西門子200CN模塊6ES7231-7PD22-0XA8參數(shù)介紹

6ES7221-1BH22-0XA8參數(shù)介紹西門子一級代理商（S7-200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200S7-1500、ET200）

西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商（808D數(shù)控系統(tǒng)、828D數(shù)控系統(tǒng)、848D數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)停產(chǎn)備件）

西門子觸摸屏代理商（精致面板、多功能面板、SMART觸摸屏）

西門子軟啟動器代理商（3RW30系列、3RW40系列、3RW44系列）

西門子直流調(diào)速裝置代理商（6RA70系列、6RA70系列）

西門子工業(yè)以太網(wǎng)代理商（CP網(wǎng)卡、通訊電纜、網(wǎng)絡接頭、工業(yè)交換機）

西門子變頻器代理商  西門子LOGO代理商  西門子DP電纜電線接頭插頭代理商

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司(西門子官**代理商)

西門子PLC*中國一級代理商 西門子PLC*中國一級代理商 西門子PLC*中國一級代理商

【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

歡迎進入銷售，上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司專業(yè)銷售西門子系列產(chǎn)品，中國西門子辦事處---，質(zhì)量過硬，型號齊全，快速報價。

（SIEMENS） 誠信走天下，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。

上海慶惜公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A！

聯(lián) 系 人：周 澤 濤 （銷 售 維 修 高價 回 收）

：

微 信：

商務

地址：楓涇鎮(zhèn)涇波路

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子200CN模塊6ES7231-7PD22-0XA8參數(shù)介紹

本公司主要是通過電子商務經(jīng)營大眾消費品，消費品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客*，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務。歡迎廣大客戶惠顧！

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)上海羋錚公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的*好評。 
熱情周到 為廣大用戶提供*的服務
上海慶惜自動化設(shè)備有限公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

To the top of the page

優(yōu)勢

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

To the top of the page

功能與設(shè)計

CPU單元設(shè)計

集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。

不同的設(shè)備類型

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。

本機模擬量輸入/輸出點

CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。

中斷輸入

允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數(shù)器

-CPU 221/222

4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器

-CPU 224/224XP/226

6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模擬電位器

CPU 221/222 1個

CPU 224/224XP/226 2個

2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。

實時時鐘

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

編程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 

STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設(shè)備。

有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。

西門子S7-200 PLC在直流電源監(jiān)控器中的應用

1 知道

直流電源設(shè)備是電力系統(tǒng)*的輔機設(shè)備。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設(shè)備用電都采用直流電源。目前國內(nèi)發(fā)電廠及變電站使用的直流電源設(shè)備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元，為了對整個直流系統(tǒng)進行合理的實時監(jiān)控、管理，本文設(shè)計了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監(jiān)控器。其功能主要是實時采集直流系統(tǒng)的電壓、電流及供電支路的開關(guān)狀態(tài)等運行參數(shù)，并對數(shù)據(jù)進行分析處理，判斷直流系統(tǒng)的運行工況，并根據(jù)pid控制理論進行實時運行控制和故障處理，并對蓄電池進行在線監(jiān)測，為電力綜合自動化控制系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源。

2 系統(tǒng)硬件組成及工作原理

系統(tǒng)硬件組成原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由高頻直流監(jiān)控器（以下簡稱監(jiān)控器）、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監(jiān)控器是整個系統(tǒng)的核心部分，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、中國臺灣人機電子mt-510t觸摸屏等組成。

3 程序設(shè)計

3.1 程序流程圖設(shè)計

plc終端軟件采用stl語言編寫，程序設(shè)計采用模塊化，功能化結(jié)構(gòu)，便于維護、擴展。為提高終端的抗*力，軟件控制中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。裝置plc主要程序流程如圖2所示，主要由初始化程序、數(shù)據(jù)采集處理子程序、時鐘處理子程序、充電轉(zhuǎn)換子程序、故障報警及保護子程序、交流中斷子程序、pid調(diào)節(jié)計算子程序、硅鏈投切控制子程序等組成。

