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多功能全液壓旋挖鉆機(jī)性能介紹      

a. 東阿液壓水井鉆機(jī)，鉆桅變幅油缸下鉸座與動臂的上鉸軸同軸，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，便于維修；    

b. 東阿液壓水井鉆機(jī)鉆機(jī)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)場組裝時(shí)，利用自身的動力和結(jié)構(gòu)，不需要吊車輔助即可在主鉆桅小于90°傾角（鉆桅處于后傾狀態(tài)）時(shí)實(shí)現(xiàn)下鉆桅與主鉆桅的自裝自卸功能（已申報(bào)），降低了客戶的使用成本，并提高了設(shè)備裝卸時(shí)的穩(wěn)定性。    

c. 通過鉆桅、動臂、三角架、各變幅油缸及連桿各鉸接點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，增大了鉆桅的驅(qū)動力，確保了動力頭處于任意鉆桅位置都能實(shí)現(xiàn)鉆桅的平舉和變幅（已申報(bào)）。確保該機(jī)工作半徑大，適應(yīng)能力強(qiáng)。    

（4）主、副卷揚(yáng)。     

主卷揚(yáng)采用大直徑卷筒結(jié)構(gòu)，60米鉆孔深度的鋼絲繩在卷筒上為單層纏繞，有效地解決了多層纏繞結(jié)構(gòu)鋼絲繩之間的相互擠壓磨損，確保了鋼絲繩的使用壽命。卷揚(yáng)減速機(jī)為力士樂公司的系列。主卷揚(yáng)可實(shí)現(xiàn)雙速控制，且有自由下放功能，以適應(yīng)鉆進(jìn)的需要。控制方式為液壓先導(dǎo)控制，主副卷揚(yáng)配有壓繩器。     

（5）動力頭。      

動力頭主要包括托架和驅(qū)動器。如圖5所示，由液壓泵供油帶動液壓馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)和驅(qū)動齒輪后，以低速大扭矩的形式通過套管式驅(qū)動軸傳遞給鉆桿。對機(jī)鎖和摩阻兩種鉆桿均適用。    

（6）鉆桿。   

一般選用國內(nèi)質(zhì)量可靠的配套?？筛鶕?jù)用戶需要選用機(jī)鎖和摩阻兩種結(jié)構(gòu)形式的鉆桿。也可根據(jù)用戶要求配套選用進(jìn)口鉆桿。    

（7）鉆頭。   

鉆頭的結(jié)構(gòu)形式很復(fù)雜，類很多。根據(jù)施工地質(zhì)不同，適用的鉆頭結(jié)構(gòu)也千差萬別，因此，旋挖鉆頭一般應(yīng)根據(jù)工程的地質(zhì)情況進(jìn)行選用。該機(jī)可配用短螺旋鉆頭、回轉(zhuǎn)斗鉆頭，巖心鉆頭，巖心回轉(zhuǎn)斗等各種規(guī)格的鉆頭。    

（8）發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。     

發(fā)動機(jī)系統(tǒng)為整個(gè)機(jī)器提供動力。該鉆機(jī)發(fā)動機(jī)選用，*美國c330型，246kw/2100rpm。    

（9）液壓系統(tǒng)。    

該旋挖鉆機(jī)所有功能均由液壓驅(qū)動。液壓系統(tǒng)包括三個(gè)部分：     

a. 下車部分：主要包括中心回轉(zhuǎn)體及其以下部分，可實(shí)現(xiàn)行走及履帶伸縮；   

b. 上車部分?？蓪?shí)現(xiàn)桅桿變幅、桅桿角度調(diào)整、鉆進(jìn)加壓、主、副卷揚(yáng)、上車回轉(zhuǎn)以及動力頭的旋轉(zhuǎn)等功能；     

c. 先導(dǎo)控制系統(tǒng)：對上述兩個(gè)系統(tǒng)的主閥進(jìn)行先導(dǎo)操縱，使操縱輕便、靈活、平穩(wěn)。液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓閥等主要液壓元件采用廠家生產(chǎn)的進(jìn)口產(chǎn)品，確保產(chǎn)品性能可靠

