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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

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上海佑湘自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海來栗公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案， 
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

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本公司主要是通過電子經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！

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1  引言
                    
　　sibas 32是德國(guó)西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的微機(jī)控制系統(tǒng)，它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置控制主要功能的發(fā)展遠(yuǎn)景來考慮的，因此對(duì)系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它通過標(biāo)準(zhǔn)和外圍組件可與任意設(shè)備相連，基本能夠完成機(jī)車動(dòng)車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機(jī)指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，對(duì)各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號(hào)?？刂茊卧瑫r(shí)還能夠完成多種監(jiān)測(cè)功能，包括對(duì)自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測(cè)。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中超過預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理，自動(dòng)記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)并告知司機(jī)。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是適用于對(duì)各種車輛的控制，不論是相控整流機(jī)車、斬波機(jī)車還是交流動(dòng)機(jī)車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，通過簡(jiǎn)單地改換相應(yīng)的控制程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的控制。
            
2  sibas 32系統(tǒng)的特點(diǎn)
                    
　　sibas 32系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)hxd1型機(jī)車的調(diào)節(jié)和邏輯控制功能，并且對(duì)在試驗(yàn)或運(yùn)行中所出現(xiàn)的故障，可以在較短時(shí)間內(nèi)通過人機(jī)界面顯示故障并進(jìn)行相關(guān)保護(hù)。在機(jī)車故障診斷過程中，通過專家2診斷軟件(sibas expert 2)分析導(dǎo)致機(jī)車出現(xiàn)故障的軟硬件，提高檢修效率和故障判斷的準(zhǔn)確度；并可通過monitor 軟件進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的檢測(cè)與模擬，實(shí)時(shí)查找故障的發(fā)生位置及發(fā)生原因，準(zhǔn)確無誤的判斷機(jī)車發(fā)生故障的部件。sibas 32系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)
                    
　　(1) 整個(gè)機(jī)車控制系統(tǒng)采用大容量信號(hào)處理器模塊和的軟件功能集成塊以及高集成度電路，保證了機(jī)車的可靠運(yùn)行。
                    
　　(2) sibas 32系統(tǒng)，采用sibas g設(shè)計(jì)語(yǔ)言，進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)與處理。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)支持由輸入、編譯一直到自動(dòng)編制文件的整個(gè)過程，從而得到一個(gè)具有統(tǒng)一設(shè)計(jì)入口和標(biāo)準(zhǔn)的普遍適用系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)新型控制系統(tǒng)無需更改大量的硬件設(shè)備，僅需修改部分軟件控制邏輯即可達(dá)到設(shè)計(jì)目的。
                     
　　(3) 為了減少統(tǒng)的機(jī)車車輛布線，設(shè)有sibas klip(sks1a、sks1b、sks3)設(shè)備(智能外圍設(shè)備連接終端)。采用sibas klip，可以迅速地綜合控制指令和信息，僅僅通過一根簡(jiǎn)單的雙絞電纜作為輸介質(zhì)，將指令及時(shí)準(zhǔn)確的輸給中央控制單元。sibas klip站由可編程控制裝置(由cpu和simatic存儲(chǔ)器組成)、輸入端口及輸出端口組成。由于它結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)，拆卸方便，可以自由靈活地布置在機(jī)車上。
                    
　　(4) 為了擴(kuò)大已經(jīng)設(shè)在sibas 32系統(tǒng)的診斷功能，西門子公司開發(fā)了sibas專家系統(tǒng)(sibas expert 2)。利用這種專家系統(tǒng)，可以很簡(jiǎn)單的利用計(jì)算機(jī)的輔助功能，對(duì)診斷系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)及內(nèi)容進(jìn)行有效的分析，必要時(shí)可以擴(kuò)展或縮減信息查詢范圍，快速的定位故障所在。
                    
　　(5) 容量越來越大的智能操作和圖象顯示設(shè)備，能通過串行總線連接實(shí)現(xiàn)大容量的人機(jī)通信。hxd1機(jī)車使用的是彩色液晶顯示器。通過擴(kuò)展這種顯示裝置的集成計(jì)算機(jī)容量，可以利用所有為個(gè)人計(jì)算機(jī)開發(fā)的工具對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的修改與補(bǔ)充；而且其內(nèi)部操作系統(tǒng)采用windows 32系統(tǒng)，維護(hù)起來更方便。
                    
