使用溫度:15°C~+55°C
濕度: 達(dá)到70%
儲(chǔ)存溫度:0° ~ +50°C
防水等級(jí):IP65
? 機(jī)器人與控制臺(tái)之間的電子板兼容
? 如果主電纜斷開(kāi),自動(dòng)轉(zhuǎn)化成無(wú)線電模式
? 機(jī)器人到控制臺(tái)的音頻聲道
控制臺(tái)
? LCD視頻儀器箱,帶有可移動(dòng)鍵盤(pán):
屏幕15’’ (1024x768)TFT彩色
外圍錄像機(jī)連接器
外圍聲音反饋連接器
距離信息顯示在鍵盤(pán)上
? 安全數(shù)字通訊協(xié)議
可選配置
? X-RAY分析系統(tǒng)(發(fā)生器XR200+視頻單元VDU10+CDU便攜式PC內(nèi)置于儀器箱中)
? 固定器
? NBC傳感器
? 夜間攝影攝像頭
? 破壞(12.5mm,20mm,29mm)
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