有兩種類型：

一類是在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)沖擊機(jī)構(gòu),以回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)為主,當(dāng)遇到卵石層時(shí)用沖擊鉆進(jìn)的兩用水井鉆機(jī)，對各種地層的適應(yīng)性較強(qiáng)；另一類是將沖擊與回轉(zhuǎn)作用結(jié)合在一起鉆進(jìn)的水井鉆機(jī),如風(fēng)動潛孔錘鉆機(jī)。它所使用的潛孔錘鉆具(圖5)由缸套和在缸套中上下運(yùn)動的活塞等組成。缸套下端與鉆頭連接，上端通過螺紋接頭與鉆桿相連，由空氣壓縮機(jī)提供的0.7～1.4兆帕的高壓空氣通過活塞上方的逆止閥、空氣分配器和活塞下方的進(jìn)氣口，推動活塞沖擊頻率作為 700～1200次/分的上下往復(fù)運(yùn)動，使活塞頻繁地沖擊鉆頭，以增強(qiáng)鉆頭鉆進(jìn)巖層的能力。與此同時(shí)，鉆具以35～60轉(zhuǎn)/分的較低轉(zhuǎn)速作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由活塞上、下空腔排出的空氣，向下進(jìn)入鉆頭，起冷卻鉆頭的作用，并將孔底巖屑帶出井口。其回轉(zhuǎn)和循環(huán)洗井部分的結(jié)構(gòu)與用壓縮空氣洗井的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)基本相同，所用鉆頭為碳化鎢球齒鉆頭或牙輪鉆頭等。風(fēng)動潛孔錘鉆機(jī)可用于硬巖層深井的鉆進(jìn)，鉆進(jìn)速度高，且鉆井速度不因鉆進(jìn)深度的增加而降低，鉆出的井孔較直。

為了適應(yīng)不同地層鉆進(jìn)的需要，提高鉆進(jìn)效率，水井鉆機(jī)正向多用途鉆機(jī)及全液壓傳動與操縱的方向發(fā)展：即一臺鉆機(jī)備有多種設(shè)備和附件，可采用沖擊式、回轉(zhuǎn)式和潛孔錘等多種鉆井方式；還可采用泥漿洗井、壓縮空氣洗井和正、反循環(huán)洗井等方法。

全液壓鉆機(jī)的基本組成  

從系統(tǒng)仿真建模角度，多變幅工程鉆機(jī)可分為四個(gè)主要部分：動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作系統(tǒng)。工程鉆機(jī)作為一個(gè)有機(jī)的整機(jī)，其性能與各個(gè)系統(tǒng)的關(guān)系密不可分。 

1)動力系統(tǒng) 

由于工程鉆機(jī)的工作地點(diǎn)主要在野外，環(huán)境溫度變化大，所受負(fù)荷、沖擊也大，并且鉆進(jìn)過程中產(chǎn)生大量的灰塵，污染物較，維護(hù)不便，因此鉆機(jī)的動力由柴油機(jī)來提供。柴油機(jī)工作性能可靠、維修方便、燃油消耗經(jīng)濟(jì)，符合工程鉆機(jī)的工作特點(diǎn)。 

2)液壓系統(tǒng) 

多變幅工程鉆機(jī)的主要動作有整機(jī)的行走、平臺回轉(zhuǎn)、變幅油缸的變幅、鉆具的給進(jìn)、鉆具的起拔、回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)、鉆具的夾緊、鉆具的卸扣等，所有的運(yùn)動都靠液壓傳動來完成。根據(jù)以上工作動作要求，把液壓元件通過油管有機(jī)的連接起來即是工程鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)。 

柴油機(jī)利用泵把機(jī)械能以液壓油為介質(zhì)，轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，傳遞給給進(jìn)油缸和馬達(dá)，再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，機(jī)械能傳給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和工作的各個(gè)過程。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接決定鉆機(jī)的性能。同樣的液壓元件，系統(tǒng)不同對鉆機(jī)的性能影響很大。本鉆機(jī)根據(jù)鉆進(jìn)的工藝特點(diǎn)及動作要求采用雙泵系統(tǒng)，使用一個(gè)負(fù)載敏感泵和一個(gè)恒壓變量泵。 

3)機(jī)械系統(tǒng) 

