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PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車控制。

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 啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。

西門子WinCC軟件6AV63812BN074AV0當(dāng)液面上升到SL1時(shí),SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開始攪動。攪動電機(jī)工作時(shí),Q0.3的動合觸點(diǎn)閉合,啟動定時(shí)器T37,過了6秒,T37動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開,電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí),使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。

液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。

停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點(diǎn)斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。

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采用化整為零的原則以某一電動機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。

2.分析方法與步驟

分析主電路

無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號開始,經(jīng)過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動工作過程。

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輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

所示。

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  2.明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有  

明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。  

  3.簡化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。  

  4.簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程,而使用編程語言,只需要編輯一個(gè)過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。  

  5.強(qiáng)化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。  

當(dāng)PLC系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí),自動控制系統(tǒng)失靈,這時(shí)候系統(tǒng)工作處于半自動狀態(tài),即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能,當(dāng)用水量不夠時(shí),可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運(yùn)行。
◆手動

    當(dāng)壓力傳感器故障或變頻器故障時(shí),為確保用水,六臺泵可分別以手動工頻方式運(yùn)行。

實(shí)施效果

實(shí)際運(yùn)行證明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺深井泵的自動控制的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),在軟件設(shè)計(jì)中充分考虎變頻與工頻在切換時(shí)的瞬間壓力與電流沖擊,每臺泵均采用軟起動是解決該問題關(guān)鍵。變頻器工作的上下限頻率及數(shù)字PID控制的上下限控制點(diǎn)的設(shè)定對系統(tǒng)的誤差范圍也有不可忽視的作用。

采用變頻恒壓供水,消除了主管網(wǎng)壓力波動,保證了供水質(zhì)量,而且節(jié)能效果明顯,并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。

◆采用變頻恒壓供水,消除了主管網(wǎng)壓力波動,保證了供水質(zhì)量,而且節(jié)能效果明顯,并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。

◆用穩(wěn)壓減壓閥經(jīng)濟(jì)地解決了不同用水壓力的問題。

◆拓寬運(yùn)用變頻恒壓控制原理,較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠(yuǎn)程通訊總是并達(dá)到異地連鎖控制的目的。

◆在抽水泵房設(shè)置連續(xù)液位顯示,并將信號傳與PLC,防止泵缺水燒壞電機(jī),設(shè)定的取水位置,確保水的質(zhì)量。

過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機(jī)空轉(zhuǎn)等情況下為確保電機(jī)的良好使用條件,達(dá)到延長電機(jī)的使用壽命的目的。

   系統(tǒng)配備水位顯示儀表,可進(jìn)行高低位報(bào)警,同時(shí)通過PLC可確保取水在合理水位的水質(zhì)監(jiān)控,同時(shí)也保護(hù)電機(jī)制正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況。

系統(tǒng)配備流量計(jì),既能顯示一段時(shí)間的累積流量,又能顯示瞬時(shí)流量,可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng)配備流量計(jì),既能顯示一段時(shí)間的累積流量,又能顯示瞬時(shí)流量,可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺泵的出水流量監(jiān)控。

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