X5-HMA管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板或者專(zhuān)用控制器作為主控。專(zhuān)用控制器通過(guò)無(wú)線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

X5-HMA型CCTV管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

電纜盤(pán)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

6、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

7、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

8、電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

9、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。

爬行器

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：150mm~300mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)15m/min；

7、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

9、車(chē)輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法，讓管道缺陷檢測(cè)更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。

工具/原料

管道機(jī)器人1套

管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套

管道檢測(cè)技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接：

將管道機(jī)器人各部分連接好，打開(kāi)電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2、管道機(jī)器人下井：

關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過(guò)程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理?yè)p傷。

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：

管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測(cè)距離的確定：

管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。

5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：

直向攝像過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：

爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：

在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

8、管道機(jī)器人回收：

管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。

關(guān)鍵詞：傳感器直流電機(jī)

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