多變幅工程鉆機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)是完成鉆機(jī)各個(gè)動作的執(zhí)行者，基本包括： 履帶行走裝置：整個(gè)鉆機(jī)的基體和支撐部分，承受整個(gè)鉆機(jī)的質(zhì)量和鉆進(jìn)過程中外載荷的反力，并且可以做短距離的行走，搬遷方便，減少作業(yè)輔助時(shí)間。 

回轉(zhuǎn)裝置：在某個(gè)工作位置，使機(jī)身圍繞*回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，這樣整機(jī)不用移動就可以做多角度施工。 

工作裝置：是鉆機(jī)完成鉆進(jìn)的主要組成部分，常用的有機(jī)身、回轉(zhuǎn)器、夾持器、卸扣器等。工作裝置是整個(gè)鉆機(jī)的核心，為鉆機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)，工作裝置驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)和給進(jìn)；當(dāng)起下鉆具時(shí)，除了驅(qū)動鉆桿前進(jìn)和后退外，還  可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。

4)操縱裝置 

全液壓鉆機(jī)的操縱裝置作系統(tǒng)是對柴油機(jī)、液壓閥、液壓泵、換向閥和執(zhí)行元件控制的操作裝置，把所有的執(zhí)行元件通過管路連接集中在一個(gè)操作平臺上，通過操作液壓手柄可控制鉆機(jī)的各種工作過程。 

2.2 全液壓鉆機(jī)的工作原理  

全液壓鉆機(jī)是以鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)的機(jī)械，各部分的運(yùn)動通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。變幅裝置由大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸、托架擺動油缸、大臂、調(diào)角連接板等組成。大臂鉸點(diǎn)鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，通過大臂油缸的伸縮調(diào)整大臂與水平面的夾角。機(jī)身與水平面的位置通過大臂調(diào)整油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)機(jī)身固定在水平某一位置后，可以通過托架擺動油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)機(jī)身在水平面的轉(zhuǎn)動。 

鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，先加載鉆桿，然后調(diào)整大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、托架擺動油缸，使機(jī)身變幅到鉆進(jìn)位置。操縱桅桿伸縮油缸，讓鉆頭接近地面。啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，，同時(shí)緩慢移動給進(jìn)油缸，鉆頭開始切削土壤。給進(jìn)油缸達(dá)到zui大行程后，回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，用夾桿裝置加載上另外一根鉆桿，繼續(xù)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，中間不斷加載鉆桿，直至鉆進(jìn)到設(shè)計(jì)深度。  在鉆機(jī)的實(shí)際鉆進(jìn)過程中，由于地層的情況，鉆進(jìn)面的情況和鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的差異，變幅裝置和給進(jìn)機(jī)身在實(shí)際鉆進(jìn)循環(huán)中動作配合是多種多樣的，根據(jù)現(xiàn)場情況來定，上述情況只是理想的鉆進(jìn)過程。 

總之，全液壓鉆機(jī)采用大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸機(jī)身具有三個(gè)自由度，機(jī)身可以實(shí)現(xiàn)在有限的平面空間內(nèi)運(yùn)動，加上托架擺動油缸的運(yùn)動，使機(jī)身的運(yùn)動擴(kuò)大到有限的空間，再通過履帶馬達(dá)的驅(qū)動，使全液壓鉆機(jī)的鉆進(jìn)空間可以沿水平方向得到擴(kuò)大，從而滿足多變幅，多角度的鉆進(jìn)要求選擇液壓基本回路

 4.2.1調(diào)壓回路     

當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵應(yīng)向系統(tǒng)提供所需壓力的液壓油，且又應(yīng)節(jié)省能 源，減少油液發(fā)熱，提高執(zhí)行元件運(yùn)動的平穩(wěn)性。在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，液壓泵的工作壓力上升時(shí)，一旦壓力達(dá)到溢流閥的調(diào)定壓力，溢流閥將開啟，并將液壓泵的工作壓力限制在溢流閥的調(diào)定壓力下，使液壓系統(tǒng)不致因壓力過載而受到破壞，從而保護(hù)了液壓系統(tǒng)。 

4.2.2調(diào)速回路     

由工況圖可知，這臺液壓鉆機(jī)滑臺運(yùn)動速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為有較好的低速平穩(wěn)性和速度負(fù)載特性，

