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  PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
      1. 超時(shí)檢測
      機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯(cuò)誤檢查
        在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測。

使用時(shí)將瓷蓋插入底座，拔下瓷蓋便可更換熔絲。由于該熔斷器使用方便、價(jià)格低廉而應(yīng)用廣泛。RC1A系列熔斷器主要用于交流380V及以下的電路末端作線路和用電設(shè)備的短路保護(hù)，在照明線路中還可起過載保護(hù)作用。RC1A系列熔斷器額定電流為5~200A，但極限分?jǐn)嗄芰^差，由于該熔斷器為半封閉結(jié)構(gòu)，熔絲熔斷時(shí)有聲光現(xiàn)象，對(duì)易燃易爆的工作場合應(yīng)禁止使用。

螺旋式RL1如圖(b)，RL1系列螺旋式熔斷器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等組成。熔管內(nèi)裝有石英沙、熔絲和帶小紅點(diǎn)的熔斷指示器。當(dāng)從瓷帽玻璃窗口觀測到帶小紅點(diǎn)的熔斷指示器自動(dòng)脫落時(shí)，表示熔絲熔斷了。熔管的額定電壓為交流500V，額定電流為2~200A。常用于機(jī)床控制線路（但安裝時(shí)注意上下接線端接法）。

無填料密封管式熔斷器RM10系列如圖(C)，由熔斷管、熔體及插座組成。熔斷管為鋼紙制成，兩端為黃銅制成的可拆式管帽，管內(nèi)熔體為變截面的熔片，更換熔體較方便。RM10系列的極限分?jǐn)嗄芰Ρ萊C1A熔斷器有所提高，適用于小容量配電設(shè)備。

有填料密封管式熔斷器RT0系列如圖(d)，由熔斷管、熔體及插座組成，熔斷管為白瓷質(zhì)的與RM10熔斷器類似，但管內(nèi)充填石英沙，石英沙在熔體熔斷時(shí)起滅弧作用，在熔斷管的一端還設(shè)有熔斷指示器。該熔斷器的分?jǐn)嗄芰Ρ韧萘康腞M10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中，作為線路及電氣設(shè)備的短路保護(hù)及過載保護(hù)。

（3)熔斷器的選擇

對(duì)熔斷器的要求是：在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在出現(xiàn)短路時(shí)，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動(dòng)（如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程）時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù)過載時(shí)，應(yīng)延時(shí)熔斷。對(duì)熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。

選擇熔斷器的類型時(shí)，主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如，用于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器，一般是考慮它們的過載保護(hù)，這時(shí)，希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器，而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)，除過載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時(shí)，可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器，一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰?。?dāng)短路電流較大時(shí)，宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí)，宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。

熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定