污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
上海自動(dòng)化儀表有限公司
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PROFIBUS-DP總線電纜 PROFIBUS-DP總線電纜
德國(guó)西門(mén)子總部:
上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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西門(mén)子電線電纜總代理
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施,也無(wú)需使用額外的故障安方硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為故障安方的一部分,驅(qū)動(dòng)安方功能,可以提供例如安方停機(jī)(STO,安方扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS,安方限速),也可使用安方制動(dòng)控制(C,安方制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 的功能。與布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用) 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB執(zhí)行時(shí)間位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸16 32 32凸輪開(kāi)關(guān)輸出16 32 32快速測(cè)量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時(shí)使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門(mén)子辦事處
西門(mén)子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控近 50 多年以來(lái)已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的。*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保
SINUMERIK 數(shù)控,以市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新,是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力,于研發(fā)、生產(chǎn)和流程的
改進(jìn),我們?yōu)楹陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。
方球化企業(yè)
憑借緊密的銷(xiāo)售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò),以及化生產(chǎn)地,西門(mén)子機(jī)床控制成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)并在實(shí)
際使用中確保了我們 CNC 的人機(jī)工效。此外,西門(mén)子還是增進(jìn)產(chǎn)品性與能效方面的*,西門(mén)子機(jī)床控制在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著地位。適用各種行業(yè)的解決方案在的人口增長(zhǎng)和不斷的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下,汽車(chē)、飛機(jī)、發(fā)電、等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門(mén)子機(jī)床控制與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密,從而生
產(chǎn)出適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案,非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT ;其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案,確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和。因此,SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開(kāi)花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制,需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過(guò)一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái),無(wú)論是本的控制要求,還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求,我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案!
SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系:
模塊化控制器
模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),具有魯棒性,可*使用。您還可以隨時(shí)通過(guò) I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求,可以選擇適用于不同性能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)或故障安方。
如客戶(hù)不知道型號(hào),首先確定用哪個(gè)系列的PLC,如如客戶(hù)沒(méi)有確定用哪個(gè)系列,就問(wèn)客戶(hù)大概用多少點(diǎn)(如200點(diǎn)以?xún)?nèi)*200CN,200點(diǎn)以上*S7-300)。確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào),如是S7-200CN系列,要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),如是IO模塊,也是確定多少點(diǎn)數(shù),也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型,IO模塊也選什么類(lèi)型
在西門(mén)子數(shù)控應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于終用戶(hù)..
西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門(mén)子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個(gè) 西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門(mén)子數(shù)控應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于終用戶(hù)。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制,具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可完方適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制。
憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU *地了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng),不僅節(jié)省了機(jī)柜空間,同時(shí)還了備件的庫(kù)存費(fèi)用。
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優(yōu)性能
機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至較低,*了生產(chǎn)效率(控制)
縮短了循環(huán)時(shí)間,了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機(jī)時(shí)間
可直接使用用戶(hù)特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
支持在操作中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過(guò) TIA 博途設(shè)置顯示屏操作
使用壽命更長(zhǎng),運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)
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每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET
PN IRT (V2.2) 可確準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
Web server,可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制
充足的存儲(chǔ)空間,可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制,適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲(chǔ)空間:支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡,可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
后的數(shù)據(jù)模塊,可準(zhǔn)確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。
STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各種應(yīng)用的完方版本,帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言
STEP 7 Professional 高性能包:
支持所有 IEC 語(yǔ)言(梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本)。并且,還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
適用于較低性能范圍的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:
用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程包
工程工具是一些面向任務(wù)的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大能源成本,并顯著舒適性。
設(shè)計(jì)工具(Engineering Tool)包括:
供編程人員使用的語(yǔ)言
供技術(shù)專(zhuān)家使用的圖形化語(yǔ)言
用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展。
運(yùn)行版包括已編程好并可由用戶(hù)程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中,分為兩種類(lèi)型:
硬件:
與特定硬件相關(guān)
非硬件:
可一般硬件要求。
例如,運(yùn)行版包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動(dòng)化集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版。
人機(jī)界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 下的高性能可視化