可選用調(diào)速閥調(diào)速，并可以在推進(jìn)缸中進(jìn)油時(shí)設(shè)置單向閥調(diào)速。液壓回路的合成  壓油源部分由油箱、進(jìn)口過濾器、電機(jī)、液壓泵、安全閥、壓力表、出口過濾器和回油過濾器組成,其功能為向工作機(jī)構(gòu)提供壓力油。考慮到實(shí)際工作環(huán)境,油箱設(shè)計(jì)為封閉結(jié)構(gòu),其上裝有油溫表、油標(biāo)、空氣過濾器等。電機(jī)驅(qū)動液壓泵5,把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。出口過濾器是根據(jù)其特殊的工作要求而設(shè)置的,在多年的工程使用中,多次發(fā)生液壓缸拉傷的情況,液壓泵出口精密過濾是十分必要的。溢流閥為系統(tǒng)安全閥。 

控制顯示部分由調(diào)速閥、多路換向閥、液控單向閥、單向調(diào)速閥、分流節(jié)流閥、壓力表組成,起著控制各執(zhí)行元件的壓力、流量、方向和顯示其工作壓力的功能。當(dāng)支撐缸伸縮時(shí),其他執(zhí)行元件是不工作的,這時(shí)調(diào)速閥控制支撐缸活塞桿的伸縮速度,以達(dá)到改變鉆桿傾角的目的。當(dāng)支撐缸調(diào)節(jié)完成后,多路換向閥中的閥置于中位,鉆桿的角度固定。當(dāng)鉆桿鉆進(jìn)或撥起時(shí),多路換向閥中的換向閥各自搬到相應(yīng)位置,此時(shí)單向調(diào)速閥調(diào)整進(jìn)給速度或拔起速度,壓力表分別顯示進(jìn)給缸進(jìn)給壓力或拔起壓力,調(diào)速閥調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而控制鉆桿的鉆速,壓力表分別顯示雙馬達(dá)進(jìn)、出口的壓力,進(jìn)而得知鉆桿的轉(zhuǎn)矩。  各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同處鉆機(jī)主體部分,如下圖所示,由液壓缸、液壓馬達(dá)和液壓缸組成,液壓缸支撐鉆機(jī)工作滑臺,同時(shí)調(diào)節(jié)其傾角,使其在0°～90°(水平向上)

鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡介 

采用分組式布置，全機(jī)分主機(jī)、泵站、操縱臺三大部分，各部分之間用軟管連接，擺布靈活，解體性好，便于搬遷運(yùn)輸，在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)，主機(jī)還可以進(jìn)一步解體。

4.1 主機(jī) 

主機(jī)由回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進(jìn)裝置、機(jī)架組成。各部分之間裝拆方便

回轉(zhuǎn)器 

回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達(dá)經(jīng)兩級齒輪減速，驅(qū)動主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)器安裝在給進(jìn)機(jī)身的拖板上，借助給進(jìn)油缸沿機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)鉆具的給進(jìn)或起拔?；剞D(zhuǎn)器具有側(cè)向開合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結(jié)構(gòu)，具有自動對中，安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，它不但能保證正常鉆進(jìn)，還可用來升降鉆具、強(qiáng)力起拔等（卡盤可配用不同規(guī)格的鉆桿、更換卡瓦時(shí)，用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內(nèi)）。

夾持器 

夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)。固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出，夾持器通孔即可通過108mm的粗徑鉆具。 

給進(jìn)裝置 

給進(jìn)裝置采用油缸直接推進(jìn)。油缸體的尾部與機(jī)身固定，油缸的活塞桿與拖板相聯(lián)接。借助油缸活塞桿的伸縮，帶動拖板和回轉(zhuǎn)器沿機(jī)身導(dǎo)軌作往復(fù)移動。  回轉(zhuǎn)器與拖板之間采用翻箱式結(jié)構(gòu)聯(lián)接。一邊用銷軸把拖板與回轉(zhuǎn)器穿在一起，另一邊用鉸式螺栓把回轉(zhuǎn)器壓在拖板上。起下粗徑鉆具時(shí)，將螺栓松開，即可把回轉(zhuǎn)器搬向銷軸一側(cè)，讓開孔口。給進(jìn)機(jī)身通過鎖緊卡瓦固定在機(jī)架的立柱及支撐桿的橫梁上

