近年來，我國城市內(nèi)澇災(zāi)害頻發(fā)，大規(guī)模的排水管道檢測已成為城市排水管道普查十分迫切的需要。排水管道檢測方法主要有CCTV管道機器人等儀器檢測方法和人員進(jìn)入管道內(nèi)檢查、反光鏡、量泥斗等傳統(tǒng)檢測方法，由于傳統(tǒng)檢查方法存在諸多缺陷，特別是人員進(jìn)入管內(nèi)檢查存在著巨大的安全隱患。

為了推進(jìn)排水管道采用儀器檢測，中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（CJJ 181-2012,以下簡稱“規(guī)程"）就重點突出CCTV、聲吶和管道潛望鏡的檢測方法。

一、 排水管道檢測作用

通過排水管道的檢測可以查找排水系統(tǒng)隱藏或被覆蓋的檢修井或去向不明管段；查找和確定非法排放污水的源頭及接駁口；可直接對排放污水與需要處理污水的合流情況進(jìn)行檢測；對管路淤積、排水不暢等原因進(jìn)行調(diào)查；對管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、污水泄漏污染等進(jìn)行檢測；同時還能處理新建排水系統(tǒng)的竣工驗收和排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收等等。

二、排水管道檢測缺陷分類

排水管道檢測缺陷可以分為兩類，一類是結(jié)構(gòu)性缺陷，包括破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節(jié)、接口材料脫落、支管暗接、異物入侵、滲漏等10種；一類是功能性缺陷，包括沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、殘墻壩根、壩頭和浮渣等6種。通常我們通過時鐘表示法來表述管道的缺陷環(huán)繞位置。

（圖片來源于《規(guī)程》）

三、產(chǎn)品介紹

1、CCTV管道機器人

GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測系統(tǒng)。GD -CCTV地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。

GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°各方位觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供各方位的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實產(chǎn)狀及異物異體的活動情況。地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設(shè)備。

2、管道潛望鏡

GD-PAD管道潛望鏡是武漢固德科技有限公司研制的主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測、診斷。GD-PAD管道潛望鏡是一套集成度高，測量精度高的便攜式管道檢測設(shè)備，它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測過程中通過操作控制器人機界面，可以進(jìn)行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作；使用人員不用下井即可對管道進(jìn)行快速的視頻檢測，是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗收的便捷工具。但因其無法進(jìn)入管道，所以對管道內(nèi)部缺陷的檢測，還是管道CCTV檢測機器人更具可行性。