6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 321-1FH00-0AA0
：楊丹
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| 系列號(hào) | 類別 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| EM253 | 位置定位控制的模塊。 |
| 用于位置定位控制的模塊。 其輸出信號(hào)Q用作位控功能的邏輯控制信號(hào)，不能直接直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)任何執(zhí)行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模塊EM253功能簡(jiǎn)介：
EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。
運(yùn)行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置，速度和方向。
集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。
適應(yīng)性強(qiáng)
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強(qiáng)大
通過(guò)用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。
、相對(duì)和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。
簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點(diǎn)搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1、通用規(guī)范
| 型號(hào) | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴(kuò)展模板 |
| EM輸入點(diǎn) | 5 |
| EM輸出點(diǎn) | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數(shù)量 | 5點(diǎn) |
| 輸入類型 | 匯點(diǎn)/源點(diǎn)（IEC 類型1匯點(diǎn)，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的zui大持續(xù)
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“1”信號(hào)（zui小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“0”信號(hào)（zui大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點(diǎn)，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時(shí)間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒zui小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安，zui大值 |
電纜長(zhǎng)度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時(shí)輸入的數(shù)量 | 5 |
3、輸出特性
| 輸出的數(shù)量 | 8點(diǎn)（4信號(hào)） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 輸出類型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅(qū)動(dòng)程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅(qū)動(dòng)程序，差分輸出電壓 • 開路
光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負(fù)載 54Ω 負(fù)載
P0、P1、DIS、CLR漏極開路 • 建議電壓，開路 • 允許電壓，開路
反向電流
On 狀態(tài)電阻
Off 狀態(tài)泄漏電流，30 VDC
T1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V，zui小值 1.5V，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC，供模塊使用
50毫安，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 • 輸出組的數(shù)量 • 輸出ON的數(shù)量（zui大值） • 每點(diǎn)的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR • 過(guò)載保護(hù) | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） | 500 VAC，1分鐘 | |
| 輸出延遲 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，zui大值 | |
| 脈沖失真 • P0、P1、輸出、RS-422驅(qū)動(dòng)程序、100Ω 外部負(fù)載 • P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負(fù)載 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切換頻率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長(zhǎng)度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 • L+ 電源電壓 • 邏輯電源輸出 • L+電源電流對(duì)5 VDC負(fù)載 負(fù)載電流 0毫安（無(wú)負(fù)載） 200毫安（額定負(fù)載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值 | |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無(wú) | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過(guò)二極管進(jìn)行保護(hù)。將正電壓接入到與輸出點(diǎn)連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。 | |
注：
1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性。
2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：
CPU | 說(shuō)明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說(shuō)明 |
| - | MF | 紅色 | 當(dāng)模塊檢測(cè)到嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)照亮。 |
| - | MG | 綠色 | 當(dāng)沒有任何模塊故障時(shí)照亮，檢測(cè)到配置錯(cuò)誤時(shí)以1赫茲的頻率閃爍 |
| - | PWR | 綠色 | 當(dāng)模塊L+和M端子加上24 VDC電源時(shí)照亮 |
| 輸入 | STP | 綠色 | 當(dāng)“停止”輸入打開時(shí)照亮 |
| 輸入 | RPS | 綠色 | 當(dāng)參考點(diǎn)開關(guān)輸入打開時(shí)照亮 |
| 輸入 | ZP | 綠色 | 當(dāng)零脈沖輸入打開時(shí)照亮 |
| 輸入 | LMT- | 綠色 | 當(dāng)負(fù)限制輸入打開時(shí)照亮 |
| 輸入 | LMT+ | 綠色 | 當(dāng)正限制輸入打開時(shí)照亮 |
| 輸出 | P0 | 綠色 | 當(dāng)P0輸出發(fā)出脈沖時(shí)照亮 |
| 輸出 | P1 | 綠色 | 當(dāng)P1輸出發(fā)出脈沖時(shí)或當(dāng)該輸出指示正向運(yùn)動(dòng)時(shí)照亮 |
| 輸出 | DIS | 綠色 | 當(dāng)DIS輸出激活時(shí)照亮 |
| 輸出 | CLR | 綠色 | 當(dāng)清除漂移計(jì)數(shù)器輸出激活時(shí)照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接
3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)單范例
環(huán)保在線