機(jī)架

機(jī)架用于安裝給進(jìn)裝置和固定鉆機(jī)。機(jī)架由爬履式底座、立柱、支撐油缸及支撐桿等組成。給進(jìn)裝置在機(jī)架上可以調(diào)頭安裝，利用支撐油缸可調(diào)整傾角，滿足各種傾角的鉆孔。支撐桿采用二節(jié)式結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要配合使用。利用爬履式底座以常規(guī)方法可將鉆機(jī)安裝在基臺木上。

4.2 操縱臺  操縱臺是鉆機(jī)的控制裝置。

由各種控制閥、壓力表及管件組成。鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、給進(jìn)、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動功能是

操縱臺              

靠操縱臺上的閥類組合實(shí)現(xiàn)的。  操縱臺上設(shè)有馬達(dá)回轉(zhuǎn)、支撐油缸、給進(jìn)起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、夾持器功能轉(zhuǎn)換，副油泵功能轉(zhuǎn)換六個(gè)操作手把。調(diào)壓溢流、減壓鉆進(jìn)、給進(jìn)背壓、起拔背壓四個(gè)調(diào)節(jié)手輪及指示主油泵系統(tǒng)壓力、給進(jìn)壓力、起拔壓力、副油泵系統(tǒng)壓力、回油壓力五塊壓力表。油管排列整齊，并有指示牌標(biāo)明連接方位?？刂崎y均安裝在操縱臺框架內(nèi)。油管安裝，采用A型扣壓式高壓膠管與自封式快速接頭組合，密封可靠，拆卸方便。各個(gè)手把的操縱方法也有標(biāo)牌標(biāo)明。

4.3 泵站  泵站是鉆機(jī)的動力源。

由防爆電動機(jī)、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座等部件組成。電動機(jī)通過彈性聯(lián)軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺驅(qū)動鉆機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。  油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護(hù)裝置。如：吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計(jì)、油位指示計(jì)、磁鐵等，為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，可通過空氣濾清器加油。

綜上所述該鉆機(jī)有以下特點(diǎn)： 

a. 鉆機(jī)由三大件組成、即主機(jī)、泵站、操縱臺?？梢愿鶕?jù)場地情況靈活擺布；解體性好，搬遷運(yùn)輸方便。 

b. 機(jī)械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴(kuò)大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。 

c. 單油缸直接給進(jìn)與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進(jìn)、起拔能力大，提高了鉆機(jī)處理事故的能力。     

d. 采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)工藝參數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機(jī)對不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力。  e. 回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制。 

f. 用支撐油缸調(diào)整機(jī)身傾角方便省力，安全可靠。 

g. 通過操縱臺進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全。    

h. 液壓系統(tǒng)保護(hù)裝置完備，提高了鉆機(jī)工作的可靠性，液壓元件采用國產(chǎn)*定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠，通用性強(qiáng)。 

5. 液壓系統(tǒng)工作原理    

鉆機(jī)采用回轉(zhuǎn)和給進(jìn)分別供油的雙泵開式循環(huán)液壓系統(tǒng)。

工作原理如下：   

電動機(jī)(1)啟動后，主油泵(2)經(jīng)濾油器(3)截止閥(4)吸入低壓油，輸出的高壓油進(jìn)入操縱臺多路換向閥(8)。副油泵(31)經(jīng)吸油濾油器(29)截止閥( 30) 吸入低壓油，輸出的高壓油*入副油泵油路板，再進(jìn)入多路換向閥(8) 的中聯(lián)。多路換向閥(8)由三聯(lián)閥組成，左邊一聯(lián)F1控制油馬達(dá)(11) 的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；中間一聯(lián)F2控制支撐油缸的起落；右邊一聯(lián)F 3控制給進(jìn)油缸(15)的前進(jìn)、后退和停止。三聯(lián)閥都處于中位時(shí)主、副油泵均卸荷，油馬達(dá)(11)和油缸(15)處于浮動狀態(tài)。操作閥F1，主油泵輸出的高壓油全部進(jìn)入回轉(zhuǎn)油路。副油泵的壓力油可根據(jù)鉆進(jìn)工況選擇有兩種方式：一種是油液全部進(jìn)入給進(jìn)回路由調(diào)壓溢流閥控制給進(jìn)壓力；另一種是油液分兩路一路進(jìn)入卡盤（或卡盤和夾持器）對卡盤實(shí)行高壓輸入，強(qiáng)力卡緊鉆桿。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，由減壓閥控制給進(jìn)壓力。當(dāng)閥F1處于中位時(shí)，操作閥F2或F3，主、副油泵油液合流，實(shí)現(xiàn)快速提升。    