           、

主程序始終處于循環(huán)運行狀態(tài)，其中初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化，設(shè)定各寄存器、計數(shù)器、plc工作模式、定時器中斷、通訊方式等參數(shù)初始值等。然后不斷調(diào)用模擬量采集及處理子程序?qū)ο到y(tǒng)數(shù)據(jù)進行實時采集；調(diào)用充電程序運行方式子程序決定監(jiān)控器的運行方式；調(diào)用故障報警及保護子程序判斷故障報警及保護繼電器輸出；調(diào)用時鐘處理子程序?qū)π铍姵爻潆姵绦蚋鞣N運行時間累計；調(diào)用交流電中斷子程序保證系統(tǒng)在交流中斷后自動恢復；調(diào)用硅鏈投切子程序根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的控母電壓定值對硅鏈進行自動投切控制；調(diào)用通訊子程序（中斷方式）實現(xiàn)與上位機監(jiān)控系統(tǒng)及其它智能設(shè)備通訊。

3.2 主要子程序原理

  （1）充電轉(zhuǎn)換子程序：通過判斷標志字v152的值來決定監(jiān)控器的運行方式。當標志字為0時調(diào)用浮充電子程序；當標志字為1時調(diào)用恒流充電子程序；當標志字為2時調(diào)用均充電子程序。各充電子程序之間通過程序內(nèi)部自動進行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)初次上電后用0.1c10a給定恒流充電，電壓達到整定值（2.30-2.40）v×n（n為單體電池節(jié)數(shù)）時，自動轉(zhuǎn)為恒壓均充電；當充電電流逐漸減小，達到0.01c10a時，plc開始計時，均充計時達3小時后，自動轉(zhuǎn)為浮充電狀態(tài)運行，充電電壓為（2.23-2.28）v×n。正常運行浮充狀態(tài)下每隔720小時，自動轉(zhuǎn)入恒流充電狀態(tài)運行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。

（2）交流電中斷子程序：當電網(wǎng)事故停電，這時充電裝置停止工作，蓄電池通過降壓模塊，無間斷地向二次控制母線送電，同時監(jiān)控器發(fā)出告警信號。交流電源中斷超過0.5小時以上，恢復送電運行時，plc控制充電裝置自動進入恒流充電狀態(tài)運行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。

（3）通訊子程序：接受命令采用中斷處理，通過atch指令使中斷事件8在接受不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通訊的超時限制則通過內(nèi)部定時中斷來控制，其事件號為10，定時時間由smb34來確定。為減少通訊的誤碼，采用crc16校驗措施［4］。

4 裝置功能特點

檢測高頻整流模塊的輸出電流和故障狀態(tài)：當模塊有故障時，監(jiān)控器發(fā)出聲光報警信號，并重新均分整流模塊負載；可本地或遠端控制整流模塊的開/關(guān)機、自動控制電池充電均浮充轉(zhuǎn)換；可本地或遠端連續(xù)設(shè)置整流模塊的輸出電壓；監(jiān)測各直流饋電輸出的電壓、電流，各饋電輸出開關(guān)狀態(tài)、熔斷器狀態(tài)、絕緣狀態(tài)，當發(fā)生異常情況時發(fā)出聲光報警；監(jiān)測電池電壓及充放電電流：當市電中斷由蓄電池維持向負載供電時，如果電池電壓降至低壓告警值，監(jiān)控模塊發(fā)出聲光報警；當市電恢復后監(jiān)控系統(tǒng)可對電池進行自動均衡充電管理；提供硅鏈控制口，可支持5級、7級硅鏈自動控制；支持母線分段支路絕緣監(jiān)測，絕緣阻值過低報警；采用原電力部頒標準通訊協(xié)議，rs232或rs485串行通訊接口，可方便的與電力自動化系統(tǒng)對接，實現(xiàn)電源系統(tǒng)的“遙信，遙測，遙控，遙調(diào)”四遙功能；監(jiān)控器對重要故障信息提供繼電器輸出，故障內(nèi)容可按用戶需要自行設(shè)定；當監(jiān)控器檢測到輸出過壓、過流等保護信號時，保護繼電器動作，跳高頻模塊交流輸入空開，從而保護高頻整流模塊。