　　(6) 不僅向司機(jī)顯示所要求的運(yùn)行信息，也可顯示故障時(shí)應(yīng)采取的操作。維修保養(yǎng)人員可以利用這個(gè)接口得到進(jìn)一步排除故障的指示；同時(shí)可以調(diào)用表示要控制或要更換部件的精確空間布置圖樣，并且給出附加的操作指示。
                    
　　由此可見，sibas 32系統(tǒng)將比任何一種機(jī)車動(dòng)車控制系統(tǒng)使用得更加廣泛。

3  sibas 32系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
                    
　　sibas 32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用集散控制模式，由ccu、tcu、mmi和sks1(sks1a、sks1b)、sks3、locotrol等組成，應(yīng)用于hxd1機(jī)車的sibas 32控制框圖如圖1所示。

                                                                  圖1  hxd1機(jī)車控制框圖
                    
　　從圖中可以看到，sks1、ccu、tcu等為雙機(jī)冗備的。通過列車總線zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)，通過locotrol可以實(shí)現(xiàn)4臺(tái)(8節(jié))機(jī)車的無線重聯(lián)，這樣就為大秦線的萬噸重載運(yùn)輸提供了可靠的技術(shù)保證。
            
　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車有2個(gè)ccu，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能*相同，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測(cè)、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng)，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機(jī)室所用，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過編碼將信號(hào)輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內(nèi)所需布線，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi
                    
　　每個(gè)司機(jī)室都有一個(gè)顯示器mmi，內(nèi)含一個(gè)微機(jī)處理單元。mmi提供機(jī)車信息狀態(tài)、故障信息及采取的措施和信息的設(shè)定，可以進(jìn)行中英文轉(zhuǎn)換，操作系統(tǒng)為windows32系統(tǒng)，用戶界面采用windows圖形界面。mmi通過一個(gè)mvb接口與ccu通訊，利用筆記本電腦修改顯示器顯示的時(shí)間、機(jī)車號(hào)及機(jī)車的其他參數(shù)。

蘇州西門子電器有限公司是西門子在中國(guó)zui早成立的運(yùn)營(yíng)公司之一，這些年不斷增加資金和人才投入，截至2011年，雇員數(shù)已超過2100名。公司位于蘇州高新區(qū)，占地面積約87000平方米，其中*、二期廠房和三期研發(fā)大樓都已建成投入使用，已有廠房建筑面積達(dá)39000平方米，四期廠房建成后建筑面積將超過7萬平方米。新廠房符合LEED綠色建筑認(rèn)證要求。

      SEAL已經(jīng)成為西門子在中國(guó)低壓業(yè)務(wù)研發(fā)的中心。電力試驗(yàn)室的建立將提高西門子的產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，吸引地區(qū)高層次人才，加深自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與的研究，為開發(fā)節(jié)能、環(huán)保的新技術(shù)、新產(chǎn)品等方面提供良好的平臺(tái)。

{互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)電氣如何突圍}

      創(chuàng)新中國(guó)工業(yè)電氣互聯(lián)網(wǎng)研討會(huì)、于2015年年中在樂清市市府會(huì)議中心舉行、SIEMENS西門子塑殼斷路器次研討會(huì)由中國(guó)社會(huì)科學(xué)院、樂清市人民政府主辦，樂清市經(jīng)濟(jì)和信息化局承辦，八米網(wǎng)、樂清市電氣行業(yè)協(xié)會(huì)共同協(xié)辦。

本次研討會(huì)邀請(qǐng)中國(guó)社會(huì)科學(xué)院學(xué)所所長(zhǎng)房寧、中國(guó)管理培訓(xùn)網(wǎng)*戰(zhàn)略顧問王斌康、中國(guó)工信部軟件服務(wù)業(yè)司處長(zhǎng)史惠康 、

中國(guó)人民大學(xué)重陽(yáng)金融研究院研究員孫昌卿對(duì)全市電氣行業(yè)代表企業(yè)進(jìn)行走訪調(diào)研，

并與受邀企業(yè)就互聯(lián)網(wǎng)電氣話題進(jìn)行座談研討，這也是浙江省內(nèi)*次就電氣行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化舉辦高規(guī)格專題研討。