為防止系統(tǒng)過載，主油泵的工作壓力由多路換向閥內(nèi)設(shè)的安全溢流閥限定，調(diào)定壓力為22MPa，其值由壓力表(7)來監(jiān)視。副油泵的工作壓力由副油泵油路板上的安全溢流閥(32)控制，調(diào)定壓力為22MPa，其值由壓力表(9)監(jiān)視，使用時(shí)不得超調(diào)主油泵回油經(jīng)回油濾油器(5)和冷卻器(6)回到油箱，壓力表(25)指示回油的壓力大小，反映出回油濾油器的臟污程度。副油泵回油可進(jìn)入主油泵回油路，也可以經(jīng)油路板上的泄油路直接回到油箱液壓系統(tǒng)圖  在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)有單向閥組(10)，油馬達(dá)回轉(zhuǎn)（正、反轉(zhuǎn)）時(shí)向液壓卡盤(12)供油，（其壓力值與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的壓力相同）使卡盤夾緊。當(dāng)夾持器功能轉(zhuǎn)換手把置于聯(lián)動位時(shí)，油馬達(dá)的壓力油液還可以進(jìn)入夾持器，使其松開，此刻可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、卡盤與夾持器三者之間的聯(lián)動功能，有利于掃孔作業(yè)。液壓卡盤的回油（即松開）是由閥(27)來控制的。該閥是由一個(gè)液控單向閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，當(dāng)卡盤夾緊時(shí)單向閥關(guān)閉，避免壓力油泄漏, 卡盤需要松開時(shí)，來自給進(jìn)或起拔的壓力控制油自動打開單向閥，卡盤快速松開。調(diào)節(jié)節(jié)流閥可控制卡盤回油速度，可協(xié)調(diào)卡盤與夾持器的匹配關(guān)系。當(dāng)夾持器與卡盤聯(lián)動時(shí)其回油也經(jīng)閥(27)流回油箱。一般情況下，應(yīng)在回次結(jié)束前，將夾持器與回轉(zhuǎn)器的聯(lián)動分離，以利于夾持器能快速地夾持孔內(nèi)鉆具。油馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度（即回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)速度）可以通過操縱馬達(dá)上的變量手輪來實(shí)現(xiàn)。   

在給進(jìn)、起拔回路中各串聯(lián)一個(gè)單向節(jié)流閥(16)、(18)，其作用是人為地調(diào)節(jié)給進(jìn)、起拔時(shí)的回路背壓，確保夾持器能夠*打開，避免因系統(tǒng)壓力過低夾持器不能*打開而造成鉆桿擦傷的現(xiàn)象。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥(18)可控制鉆進(jìn)速度，防止鉆頭接觸孔底時(shí)因速度過快產(chǎn)生沖擊，損壞鉆頭；調(diào)節(jié)該閥還可實(shí)現(xiàn)減壓鉆進(jìn)。一般情況下節(jié)流閥(18)不得關(guān)死，以防因油缸面積差而引起的局部回路超壓現(xiàn)象。 

