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上海自動化儀表有限公司
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更新時間:2017-12-07 13:48:53瀏覽次數(shù):149次
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西門子可拖拽電纜 西門子可拖拽電纜
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聯(lián) 系 人: 李建《李工》 24小時
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上海隆彥自動化科技有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是電子電氣工程領域的領企業(yè)。西門子自1872年,140余年來以創(chuàng)新的技術、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在市場的領地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可發(fā)展。
2014年9月,西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議:羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,西門子*退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。
西門子可提供全套的低壓產(chǎn)品解決方案,可為各類電氣、箱殼、開關柜、電子及機電設備提供連接
、保護、測量與控制, 幫助所有行業(yè)客戶配電的可靠性及效率。 ",源于細節(jié)"ABB
以技術創(chuàng)新為核心優(yōu)勢,注重細節(jié)品質(zhì),不斷研發(fā)新產(chǎn)品、新技術,致力于向廣大客戶提供可靠
的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務,同時對的影響。
上海西門子總代理商(西門子上海代理商)
6ES7842-0CA01-0YX2 ESERVICE SW UPDATE SERVICE
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6ES7972-0CB35-0XA0 TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0CC35-0XA0 TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC ESERVICE,
6ES7972-0EA00-0XA0 TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EB00-0XA0 TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC ESERVICE
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6ES7972-0SE00-7AA0 MONTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0A0-0AP2 NETZTEIL EUROPA, MV340
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6ED10521CC010BA6 "LOGO! 24C,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存200個功能塊, 集成實時時鐘, 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA6 "LOGO! 230RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC "
6ED10521HB000BA6 "LOGO! 24RC,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器,
8 DI/4 DO,內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6 "LOGO! 12/24RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存200個功能塊 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA7 "LOGO!230RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521CC010BA8 "LOGO! 24CE,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521FB000BA8 "LOGO! 230RCE,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521HB000BA8 LOGO! 24RCE,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內(nèi)存400個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型,集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA8 "LOGO! 12/24RCE,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存400個功能塊 可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ES72883AE040AA0 S7-200 ART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 ART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 ART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 ART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 ART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 ART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 ART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 ART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 ART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 ART,EM DP01,Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
在安裝階段,可用BT200裝置PROFIBUS-DP電纜。也可在站時進行步線檢查。能很快和方便地發(fā)現(xiàn)安裝錯誤,不需要專PROFIBUS-DP知識就可完成安裝。
甚至在調(diào)試之前,也可以用'BT200PROFIBUS DP節(jié)點的RS 485。另外也可能連接好的總線上的可訪問的子器件的清單,而不需要PROFIBUS DP上的主站。
這可事先特定總線段的可操作性,從而縮短了投產(chǎn)運行時間。故障時,這些功能也可用于故障查找,設備停機時間。
借助于任選日志生成包,每次都可保存在 BT 200 中,并傳送到 PC。然后即可以以報告形式打印結(jié)果。 這意味著,可以實現(xiàn)諸如快速編輯驗收報告的功能。
檢查 PROFIBUS 電纜:
檢查從站的可訪問性:
檢查從站/主站的 RS 485 接口
模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源(+24 V DC)。
桌面 CPU 創(chuàng)新
設計
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實現(xiàn)了經(jīng)濟的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務需要超過 8 個模塊,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
模塊是 SIMATIC S7-300 進行操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接進行連接:
螺釘型接線端子
談簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時,無需進行升級??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,例如用于機器。返回頁首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控采集(診斷)和從(中斷)中傳回的。這樣便可對中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊)立刻做出反應。使用 STEP 7,即可對控制器的響應進行編程。
模塊
用于和時,模擬量模塊可到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出,實現(xiàn)對編碼器的模擬。
該模塊可到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時,整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應接地,不與其它設備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn),產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電,應遠離動力線、高壓設備等。
西門子代理商()有限公司20個不同的CPU: 7種型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 個故障型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴展的溫度范圍中使用 具有不同的性能等級,不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障型 CPU。
下列型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
圖解法編程圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調(diào)試程序和程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制的編程。(4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看,一個復雜的控制是由這樣若干個步組成的??刂频娜蝿諏嶋H上可以認為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。2. 法編程法是運用自己的或別人的進行設計。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的,有的是來自自己的總結(jié),有的可能是別人的設計,就需要日積月累,善于總結(jié)。3. 計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過 PLC 編程在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。7.3.2 PLC 設計的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。1. 對任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關系圖從邏輯關系圖上,可以反應出某一邏輯關系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導出哪些。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把的輸入輸出所設計的地址和名稱起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到的連接點是否與命名*,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名*,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,好不要整個程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的,規(guī)格必須要求。設備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試是整個控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地和后控制電路和控制程序,以適應控制的要求。7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
