西門子PLC6ES73901BC000AA0規(guī)格
別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小,而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載的,例如它可以控制額定電流根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。
根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
2.3 確定PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句表(STL)編程。這種方式效率低,但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī),除過(guò)載保護(hù)外,還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時(shí),可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器,一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰Α.?dāng)短路電流較大時(shí),宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí),宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。
①電阻性負(fù)載或照明電路,這類負(fù)載起動(dòng)過(guò)程很短,運(yùn)行電流較平穩(wěn),一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。
②電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載,這類負(fù)載的起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電
了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果PLC工作不可靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動(dòng)接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到*。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清"看門狗"定時(shí)器,并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過(guò)程,PLC將正常工作。顯然,有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才