供應西門子模塊6ES73905CA000AA0代理
借口。現(xiàn)場的輸入信號,如按鈕開關,行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量(壓力、流量、溫度、電壓、電流)等,都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣,而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平,所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數(shù)字信號,并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號,以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)??删幊炭刂破饔卸喾N輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數(shù)等級,主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于PLC內(nèi)部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離起來,以提高PLC的抗*力。數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換,即A/D或D/A轉(zhuǎn)換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量,因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)字量,經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。現(xiàn)在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有:0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V,0—10mA等。模擬量輸入
如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程,這里就不細述了。
但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯的概率也會小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
可編程控制器類型很多,可從不同的角度進行分類:
4.1按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統(tǒng))的路數(shù)。但主要以開關量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關量的點,大致一路相當于8~16點。
依這個點數(shù),PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點,如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點,OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數(shù)可達近500點,以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點,OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。
大型機:控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。
超大型機:控制點數(shù)可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數(shù)可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機,其開關量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關量總點數(shù)可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講,根據(jù)實際的I/O點數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。
4.2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢看,小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。