什么是狀態(tài)字?狀態(tài)字的作用 ——西門子S7系列PLC 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位;執(zhí)行指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位,也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問并檢測他們。狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如下: 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BRCC1CC0OSOVORSTARLO(1) *檢測位()狀態(tài)字的位0稱為*檢測位。若位的狀態(tài)為0,則表明一個梯形邏輯網(wǎng)絡的開始,或指令為邏輯串的條指令。CPU對邏輯串條指令的檢測(稱為*檢測)產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中,經(jīng)過檢測存RLO中的0或1被稱為*檢測結(jié)果。位在邏輯串的開始時總是0,在邏輯串指令執(zhí)行中位為1,輸出指令或與邏輯運算有關的轉(zhuǎn)移指令(表示一個邏輯串結(jié)束的指令)將清0。(2) 邏輯操作結(jié)果(RLO)狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO(Result of Logic Operation)。該位存儲邏輯指令或算術比較指令的結(jié)果。在邏輯串中,RLO位的狀態(tài)能夠表示有關流的信息。RLO的狀態(tài)為1,表示有流(通);為0,表示無流(斷)??捎肦LO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。(3) 狀態(tài)位(STA)狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測,它只是在程序中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對存儲區(qū)操作的位邏輯指令,則無論是對該位的讀或?qū)懖僮鳎琒TA總是與該位的值取得*;對不訪問存儲區(qū)的位邏輯指令來說,STA位沒有意義,此時它總被置為1。(4) 或位(OR)狀態(tài)字的位3稱為或位(OR)。在先邏輯“與"后邏輯“或"的邏輯串中,OR位暫存邏輯“與"的操作結(jié)果,以便進行后面的邏輯“或"運算。其它指令將OR位清0。(5) 溢出位(OV)狀態(tài)字的位4稱為溢出位。溢出位被置1,表明一個算術運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤(錯誤:溢出、操作、不規(guī)范格式)。后面的算術運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行結(jié)果正常的話OV位就被清0。(6) 溢出狀態(tài)保持位(OS)狀態(tài)字的位5稱為溢出狀態(tài)保持位(或稱為存儲溢出位)。OV被置1時OS也被置1;OV被清0時OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過錯誤。只有下面的指令才能復位OS位:JOS(OS=1時跳轉(zhuǎn));塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令。(7) 條件碼1(CC1)和條件碼0(CC0)狀態(tài)字的位7和位6稱為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術運算或邏輯運算結(jié)果與0的大小關系;比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳見表4.4.2.1和表4.4.2.2。4.4.2.1算術運算后的CC1和CC0CClCCO算術運算無溢出整數(shù)算術運算有溢出浮點數(shù)算術運算有溢出00結(jié)果=0整數(shù)加時產(chǎn)生負范圍溢出平緩下溢01結(jié)果<0乘時負范圍溢出;加、減、取負時正溢出負范圍溢出10結(jié)果>0乘、除時正溢出;加、減時負溢出正范圍溢出11-在除時除數(shù)為0操作4.4.2.2 比較、移位和循環(huán)移位、字邏輯指令后的CC1和CC0CClCCO比較指令移位和循環(huán)指令字邏輯指令00累加器2=累加器1移位=0結(jié)果=001累加器2<累加器1--10累加器2>累加器1-結(jié)果≠011不規(guī)范(只用于浮點數(shù)比較)移出位=1-(8) 二進制結(jié)果位(BR)狀態(tài)字的位8稱為二進制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理起來,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作結(jié)果是否正確(異常)。將BR位加入程序后,無論字操作結(jié)果如何,都不會造成二進制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中,BR位與ENO有對應關系,用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行:如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤,BR位為0,ENO也為0;如果功能被正確執(zhí)行,BR位為1,ENO也為1。在用戶編寫的FB和FC程序中,必須對BR位進行,當功能塊正確運行后使BR位為1,否則使其為0。使用STL指令SE或LAD指令——(SE),可將RLO存入BR中,從而達到BR位的目的。當FB或FC執(zhí)行無錯誤時,使RLO為1并存入BR,否則,在BR中存入0。
可編程控制器的硬件組成(圖) 可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的,都由處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來說,可編程控制器實際上就是計算機,圖1是其硬件的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:(1)CPU(Central Process Unit)CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機的CPU一樣,它在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦"。其功能是:a、按PLC中程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。b、用掃描接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中的語法錯誤。d、在PLC運行狀態(tài)后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務,產(chǎn)生相應的,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術運算等任務。根據(jù)運算結(jié)果,更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關內(nèi)容,實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。①用通用微處理器作CPU在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給及推廣普及帶來方便。Z80有的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應的輸入/輸出設備編碼也較短,所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射,因而設計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別。②用單片機作CPU自從1974年出現(xiàn)單片機以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機做可編程序控制器。三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT線及8位定時器/計數(shù)器,時鐘振蕩電路等。自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國IN公司在MCS-48單片機基礎上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為次的PLC和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設備一體化創(chuàng)造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數(shù)值運算和通信接口。③用位片式微處理器作CPU位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點??梢赃M行“級聯(lián)",易于“流水線"操作。(2)程序存儲器它用以存放工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用程序,以及對應定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲)參數(shù)等功能。(3)用戶存儲器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時,由于前面所說的程序直接關系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲及容量,是對用戶程序存儲器而言。常用的用戶存儲及容量型式或存儲有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時加高電平,擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。(4)輸入輸出組件(I/0模塊)I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入變成CPU能接受的,或?qū)PU的輸出變成需要的控制去驅(qū)動控制對象(包括開關量和模擬量),以確保整個正常工作。輸入的開關量接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入通過光電隔離,通過R/C濾波CPU控制板,CPU發(fā)出輸出至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器、晶體管和晶閘管。(5)編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)。它通過通訊端口與CPU,完機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用的功能鍵符,通過屏幕對話進行編程。編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程,而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應的編程器。(6)外部設備一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩形監(jiān)控等外部設備。(7)電源根據(jù)PLC的設計特點,它對電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源。
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