    今年世界著名的德國(guó)CeBIT的主題口號(hào)是D！conomy,聽起來是不是有點(diǎn)撓頭？中文翻譯的意思指數(shù)字經(jīng)濟(jì)，引申的含義表示為“數(shù)字為始，經(jīng)濟(jì)為主”，也就是我們常聽到德國(guó)“工業(yè)4.0”高大上翻譯的另外一個(gè)版本。

中國(guó)作為此次展覽的參展伙伴國(guó)，不僅舉辦了中心主題展，還吸引了超過600家企業(yè)參與其中，其中不乏華為、中興、大唐等統(tǒng)通訊*，也有像阿里巴巴、東軟、金山等軟件及IT企業(yè)。

從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了，以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)技術(shù)、數(shù)據(jù)安全、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，*是以B2B為導(dǎo)向，這是一次*的B2B展會(huì)。

所有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)模式。在中國(guó)，它有個(gè)新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。

      自今年3月以來政府工作報(bào)告首提“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念，讓整個(gè)中國(guó)“全民創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的激情被點(diǎn)燃。

隨著這個(gè)概念的深入人心，越來越多的以社交、餐飲、、音樂、租車為主題的內(nèi)容公司搶占流量入口，然后通過流量來實(shí)現(xiàn)賣貨，這也是目前國(guó)內(nèi)BAT三強(qiáng)重點(diǎn)布局，當(dāng)然這僅僅是“互聯(lián)網(wǎng)+”的一部分，滿足的是人們生活消費(fèi)類的需求，也可以稱之為“消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)”的黃金時(shí)期，這也是十年來中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓬勃發(fā)展的一個(gè)階段。

標(biāo)準(zhǔn)背后的市場(chǎng)
       近日，一項(xiàng)對(duì)火力發(fā)電企業(yè)的節(jié)能降耗有著重大影響的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)———《火電廠風(fēng)機(jī)水泵用高壓變頻器標(biāo)準(zhǔn)》的上報(bào)稿正將遞入中國(guó)電力工業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心。

按照程序，這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將由中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化中心報(bào)送國(guó)家發(fā)改委審批。對(duì)國(guó)內(nèi)高壓變頻器廠商來說，這意味著一個(gè)大市場(chǎng)正在生成。
據(jù)了解，這項(xiàng)新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由華中電網(wǎng)有限公司、湖北三環(huán)發(fā)展股份有限公司和武漢大學(xué)共同起草，并在8月下旬接受了來自發(fā)電集團(tuán)、電力設(shè)計(jì)院、國(guó)內(nèi)高壓變頻器有關(guān)生產(chǎn)廠家的技術(shù)專家的進(jìn)一步審查。
      另?yè)?jù)國(guó)家《電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化途徑與對(duì)策的研究》報(bào)告披露，中國(guó)發(fā)電總量的66%消耗在電動(dòng)機(jī)上。

而中國(guó)目前電動(dòng)機(jī)總裝機(jī)容量已超過4億千瓦，高壓電機(jī)約占一半，高壓電機(jī)中近70%拖動(dòng)的負(fù)載是風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī)，其中一半適合調(diào)速，即有約7500萬kW的高壓電機(jī)處在浪費(fèi)運(yùn)行的狀態(tài)。

從目前高壓變頻器的一般使用情況來看，平均節(jié)電可達(dá)30%，因而，無論是在新建項(xiàng)目中，還是在技改項(xiàng)目中，高壓變頻系統(tǒng)的投入和使用，其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計(jì)，高壓變頻市場(chǎng)穩(wěn)定之后的年平均市場(chǎng)容量應(yīng)在80億~90億元之間。?

  步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較

西門子電氣上海市總代理

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。

如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。

其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。

交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

            
　　3.5 列車通信網(wǎng)絡(luò) tcn(train communication network)
                    