SIMATIC 工業(yè)具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。
提供了 4 個(gè)級(jí)別:
定貨號(hào) 注釋
總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0
產(chǎn)品規(guī)格 定貨號(hào)
現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口西門(mén)子總線電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
聿晶代理銷(xiāo)售以下系列產(chǎn)品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。
圖解法編程圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō),是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來(lái)形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手,則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的??刂频娜蝿?wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。2. 法編程法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的,有的是來(lái)自自己的總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì),就需要日積月累,善于總結(jié)。3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。7.3.2 PLC 設(shè)計(jì)的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。1. 對(duì)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),不僅要考慮到的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),不僅要考慮到輸出的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開(kāi)關(guān),都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述編程。在編程時(shí),除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問(wèn)題,便于及時(shí)修改,好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的,規(guī)格必須要求。設(shè)備的安裝必須注意、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處;只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地和后控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制的要求。7. 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)的硬件和基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
什么是狀態(tài)字?狀態(tài)字的作用 ——西門(mén)子S7系列PLC 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位;執(zhí)行指令時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位,也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問(wèn)并檢測(cè)他們。狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如下: 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BRCC1CC0OSOVORSTARLO(1) *檢測(cè)位()狀態(tài)字的位0稱(chēng)為*檢測(cè)位。若位的狀態(tài)為0,則表明一個(gè)梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)始,或指令為邏輯串的條指令。CPU對(duì)邏輯串條指令的檢測(cè)(稱(chēng)為*檢測(cè))產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中,經(jīng)過(guò)檢測(cè)存RLO中的0或1被稱(chēng)為*檢測(cè)結(jié)果。位在邏輯串的開(kāi)始時(shí)總是0,在邏輯串指令執(zhí)行中位為1,輸出指令或與邏輯運(yùn)算有關(guān)的轉(zhuǎn)移指令(表示一個(gè)邏輯串結(jié)束的指令)將清0。(2) 邏輯操作結(jié)果(RLO)狀態(tài)字的位1稱(chēng)為邏輯操作結(jié)果RLO(Result of Logic Operation)。該位存儲(chǔ)邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中,RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)流的信息。RLO的狀態(tài)為1,表示有流(通);為0,表示無(wú)流(斷)??捎肦LO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。(3) 狀態(tài)位(STA)狀態(tài)字的位2稱(chēng)為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè),它只是在程序中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對(duì)存儲(chǔ)區(qū)操作的位邏輯指令,則無(wú)論是對(duì)該位的讀或?qū)懖僮?,STA總是與該位的值取得*;對(duì)不訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的位邏輯指令來(lái)說(shuō),STA位沒(méi)有意義,此時(shí)它總被置為1。(4) 或位(OR)狀態(tài)字的位3稱(chēng)為或位(OR)。在先邏輯“與"后邏輯“或"的邏輯串中,OR位暫存邏輯“與"的操作結(jié)果,以便進(jìn)行后面的邏輯“或"運(yùn)算。其它指令將OR位清0。(5) 溢出位(OV)狀態(tài)字的位4稱(chēng)為溢出位。溢出位被置1,表明一個(gè)算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤(錯(cuò)誤:溢出、操作、不規(guī)范格式)。后面的算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行結(jié)果正常的話OV位就被清0。(6) 溢出狀態(tài)保持位(OS)狀態(tài)字的位5稱(chēng)為溢出狀態(tài)保持位(或稱(chēng)為存儲(chǔ)溢出位)。OV被置1時(shí)OS也被置1;OV被清0時(shí)OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過(guò)錯(cuò)誤。只有下面的指令才能復(fù)位OS位:JOS(OS=1時(shí)跳轉(zhuǎn));塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令。(7) 條件碼1(CC1)和條件碼0(CC0)狀態(tài)字的位7和位6稱(chēng)為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算結(jié)果與0的大小關(guān)系;比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳見(jiàn)表4.4.2.1和表4.4.2.2。4.4.2.1算術(shù)運(yùn)算后的CC1和CC0CClCCO算術(shù)運(yùn)算無(wú)溢出整數(shù)算術(shù)運(yùn)算有溢出浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算有溢出00結(jié)果=0整數(shù)加時(shí)產(chǎn)生負(fù)范圍溢出平緩下溢01結(jié)果<0乘時(shí)負(fù)范圍溢出;加、減、取負(fù)時(shí)正溢出負(fù)范圍溢出10結(jié)果>0乘、除時(shí)正溢出;加、減時(shí)負(fù)溢出正范圍溢出11-在除時(shí)除數(shù)為0操作4.4.2.2 比較、移位和循環(huán)移位、字邏輯指令后的CC1和CC0CClCCO比較指令移位和循環(huán)指令字邏輯指令00累加器2=累加器1移位=0結(jié)果=001累加器2<累加器1--10累加器2>累加器1-結(jié)果≠011不規(guī)范(只用于浮點(diǎn)數(shù)比較)移出位=1-(8) 二進(jìn)制結(jié)果位(BR)狀態(tài)字的位8稱(chēng)為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理起來(lái),在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作結(jié)果是否正確(異常)。將BR位加入程序后,無(wú)論字操作結(jié)果如何,都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中,BR位與ENO有對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行:如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤,BR位為0,ENO也為0;如果功能被正確執(zhí)行,BR位為1,ENO也為1。在用戶(hù)編寫(xiě)的FB和FC程序中,必須對(duì)BR位進(jìn)行,當(dāng)功能塊正確運(yùn)行后使BR位為1,否則使其為0。使用STL指令SE或LAD指令——(SE),可將RLO存入BR中,從而達(dá)到BR位的目的。當(dāng)FB或FC執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤時(shí),使RLO為1并存入BR,否則,在BR中存入0。
西門(mén)子PLC控制設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟(一)決定所需的及次序。 當(dāng)使用可編程控制器時(shí),重要的一環(huán)是決定所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:(1) 步是設(shè)定輸入及輸出數(shù)目。(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。(二)對(duì)輸入及輸出器件編號(hào) 每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào),不能混用。(三)畫(huà)出梯形圖。 根據(jù)控制的要求,畫(huà)出梯形圖。(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序 把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。 這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)(即地址)、指令(控制語(yǔ)句)、器件號(hào)(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的。(五)在編程下用鍵盤(pán)輸入程序。(六)編程及設(shè)計(jì)控制程序。(七)控制程序的錯(cuò)誤并修改。(八)保存完整的控制程序。
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