在日本東京舉辦的機器人展會上，SMAC展出了世界上*五軸直接驅(qū)動微型水平關(guān)節(jié)（SCARA）機器人的原型版本。這個微型SCARA機器人從SMAC的機器人手指加上兩個手腕仿真附加軸演化而來。SMAC預(yù)計產(chǎn)品zui早于2016年發(fā)布。
今年早些時候，SMAC機器人手指在伊利諾伊州的芝加哥市和德國的漢諾威市展出。前關(guān)節(jié)所用的25mm電機是一個伺服局部電機，里面配置有一個每個像素計數(shù)為15.5K 的SMAC旋轉(zhuǎn)式編碼器。有了專有的磁路設(shè)計和線圈設(shè)計，可實現(xiàn)一個高轉(zhuǎn)矩/直徑比。產(chǎn)品已受知識產(chǎn)權(quán)保護。
另一個大一點的電機（35mm）為第二個關(guān)節(jié)（MCP Flex）。輸出轉(zhuǎn)矩為630mNm，這樣在處就可產(chǎn)生7N的合力。這兩個電機像人體關(guān)節(jié)一樣可移動+/-45度。
第三個電機為第五個關(guān)節(jié)（MCP Abd）。該關(guān)節(jié)進行邊對邊移動。其運動是基于SMAC的動圈式線性設(shè)計的并已滿足必需的參數(shù)。
這些電機已被合并到一個可讓它們像人體手指那樣操作并具備相同運動性能的結(jié)構(gòu)。構(gòu)造重約350克，比平均的男性手指大1.5倍。
微型SCARA機器人融合了SMAC的軟著陸技術(shù)以處理易碎部件上。在表面進行軟著陸的能力意味著微型SCARA機器人幾乎瞬間（毫秒）就意識到已發(fā)生接觸、并且計算出距離。這是對人體手指運動的復(fù)制，產(chǎn)生的結(jié)果就是對多個手指界面進行測試。