給進(jìn)回路中設(shè)置了調(diào)壓溢流閥(33)，單向減壓閥(34)，副油泵功能轉(zhuǎn)換閥(28)，根據(jù)鉆進(jìn)工藝的要求，可進(jìn)行不同形式的組合。當(dāng)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)扭矩大而給進(jìn)力相對小時(shí)（也就是硬質(zhì)合金鉆進(jìn)工藝），此時(shí)，副油泵功能手把前推（即標(biāo)牌上溢流給進(jìn)位），副油泵的壓力油全部進(jìn)入給進(jìn)回路，調(diào)節(jié)調(diào)壓溢流閥(33)可控制給進(jìn)壓力的大小，其值由壓力表(17)指示。當(dāng)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)扭矩和給進(jìn)力都比較大時(shí)，發(fā)現(xiàn)卡盤不能很可靠的卡緊鉆桿，應(yīng)將副油泵功能轉(zhuǎn)換手把后拉（即卡盤增壓位），同時(shí)關(guān)死調(diào)壓溢流閥，此時(shí)副油泵的壓力油分為兩路：一路直接進(jìn)入液壓卡盤，保證卡盤在工作時(shí)可靠地卡緊鉆桿（壓力為副油泵的系統(tǒng)壓力由壓力表(9)指示）。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，給進(jìn)壓力的大小由減壓閥調(diào)節(jié)，其壓力值由壓力表(17)指示。 

注意：副油泵的流量在滿足使用要求情況，應(yīng)盡量調(diào)小，以降低系統(tǒng)的發(fā)熱，提高效率。  起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(21)為三位四通閥，通過操縱該閥可以改變液壓卡盤(12)和夾持器(14)與油缸(15)的聯(lián)動，其聯(lián)動方式：起、下鉆時(shí)先將聯(lián)動轉(zhuǎn)換閥手把置于相應(yīng)位置（即起鉆或下鉆位），然后只需操作給進(jìn)、起拔手把，即可完成起、下鉆動作。當(dāng)該閥處于中位時(shí)，其聯(lián)動功能失效。  夾持器油路中串聯(lián)一個(gè)三位三通功能轉(zhuǎn)換閥(20)，該閥可以改變油馬達(dá)(11)和夾持器(14)的聯(lián)動方式，操縱該閥可使夾持器與油馬達(dá)聯(lián)動或分離。手把置于中位相當(dāng)于一個(gè)截止閥，用于鉆進(jìn)或稱重時(shí)關(guān)閉夾持器油路，使夾持器保持打開狀態(tài)，不受其它動作的影響。 

6. 鉆機(jī)的穩(wěn)裝及管路連接 

6.1 鉆機(jī)的穩(wěn)裝 

a. 在地表裝車之前，要根據(jù)鉆孔傾角大小確定機(jī)身與機(jī)架的連接方式。    

鉆進(jìn)下斜或垂直孔時(shí)安裝如圖5；鉆進(jìn)上仰孔時(shí)，機(jī)身應(yīng)調(diào)轉(zhuǎn)方向，安裝見圖6。 

b. 鉆機(jī)運(yùn)到工地之后，先穩(wěn)裝主機(jī)，然后再將操縱臺、泵站擺放在有利操作安全的用地腳螺釘把底座固定在機(jī)臺木上或水泥基礎(chǔ)上。在井下也可用單體液壓支柱直接將鉆機(jī)壓固在基臺木上，還應(yīng)根據(jù)鉆孔傾用，給進(jìn)、起拔力的大小決定是否在機(jī)架前后安裝輔助支撐，以保證鉆機(jī)在工作過程中安裝可靠。

d. 鉆機(jī)傾角的調(diào)整：根據(jù)需要接上支撐桿短節(jié)，松開機(jī)身與前、后橫梁上及支撐桿與橫梁上的鎖緊軸瓦螺釘。然后用支撐油缸將機(jī)身緩緩頂起到所要求的角度，擰緊所有螺釘。

6.2 管路連接  鉆機(jī)共有15根高壓膠管，其中13根與操縱臺連接，其接頭位置在操縱臺背面及多路換向閥上，各油管的名稱、規(guī)格、連接位置詳細(xì)介紹如下： 6.2.1 泵站與操縱臺之間 

a. 主油泵高壓油管（19Ⅱ-5000A）──通徑19mm，長5m。連接主油泵出油口和操縱臺上多路閥左邊靠前面的接頭。 

b. 總回油管（25Ⅱ-5000A）──通徑25mm，長5m。連接油箱上回油濾油器入口接頭和操縱臺上多路閥左邊靠后面的接頭。 

c. 卡盤回油管（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(4)號接頭和油箱側(cè)面三個(gè)空接頭中的任何一個(gè)。 

d. 副油泵高壓油管（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接副油泵出油口和操縱臺背面(10)號接頭。