　　列車通信網(wǎng)絡(luò)(tcn)包括列車總線(wtb)和多功能車輛總線(mvb)兩部分，采用冗余設(shè)計(jì)，一路發(fā)生故障，數(shù)據(jù)可以在另一路交換。wtb負(fù)責(zé)機(jī)車a、b兩節(jié)間及機(jī)車間的外部通訊，而mvb負(fù)責(zé)單節(jié)機(jī)車內(nèi)部的通信。

　　tcn網(wǎng)絡(luò)物理層由銅質(zhì)雙絞線組成，數(shù)據(jù)輸速率1mbit/s。wtb總線長(zhǎng)度為850m，mvb總線長(zhǎng)達(dá)200m。為提高tcn總線系統(tǒng)可靠性，tcn總線采用全系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)技術(shù)。每個(gè)列車總線節(jié)點(diǎn)有四個(gè)接口；每單個(gè)總線節(jié)點(diǎn)有一個(gè)普通接口和冗余接口，每個(gè)接口連接上一節(jié)點(diǎn)以及下一節(jié)點(diǎn)；每根總線電纜從一個(gè)節(jié)點(diǎn)鋪設(shè)至另一節(jié)點(diǎn)并在每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)處形成閉環(huán)。在總線終端節(jié)點(diǎn)，通過網(wǎng)關(guān)上的繼電器與匹配電阻相連。

上海佑湘公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)

2017-06-06 | 凱賽攜手西門子打造生物制造智能工廠

• 西門子與凱賽合作開發(fā)并實(shí)施適用于農(nóng)產(chǎn)品加工、生物制藥、化工材料和紡絲行業(yè)的數(shù)字化解決方案

• 該方案幫助凱賽在新疆烏蘇建設(shè)利用生物法制造新材料的智能工廠

• 解決方案涵蓋過程控制、仿、設(shè)計(jì)平臺(tái)、三維虛擬現(xiàn)實(shí)、制造運(yùn)營(yíng)管理、實(shí)驗(yàn)室信息管理、工廠智能營(yíng)運(yùn)與優(yōu)化軟件等平臺(tái)和系統(tǒng)

、預(yù)測(cè)、預(yù)警及應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力。

To the top of the pae

2017-03-22 | 西門子發(fā)布創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念的Simotics HV C高壓電機(jī)

• 結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕

• 針對(duì)隔爆型號(hào)的創(chuàng)新冷卻系統(tǒng)

• 性能和可靠性大幅提高

Simotics HV C是一種結(jié)構(gòu)緊湊的新型高壓電機(jī)系列，可廣泛用于需要水套冷卻或需要Ex d IIB隔爆外殼的應(yīng)用。Simotics HV C系列電機(jī)設(shè)計(jì)新穎*，即使在條件下，也能確保高性能和可靠性。其隔爆型號(hào)采用獲得的創(chuàng)新冷卻方案，性能顯著提升而尺寸不變；水冷型號(hào)則采用優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)，功率密度大幅提高。溫度分布的改進(jìn)增強(qiáng)了該系列電機(jī)的可靠性和耐久性。加之其振動(dòng)性能優(yōu)化，外殼緊固，這些優(yōu)點(diǎn)都為該系列高壓電機(jī)提供了更廣泛的性能范圍和應(yīng)用范圍。結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠的Simotics HV C電機(jī)可廣泛適用于海洋科技與深海采礦、造紙、冶金、化工、石油與天然氣等行業(yè)。

西門子中國(guó)地區(qū)總代理商S7-400模塊 
西門子中國(guó)地區(qū)總代理商S7-300模塊

西門子中國(guó)地區(qū)總代理商S7-200模塊

西門子中國(guó)地區(qū)總代理商原裝DP接頭以及原裝通訊電纜

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA /TTY接口，zui高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，zui高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，zui高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7870-1AA01-0YA0 ModbusRTU主站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 ModbusRTU主站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 ModbusRTU從站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA1 ModbusRTU從站，單授權(quán)，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0E0 CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口

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  我公司長(zhǎng)期*銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10電纜 6ES7972-0BA12-0xA0接頭 6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡 西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8 *處理6GK7343-1EX30-0xE0 觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 *銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2

  

  一、合理的結(jié)構(gòu)型式

  PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

  整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

  二、安裝方式的選擇

  PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

  集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

  三、相應(yīng)的功能要求

  一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

  對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

  四、響應(yīng)速度要求

  PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

  五、系統(tǒng)可靠性的要求

  對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

  六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

《銷售態(tài)度》質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！《銷售宗旨》為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！《服務(wù)說明》現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！《產(chǎn)品質(zhì)量》原裝正品，*！《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng)  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)

型號(hào)6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量 20m, 按米銷售

型號(hào)6XV1830-3EH10

• 我公司遠(yuǎn)銷產(chǎn)品如下

  上海佑湘公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

  北京市   上海市   天津市   重慶市

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