大疆經(jīng)緯m350RTK無(wú)人機(jī)負(fù)載案例

大疆經(jīng)緯m350RTK無(wú)人機(jī)負(fù)載案例

1.演示項(xiàng)目背景

1)項(xiàng)目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽(yáng)臺(tái)山較近，當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬(wàn)多平米。

2)甲方需求 檢測(cè) L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的高程精度

3)甲方用途 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)，等高線和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶公司大樓頂部。

5)測(cè)區(qū)基本情況 測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊高山，高壓線離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安全。

6)測(cè)區(qū)范圍圖

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一邊山體較高，高壓線較多。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用 M350RTK+L2 一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng) GPS 實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)（客戶完成）

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。

5.整體作業(yè)方案

1)在客戶公司樓頂手動(dòng)起飛，前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及高壓線分布及   高度，保證飛行安全。

2)規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)

3)現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)，生成高精度點(diǎn)云成果

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)

RTK 航高：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點(diǎn)云密度：208 個(gè)/平方米

開(kāi)啟標(biāo)定飛行

云臺(tái)角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復(fù)掃描

真彩上色勾選

數(shù)據(jù)采集完成，在現(xiàn)場(chǎng)制作高精度點(diǎn)云成果，耗時(shí) 19 分鐘（點(diǎn)云精度優(yōu)化開(kāi)啟）。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB 上色點(diǎn)云模型

反射率上色點(diǎn)云模型

高度上色點(diǎn)云模型

回波上色點(diǎn)云模型

穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型

2)精度報(bào)告 客戶實(shí)測(cè)精度對(duì)比

3)甲方評(píng)價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合，可視化線劃圖采集和可靠的高程精度獲取，結(jié)合?？梢灶A(yù)見(jiàn)，傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性將大大降低。

7.大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī) M300 RTK+L1，一體化高度集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo)，高效率，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飛行安全系數(shù)高， 六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，極大的提高項(xiàng)目完成效率。可以廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪，工程測(cè)量，應(yīng)急測(cè)繪，警務(wù)執(zhí)法，能源設(shè)施， 農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：≤810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高），（折疊，包含槳葉）：≤430×420×430mm（長(zhǎng)×寬×高）對(duì)稱電機(jī)軸距：≤900mm重量（含下置單云臺(tái)支架）機(jī)重量（不含電池）：≤3.8kg，空機(jī)重量（含雙電池）：≤6.8kg載重：≥2.7kg起飛重量：≥9kg工作頻率：2.4000-2.4835GHz，5.725-5.850GHz懸停精度（P-GPS）：垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)），±0.5m（GPS正常工作時(shí)），±0.1m（RTK定位正常工作時(shí)）；水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)），±1.5m（GPS正常工作時(shí)），±0.1m（RTK定位正常工作時(shí)）RTK位置精度：在RTK FIX時(shí)：1cm+1ppm（水平），1.5cm+1ppm（垂直）旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：≥300°/s，航向軸：≥100°/s俯仰角度：≥30°上升速度：≥6m/s下降速度（垂直）：≥5m/s傾斜下降速度：≥7m/s水平飛行速度：≥23m/s飛行海拔高度：≥7000m（支持配置高原槳葉飛行，可在高海拔場(chǎng)景飛行，同時(shí)降低飛行噪音）可承受風(fēng)速：≥15m/s（7級(jí)風(fēng)）飛行時(shí)間：≥55min支持云臺(tái)安裝方式：下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)IP防護(hù)等級(jí)：IP55GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3頻段工作環(huán)境溫度：-20℃至50℃機(jī)臂到位監(jiān)測(cè)

飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時(shí)，相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強(qiáng)，且飛行更安全可靠

Matrice 350 RTK 支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[12]、上置單云臺(tái)[12]，且具備 E-Port 開(kāi)放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測(cè)繪等不同作業(yè)需求。

禪思 H20 系列

變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測(cè)距儀四傳感器系統(tǒng)通力合作，輔以的智能算法，帶來(lái)出色的傳感與成像能力。

禪思 H20N

集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級(jí)廣角相機(jī)、星光級(jí)變焦相機(jī)和激光測(cè)距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來(lái)革新體驗(yàn)。

禪思 P1

禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測(cè)作業(yè)。

禪思 L1

集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測(cè)繪相機(jī)，可助力飛行平臺(tái)進(jìn)行全天候、高效率的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取，以及復(fù)雜場(chǎng)景的高精度數(shù)據(jù)后處理。

第三方負(fù)載

氣體探測(cè)器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過(guò) DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。

55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。

電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)

55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間[1]，電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時(shí)降低了單次使用成本；具備 IP55 等級(jí)防護(hù)能力[3]，無(wú)論面對(duì)何種挑戰(zhàn)，都能一往無(wú)前。

O3 圖傳行業(yè)版

采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對(duì)城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋狀況。

DJI RC Plus 遙控器

自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長(zhǎng)續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)[7]。具備 IP54 等級(jí)[3]防護(hù)能力，無(wú)懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。

六向定位避障

配備六向雙目視覺(jué)系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來(lái)六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方保護(hù)[8]。

夜視飛行相機(jī)

機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點(diǎn)定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。

支持多種負(fù)載

支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[9]、上置單云臺(tái)[9]，且具備 E-port 開(kāi)放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。

項(xiàng)目成果

1)建模成果

2)等高線成果

精度報(bào)告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場(chǎng)按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測(cè)該點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)比。精度驗(yàn)證如下：

甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。

大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無(wú)人機(jī)

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

經(jīng)緯 DJI M350RTK 無(wú)人機(jī)的配置包裝清單

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DJI RC Plus 遙控器

7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時(shí)，續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 6 小時(shí)。