----------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

主要經(jīng)營范圍：

PLC及模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變頻器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢： 西門子PLC昭通市一級代理商 西門子PLC昭通市一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

plc功能指令-程序流程指令

時(shí)間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次字體設(shè)置: 大中小

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程序流程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn)

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）
　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號占1步。
如圖1所示，當(dāng)X20接通時(shí)，則由CJ P9指令跳到標(biāo)號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

plc和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)pid閉環(huán)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)

時(shí)間:2011-07-12 來源:未知編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次字體設(shè)置: 大中小

風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進(jìn)入房間。原理說明：進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫，欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度，這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱，這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。

PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時(shí)，應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

輸入和輸出點(diǎn)分配表

這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。

在溫度控制系統(tǒng)中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設(shè)定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。PID控制時(shí)和自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電加熱器的動(dòng)作情況如上圖所示。其參數(shù)設(shè)定內(nèi)容如下表所示。

三菱PLC和FX2N-4AD-TC實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：

用選擇開關(guān)置X10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的PID控制，用選擇開關(guān)置X11作為無自動(dòng)調(diào)諧的PID控制。

當(dāng)選擇開關(guān)置X10時(shí)，控制用參數(shù)的設(shè)定值在PID運(yùn)算前必須預(yù)先通過指令寫入，見圖程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。

程序第26步，使M0得電，使用自動(dòng)調(diào)諧功能是為了得到PID控制，自動(dòng)調(diào)諧不能自動(dòng)設(shè)定的參數(shù)必須通過指令設(shè)定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動(dòng)調(diào)諧用的參數(shù)（自動(dòng)調(diào)諧采用時(shí)間、動(dòng)作方向自動(dòng)調(diào)諧開始、自動(dòng)調(diào)諧用輸出值）分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D510、D511、D502。

程序第53步開始，對FX2N-4AD-TC進(jìn)行確認(rèn)、模式設(shè)定，且在PLC運(yùn)行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數(shù)據(jù)送到PLC的D501中，103步開始對PID動(dòng)作進(jìn)行初始化。

第116步開始，X10閉合，在自動(dòng)調(diào)諧后實(shí)行PID控制，當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧開始時(shí)的測定值達(dá)到目標(biāo)值的變化量變化1/3以上，則自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束，程序第128步～140步，自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束，轉(zhuǎn)移到通常動(dòng)作，M1復(fù)位。

第47步，將通常動(dòng)作的采樣時(shí)間設(shè)定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV（P）指令送給D510，進(jìn)行PID控制。

用選擇開關(guān)置X11作為無自動(dòng)調(diào)諧的PID控制（當(dāng)選擇開關(guān)置斷開位置時(shí)，將PID動(dòng)作初始化，即D502清零）。

程序116步，執(zhí)行PID指令。加熱器動(dòng)作周期T246設(shè)為2秒，當(dāng)加熱器動(dòng)作周期2秒鐘到，通過復(fù)位指令將T246清零，因?yàn)镸3動(dòng)作，T246重新計(jì)時(shí)。通過觸點(diǎn)比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調(diào)節(jié)獲得需要的加熱時(shí)間的數(shù)據(jù)置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調(diào)節(jié)，在PID調(diào)節(jié)過程中，M3動(dòng)合觸點(diǎn)始終是閉合的，當(dāng)加熱時(shí)間通過T246記錄的數(shù)據(jù)小于PID傳送的數(shù)據(jù)D502時(shí)，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動(dòng)作周期2秒到，T246清零并重新計(jì)時(shí)，此時(shí)加熱器又加熱，周而復(fù)始。

通過PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。當(dāng)控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運(yùn)算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，則運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志輔助繼電器M8067變?yōu)镺N狀態(tài)，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。