: 張
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折算到電機軸上的容許負載轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率是針對不帶保持制動器的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機的值。
伺服電機型號 | 伺服電機額定輸出 | 容許負載轉(zhuǎn)動慣量(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率) |
SGMJV - | A5A,01A,C2A | 50,100,150W | 20倍 |
02A | 200W | 15倍 |
04A,06A,08A | 400,600,750W | 10倍 |
負載轉(zhuǎn)動慣量表示負載的慣量。負載轉(zhuǎn)動慣量越大,響應(yīng)性越差。
伺服電機容許的負載轉(zhuǎn)動慣量( J L )的大小,受到上表所示的限制。該值是大致標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)伺服電機的驅(qū)動條件而異。
請使用本公司的“AC伺服容量選型程序SigmaJunmaSize + ”,對驅(qū)動條件進行確認。
超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量使用時,減速時可能會出現(xiàn)“過電壓警報(A. 400)”。另外,伺服單元內(nèi)置有再生電阻器時,也會發(fā)生“再生過載警報(A.320)”。發(fā)生這些警報時,請采取下述任一措施。
· 減小轉(zhuǎn)矩限值。
· 減緩減速曲率。
· 降低zui高轉(zhuǎn)速。
· 采取上述措施后仍無法解除警報時,必須使用外置再生電阻器。請參照“再生電阻器”
另外,400W以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。
即使內(nèi)置有再生電阻器,由于再生驅(qū)動條件而超過內(nèi)置再生電阻器的容許損耗容量(W)時,也必須使用外置再生電阻器。
在機械設(shè)計時,應(yīng)防止在伺服電機運行中所承受的徑向負載和軸向負載超出下表中的值。
伺服電機側(cè)連接器套件規(guī)格 : 50 ~ 150 W 用
型號:JZSP - CSM9 - 1 - E(線材需要另行準(zhǔn)備)
適用電機: SGMJV - A5A, - 01A, - C2A
生產(chǎn)廠家: 日本壓接端子制造(株)
使用說明書: JFA Connector J - 1700
插座: J17 - 06FMH - 7KL - 1 - CF
接點: SJ1F - 01GF - P0.8
適用電線尺寸: AWG20~24
絕緣包層外徑: φ 1.11~ φ 1.53mm
安裝螺絲: M2盤頭螺絲
適用電纜外徑: φ 7 ± 0.3mm