上海騰希電氣技術(shù)有限公司
周工（同號(hào)）
傳真;-811
-816

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使用脈沖+方向控制V90時(shí)，脈沖和方向信號(hào)分別接哪兩組端子

5V差分信號(hào)接：1（A+），2（A-），26（B+），27（B-)
24號(hào)接：36（A+）。37（A_GND），38（B+），39（B_GND）
脈沖和方向接：脈沖接36和37，方向接38和39
5V差分zui高頻率1MHZ，抗干擾好，24號(hào)zui高200KHZ

使用5V差分信號(hào)時(shí)，脈沖信號(hào)接1和2腳，方向信號(hào)接26和27腳。

現(xiàn)在有如下應(yīng)用：伺服電機(jī)在A/B/C/D四個(gè)點(diǎn)做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)：從A點(diǎn)速度為零開(kāi)始加速，到B點(diǎn)時(shí)正好速度達(dá)到值，之后以此固定速度運(yùn)動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)減速，到D點(diǎn)時(shí)停止。
難點(diǎn)就是到B點(diǎn)時(shí)如何正好讓速度達(dá)到值？比如用的伺服為V90系列。

這就是設(shè)定加速度呀！s=1/2at^2，at=v。解方程組求a和t。

西門(mén)子V901FL6092-1AC61-0AA1

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