SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司 我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),電纜 拖纜(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。
詳細(xì)信息
描述 引用是兩個塊之間的連接。在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
描述
引用是兩個塊之間的連接。
在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO!8需要安裝LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
- 使用拖放建立塊連接器之間的連接。
- 單擊每個程序塊下的“display"(+)按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要創(chuàng)建引用的兩個程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個塊下面都會打開一個參數(shù)區(qū),塊參數(shù)會在表格中顯示?!癲isplay"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
- 在需要創(chuàng)建的引用塊之間,將其中一個塊輸出連接的終端連接到另外一個塊輸入連接的終端。舉例來說,可以用拖放來完成此操作。
圖. 01
- 單擊每個塊下的“hide"(-)按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。
圖. 02
注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)(LOGO!8)
圖標(biāo) | 功能 |
| 顯示/隱藏所有塊之間的引用線 |
| 顯示所有塊的參數(shù)區(qū) |
| 隱藏所有塊的參數(shù)區(qū) |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
- 使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
- 打開快的菜單,在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
- 在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。
圖. 03
塊的引用和參數(shù)就會在電路中有綠色的顯示。
圖. 04
更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章節(jié),在條目ID 100782807中。
創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。
1 LOGO!App 簡介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO!系列的PLC,名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后,用戶可以通過手機WIFI連接到LOGO!并可進(jìn)行修改時鐘和獲取固件信息等操作。同時,用戶可以監(jiān)控輸入/輸出(以下簡稱I/O)狀態(tài),V存儲區(qū)(以下簡稱VM)變量值和診斷信息,也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢圖查看一個概覽圖形。
圖1應(yīng)用程序名稱
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。 做法如下:
在圖2中單擊“Interface Configure"選項后圖3界面單擊 “By IP Address"選項,然后再單擊 圖標(biāo) ,圖4設(shè)備添加界面。
圖2設(shè)置功能界面 圖3設(shè)備訪問界面
在圖4中單擊“Add"按鈕,圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置,此處我們設(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo",IP地址為“192.168.1.108",后單擊“Se"按鈕保存此配置,頁面會自動轉(zhuǎn)入到圖6界面。
圖4設(shè)備添加界面 圖5設(shè)備添加界面
在圖6中長按 圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面,在圖7中我們通過“Select"選項來選擇已有設(shè)備,然后圖8界面。
圖6設(shè)備選擇界面 圖7設(shè)備選擇界面
這時在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中,然后“Se"圖標(biāo),界面將自動轉(zhuǎn)到圖9。
圖8設(shè)備訪問界面
2.2 設(shè)置時鐘
在圖9中單擊“Set Clock"選項將圖10界面,在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO!時間,也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時間,之后圖11界面。
圖9設(shè)置功能界面 圖10設(shè)備訪問界面
在圖11中LOGO!需要停機完成讀取操作,單擊“YES"圖標(biāo)圖12,同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時間,然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的
機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介(1)控制有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的進(jìn)行,當(dāng)有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出。(2)位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制,并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制進(jìn)行,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與2、外部故障的排除1)總體檢查2)電源故障檢查3)運行故障檢查4)輸入輸出故障檢查5)的檢查6)故障的處理3、內(nèi)部錯誤的故障診斷1)故障診斷的基本2)利用CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷3)錯誤處理組織塊
S7-200系列PLC乘除法指令應(yīng)用舉例梯形圖S7-200系列PLC乘除法指令應(yīng)用舉例,程序如圖1所示。 LD I0.0MUL AC1 VD100DIV VW10 VD200圖1注意:因為VD100包含:VW100和VW102兩個字,VD200包含:VW200和VW202兩個字,所以在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令。S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器,符合歐洲EN 50170。下表給出了通信口的引腳分配。 表1 S7-200 CPU通信口引腳分配連接器針PROFIBUS名稱端口0/端口11屏蔽邏輯地224V返回邏輯地3RS-485BRS-485B4發(fā)送申請RTS(TTL)55V返回邏輯地6+5V+5V,100Ω串聯(lián)電阻7+24V+24V8RS-485ARS-485A9不用10位協(xié)議選擇連接器外殼屏蔽屏蔽