6.2.2 主機(jī)與操縱臺之間 

a. 馬達(dá)正轉(zhuǎn)油管（19Ⅱ-5000A）──通徑19mm，長5m。連接馬達(dá)右邊接頭與操縱臺背面(1)號接頭。 

b. 馬達(dá)反轉(zhuǎn)油管（19Ⅱ-5000A）──通徑19mm，長5m。連接馬達(dá)左邊接頭和操縱臺背面(2)號接頭。

c. 液壓卡盤油管（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(3)號接頭和回轉(zhuǎn)器箱體精濾油器上的一個(gè)接頭。 

d. 夾持器主油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(9)號接頭和夾持器側(cè)面的接頭。 

e. 給進(jìn)油管（19Ⅱ-5000A）──通徑19mm，長5m。連接操縱臺背面(8)號接頭和給進(jìn)油缸位于機(jī)身靠近后端接頭。 

f. 起拔油管（19Ⅱ-5000A）──通徑19mm，長5m。連接操縱臺背面(7)號接頭和給進(jìn)油缸位于機(jī)身*的接頭。 

g. 支撐油管Ⅰ（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(5)號接頭和液壓鎖上接頭之一。  h. 支撐油管Ⅱ（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(6)號接頭和液壓鎖上另一接頭。 

i. 夾持器副油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通徑13mm，長5m。連接操縱臺背面(11)號接頭和夾持器下端的接頭。

沖擊器的結(jié)構(gòu)及其工作原理 

沖擊器是一個(gè)能產(chǎn)生沖擊作用的氣功裝置，其基本結(jié)構(gòu)一般由配氣機(jī)構(gòu)，內(nèi)外缸、活塞幾部分組成?？諝鉂摽族N的工作原理  通過不斷改變進(jìn)排氣方向，就可實(shí)現(xiàn)活塞在氣缸內(nèi)的不斷往復(fù)運(yùn)動，從而也能不斷反復(fù)沖擊鉆頭，這就是氣功沖擊器工作的zui簡單原理和過程。造成控制反復(fù)改變進(jìn)排壓縮空氣方向的機(jī)構(gòu)叫配氣機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)是沖擊器的核心部分，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入前氣室時(shí)推動活塞上行，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入后氣室時(shí)推動活塞下行?；钊菦_擊器的一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置，它依靠活塞運(yùn)動將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為沖擊的機(jī)械能，一般是以沖擊動態(tài)表示，沖擊功的大小決定于活塞的重量及運(yùn)動速度。

沖擊器的基本工作原理錨桿鉆機(jī)操作規(guī)程 

一、鉆孔前的安全檢查 

第1條：檢查主機(jī)的操作開關(guān)均應(yīng)處于中間位置。

第2條：檢查液壓油管和水管連接是否正確。 

第3條：檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩(wěn)定，如果不安全，為防止漏頂，對頂板和煤幫需采用臨時(shí)支護(hù)。 

第4條：檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。

二、鉆進(jìn)中的安全措施 

第5條：鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，不能用手或戴手套觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿，且兩腿岔開，嚴(yán)禁單手操作。 

第6條：開孔時(shí)支腿不能伸出太快及使用較大的推力，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。 

第7條：鉆機(jī)突然加載時(shí)，操縱臂會向某一方擺動，操縱者應(yīng)保持正確的站位，以防扭傷

第8條：當(dāng)頂板超高時(shí)，不允許在鉆機(jī)的底部墊可以使觸頭滑動的襯木，應(yīng)采用調(diào)整鉆桿的長度或采用底座實(shí)現(xiàn)。 

第9條：使用中不得擅自調(diào)節(jié)泵站上壓力表的壓力，如工作的特殊要求需要時(shí)，必須按使用說明書中的有關(guān)事項(xiàng)執(zhí)行。 

第10條：鉆機(jī)在非工作狀態(tài)且平放時(shí)，支腿的各級缸筒必須處于縮回狀態(tài)，以避免活塞桿劃傷和彎曲變形而造成各級活塞桿的伸縮困難。