工業(yè)智能機(jī)器人選巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200.230mm等4種型式,可承受大慣性的圓盤裝置,使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì),整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器,采用cross rouor軸承結(jié)構(gòu),載重量大,準(zhǔn)確度高。
工業(yè)智能機(jī)器人選巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特長(zhǎng):
1.直接連結(jié)→簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴中空的輸出平臺(tái)上,可直接安裝設(shè)備的工作臺(tái)及機(jī)器手臂。一般設(shè)備在通過皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)多受機(jī)構(gòu)零件傳動(dòng)效率的影響發(fā)生精度減低,或有維修機(jī)構(gòu)零件的必要。
而因不需通過中間零件,便可直接安裝,所以除了能直接運(yùn)用產(chǎn)品本身的精度以外,也可以免去維修的麻煩。
2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)→簡(jiǎn)潔的配線與配管
因采用一段減速齒輪機(jī)構(gòu)增大被驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了大口徑中空孔(貫穿)的設(shè)計(jì)。適用于拉線復(fù)雜的配線與配管等場(chǎng)合,使設(shè)備設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。
3.定位度高→反復(fù)定位精度為±15sec;空轉(zhuǎn)為(lost motion)2min
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)部分采用超精密處理的齒輪,通過自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙, 因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙。因單一方向的反復(fù)定位精度為±15sec;而從兩方向定位時(shí)的空轉(zhuǎn)為2min,所以可以進(jìn)行度高的定位。
4.短時(shí)間定位→可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位
因采用內(nèi)藏檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置傳感器的astep驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、可在短時(shí)間內(nèi)定位。與專用驅(qū)動(dòng)器配合使用,可監(jiān)視及收集轉(zhuǎn)速與位置的情報(bào)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入失步領(lǐng)域時(shí),會(huì)立即轉(zhuǎn)換成閉路控制模式,避免失步。所以,能縮短加減速時(shí)間,在短時(shí)間內(nèi)定位。
5.簡(jiǎn)單原點(diǎn)還原→省卻設(shè)計(jì)與零件采購的時(shí)間與勞力
為了能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)還原運(yùn)行,本公司還為客戶準(zhǔn)備了原點(diǎn)傳感器套件(選購配件)。
套件中包括了標(biāo)出原點(diǎn)時(shí)需要的所有零件,可為用戶省去安裝傳感器所需的設(shè)計(jì)、制作、與零件采購等時(shí)間與勞力。
品牌:巴普曼
系列:BPHS