可編程自動化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和可編程自動化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),對性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC必將逐步取代PLC成為控制的主品,在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛。PLC的性能倚賴于的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的,對于PLC的功能的改進(jìn),如運動控制、控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,甚至于處理器芯片都是的,這樣就了隨著PLC功能需求的不斷,PLC的硬件體系越來越復(fù)雜。而且,由于硬件的非通用性會的功能前景和開放性受到很大的。另外,PLC 的操作通常都是各PLC廠家的操作,與目前流行的實時操作不兼容。由于是的操作,其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作相比,這就了PLC的整體性能的性和封閉性。PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實時操作與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),可以在不同平臺的PAC間移植。因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作采用通用的實時操作,如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作,其可靠性已經(jīng)大量的應(yīng)用的證實。PAC的硬件結(jié)構(gòu)采用的,通用的嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣其處理器可以使用新的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。例如,研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及功能。此系列還具備的雙式CPU控制架構(gòu),分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù),并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu),部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯以及可以進(jìn)行編程的Window.Net 下的驅(qū)動,APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,如:半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè)。
PLC控制的一般結(jié)構(gòu)和故障類型PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制;輸出部分有的用到DA模板,將輸出轉(zhuǎn)換為模擬量,經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器;大多數(shù)直接將輸出給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和機組成。因為PLC本身的故障可能性極小,的故障主要來自的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;■傳感器故障;■執(zhí)行器故障;■PLC故障這些故障,都可以用的故障診斷進(jìn)行分析和用進(jìn)行實時監(jiān)測,對故障進(jìn)行預(yù)報和處理。 PLC控制的故障診斷PLC控制故障的宏觀診斷故障的宏觀診斷就是根據(jù),參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀診斷如下:■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等?!鋈绻皇鞘褂霉收希瑒t可能是偶然性故障或運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈?!霾扇∩鲜霾襟E還檢查不出故障部位和原因,則可能是設(shè)計錯誤,此時要重新檢查設(shè)計,包括硬件設(shè)計和設(shè)計。PLC控制的故障自診斷故障自診斷是可性設(shè)計的重要方面,是可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強的自診斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找??傮w診斷根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖2所示。電源故障診斷電源燈不亮,需對供電進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應(yīng)更換電源部件.運行故障診斷電源正常,運行指示燈不亮,說明已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.圖3 運行故障診斷流程圖輸入輸出故障診斷輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。出現(xiàn)輸入故障時,首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件(如按鈕、行程開關(guān)等)。如果輸入器件被激勵(即現(xiàn)場元件已),而指示器不亮,則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗,而且根據(jù)編程器件器、處理器未識別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,則可能是I/O機架或通信電纜出了問題。出現(xiàn)輸出故障時,首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點通電,模塊指示器變亮,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好,替換的模塊未能解決問題,則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,則應(yīng)替換模塊。在診斷輸入/輸出故障時,是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,還是現(xiàn)場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,先是更換模塊,或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,模塊不響應(yīng),則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效,則可能是現(xiàn)場連接出問題了。輸出設(shè)備截止,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵,且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題,則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對準(zhǔn)。后,檢查接插件端子有無斷線,模塊端子上有無虛焊點。指示診斷LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器,輸出模塊則常設(shè)一個邏輯指示器。對于輸入模塊,電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵狀態(tài),模塊中有一存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示,則表明模塊不能正確地將輸入傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時,表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外,一些輸出模塊還有一只絲熔斷指示器或電源指示器,或二者兼有。絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性絲的狀態(tài);輸出電源指示器顯示時,表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,如果不能同時顯示,表明輸出模塊就有故障了??删幊炭刂破鱌LC程序、用戶程序、編程語言1、程序程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ),采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型程序存儲器中。程序分為監(jiān)控程序和解釋程序。監(jiān)控程序用于并控制PLC的工作,如診斷PLC工作是否正常,對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制,與處設(shè)交換信息,根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。 2、用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 3、編程語言可編程控制器是通序?qū)M(jìn)行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。www.plc100。。comPLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言。