5 結(jié)束語

本文利用西門子s7-200和人機電子mt-510t為核心組成高頻直流監(jiān)控器，充分利用了s7-200plc的各種智能功能，實現(xiàn)了智能化的管理、豐富的人機接口。目前，隨著高頻整流模塊的智能化，現(xiàn)已實現(xiàn)整流模塊與監(jiān)控器的直接通訊，可由監(jiān)控器直接將控制量下發(fā)到整流模塊，減少了中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，可更快速、精準、可靠地完成對整流模塊的實時監(jiān)控。通過幾十套的現(xiàn)場運行實踐表明，該監(jiān)控器功能強、可靠性高、維護量少、操作方便，同時可方便地通過通訊接入綜合自動化系統(tǒng)，可為電力綜合自動化系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源，有著顯著的社會經(jīng)濟效益。

西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制應用

一． 概述

在自動化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實現(xiàn)方式，針對不同的設(shè)備對精度和響應速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)*的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應用。

二． 控制思路

橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制。

其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過運算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現(xiàn)橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三．系統(tǒng)的構(gòu)成和特點

1．PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設(shè)定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉(zhuǎn)，到位時準確停止。為了實現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S，通過PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護方便。通訊速率可過1.5M，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。

2．高速計數(shù)器模塊ET200S的控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。

精確定位過程如下：

首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向（加脈沖），當橫移車向設(shè)定的位置運行時（工作運行速度），高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設(shè)定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位。

讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下：

L PID 272 //模塊開始地址，將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

T MD 20 //當前計數(shù)值

L PID 276

T MD 24

L 123 //裝載比較值

T MD 30

SET

= M 34.0 //打開軟件門

A M 10.0 //使能傳送比較值功能

= M35.2

L MD 30

T PQD 272

L MD 34

T PQD 276

3．PLC和變頻器通訊

在CPU進行硬件配置時，對掛在總線PROFIBUS 站點都分配了物理地址，PLC與變頻器進行通訊也有相應的物理地址，CPU內(nèi)部有通訊功能塊SFC14，SFC15，使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù)，當PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制。

此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：

  P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

  P572=3102，P443=3002，P566=3107

  P734.1=32，，P734.2=148

  其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可

四．結(jié)束語

通過這次的電氣改進，現(xiàn)場布線減少，自動化程度提高了，人為參與減少了，加強了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用。

產(chǎn)品遠銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、山西、內(nèi)蒙古（5個省、市、區(qū)）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連（4個省、市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、寧波、夏門、青島（10個省、市）。
4．中南地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆（5個省、區(qū)）。

主要特點

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調(diào)諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應
*的技術(shù)直至zui后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：

• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－zui大過程安全

• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)膠ui緊固。

快速計數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應

• 在一個隊列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子CPU224XP

6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個 PPI/自由端口 顯示價格 6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個 PPI/自由端口 顯示價格 
6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個 PPI/自由端口 顯示價格

6ES7214-2BD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，AC 電源，14DI DC/10DO 繼電器，2AI，1AO，12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口 

西門子繼電器 
晶體管模塊s7-200PLC 

CCPU222/晶體管 
6ES7 212-1AB23-0XB8 

CPU222/繼電器 
6ES7 212-1BB23-0XB8 

CPU224/晶體管 
6ES7 214-1AD23-0XB8 

CPU224/晶體管 
6ES7 214-2AD23-0XB8 

CPU224 繼電器 
6ES7 214-1BD23-0XB8 

CPU224 繼電器 
6ES7 214-2BD23-0XB8 

CPU226/晶體管 
6ES7 216-2AD23-0XB8 

CPU226/繼電器 
6ES7 216-2BD23-0XB8 

8DI/晶體管 
6ES7 221-1BF22-0XA8 

16DI/晶體管 
6ES7 221-1BH22-0XA8 

8DO/晶體管 
6ES7 222-1BF22-0XA8 

8DO/繼電器 
6ES7 222-1HF22-0XA8 

4DI/4DO 晶體管 
6ES7 223-1BF22-0XA8 

4DI/4DO 繼電器 
6ES7 223-1HF22-0XA8 

8DI/8DO 晶體管 
6ES7 223-1BH22-0XA8 

8DI/8DO 繼電器 
6ES7 223-1PH22-0XA8 

16DI/16DO 晶體管 
6ES7 223-1BL22-0XA8 

16DI/16DO 繼電器 
6ES7 223-1PL22-0XA8