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江蘇大德重工股份有限公司
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更新時(shí)間:2023-07-01 09:07:45瀏覽次數(shù):127次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 環(huán)保在線泰州工業(yè)焊接機(jī)器手批發(fā)_大德重工批發(fā)代理工業(yè)焊接機(jī)器手批發(fā)泰州工業(yè)焊接機(jī)器手批發(fā)哪里賣
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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的*,機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理,我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷售總監(jiān):陳 手機(jī):
: 550851866
地址:江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號(hào)
公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼)
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)域的使用實(shí)踐證明,它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動(dòng)條件等方,有著令世人矚目的作用,引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。 1、國外發(fā)展趨 日本將機(jī)器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),韓國將機(jī)器人作為“增長發(fā)動(dòng)產(chǎn)業(yè)”,各發(fā)達(dá)國政府通過制定政策,采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人,設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì),從政策上、資金上給予大力支持,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究在世界的前列。世界工業(yè)機(jī)器人市場普遍看好,各國都在期待機(jī)器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的絡(luò)化和智能化等方。 國外機(jī)器人域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨: (1)、工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高,而單機(jī)價(jià)格不斷下降。 (2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、速機(jī)檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。 (3)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、絡(luò)化;器件集成提供,控制柜日漸小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 (4)、機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,裝配、焊接機(jī)器人采用了位置、速、加速視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 (5)、虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。 (6)、當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作者系統(tǒng),使機(jī)器人出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。國發(fā)射到火星上的索杰納機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的*實(shí)例。 (7)、機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年國開發(fā)出虛擬機(jī)床以來,這種新型裝置已成為研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的域。 2、國內(nèi)發(fā)展趨 中國工業(yè)機(jī)器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展,我國在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,應(yīng)用遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。*機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo):開展高速、高精、智能化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究工作,建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu);研究高速,高精工業(yè)機(jī)器人控制方法并研制高性能工業(yè)機(jī)器人控制器,自動(dòng)噴涂工業(yè)機(jī)器人樣機(jī),并在汽車制造行業(yè),焊接行業(yè)開展應(yīng)用示范。 國下一步的發(fā)展思路,將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造,以裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)*發(fā)展工程為平臺(tái)和載體,系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)我國裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行:*步,2012~2020年,基本普及數(shù)控化,在若干域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化,為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ);第二步,2021~2030年,全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,在主要域全推行智能制造模式、基本形成制造業(yè)的競爭優(yōu)。 工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈,中國制造業(yè)臨著與接軌、參與分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。未來幾年,國內(nèi)機(jī)器人研究員將重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu),高速高精控制,智能化作業(yè),形成新一代智能化工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系,并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。 (1)、工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn) 研究開放式,模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,形成切實(shí)可行的設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn),以便于系統(tǒng)的集成,應(yīng)用與改造。 (2)工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù) 研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);真對應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)基礎(chǔ)高性能,低成本總線技術(shù)的控制盒驅(qū)動(dòng)模式。深入研究進(jìn)性控制方法,策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn),提高系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精等動(dòng)態(tài)性能,提高系統(tǒng)開放性。通過人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境,研究開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù),增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。 (3)、工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù) 實(shí)現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用,提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置、速、加速等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制,基于視覺的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。 (4)、成線成套裝備技術(shù) 針對汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求,結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究,研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù),開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成,形成我國以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。 (5)、系統(tǒng)可靠性技術(shù) 可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù),從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。 我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)須由市場來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)應(yīng)用的域,并以此為突破口,向其它域滲透、擴(kuò)散至為重要。 綜合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,工業(yè)機(jī)器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨發(fā)展,以適應(yīng)多樣性、個(gè)性化的需求向更寬廣的應(yīng)用域發(fā)展。
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