西門(mén)子6ES7 421-7DH00-0AB0西門(mén)子6ES7 421-7DH00-0AB0

伺服系統(tǒng)是一種運(yùn)動(dòng)控制部件，通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。主要任務(wù)是按照控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變頻、調(diào)控等處理，控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出力矩、速度和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置、方位、姿勢(shì)等的控制。2016年伺服系統(tǒng)市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)，同比增速達(dá)40%，市場(chǎng)規(guī)模約86億元。

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高速運(yùn)轉(zhuǎn)的高性能發(fā)揮至，各位工控達(dá)人對(duì)Modbus通訊應(yīng)該很是熟悉吧，很多具有通訊功能的智能儀表，控制器等都支持Modbus通信，Modbus通信使用起來(lái)很方便，只需要相應(yīng)的站號(hào)，需要的功能碼，要讀取或是寫(xiě)入設(shè)備的首地址以及要讀取寄存器的數(shù)量。

在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用，位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了。

圖：伺服系統(tǒng)原理示意圖

圖：我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模及增速

伺服系統(tǒng)市場(chǎng)主要為外資廠商，本土品牌躋身前五

2015年松下和安川*占比分別排和第二位，分別為17.7%和16.9%。廠商匯川占比5.7%，*五位。

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小伙伴們，看起來(lái)是不是很簡(jiǎn)單呢，按照?qǐng)D中所示，小伙伴們可以試驗(yàn)一下，其中一定要注意的是伺服的地址為16進(jìn)制的地址，下伙伴們一定要在地址中寫(xiě)入16進(jìn)制地址或者是相應(yīng)的10進(jìn)制地址，本文以松下FP1系列plc和A4系列伺服驅(qū)動(dòng)為例。

這些*的作為標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，而變頻器的品質(zhì)·性能·功能享譽(yù)于，由此確保了的*，運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商，是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱(chēng)。

圖：伺服系統(tǒng)下游市場(chǎng)分布及份額

圖：2015年伺服系統(tǒng)市場(chǎng)前廠商

本土伺服產(chǎn)品*不斷提升

近年來(lái)，主要公司的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的營(yíng)業(yè)收入同比增速遠(yuǎn)超伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速。以2015年為例，伺服系統(tǒng)整體市場(chǎng)規(guī)模減小約2.4%，而伺服系統(tǒng)代表廠商匯川和鳴志電器的伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)的銷(xiāo)售收入同比分別增加17.9%和39.8%。

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當(dāng)然還要有個(gè)方向信號(hào)控制電機(jī)順轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)，所以還需要1個(gè)控制方向的OUT端，這個(gè)口可以是個(gè)非高速口比Q3，Q4.，，象你說(shuō)的從PLC接1個(gè)COM，24V和Q0的那種其實(shí)就是我所說(shuō)的這個(gè)方式，但你這個(gè)怕是電機(jī)沒(méi)有正反轉(zhuǎn)。

且需通過(guò)西門(mén)子制造的HMIAdapter(6ES7972-0CA11-0XA0)與西門(mén)子S7-300系列PLC進(jìn)行連接，1．西門(mén)子S7-300系列PLC的設(shè)置:在STEP7軟件中按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置，1.png①雙擊[SIMATIC300"項(xiàng)。

圖：伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速和代表公司伺服系統(tǒng)營(yíng)收增速

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強(qiáng)大的 PLC。通過(guò)它，可以使用全集成自動(dòng)化 (TIA)，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它靈活的模塊化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為*。

S7-400

功能強(qiáng)大的PLC，滿(mǎn)足中、高性能要求。

要求較苛刻的任務(wù)的解決方案。

品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。

通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡(jiǎn)單的連接方法。

通訊

和網(wǎng)絡(luò)連接選件。

方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。

多CPU運(yùn)行：

多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。

通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。

模塊化：

功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距

運(yùn)動(dòng)

控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

工程和診斷：

尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。

西門(mén)子S7-400訂貨號(hào)：

6ES7 412-1XJ05-0AB0

6ES7 412-2XJ05-0AB0

6ES7 414-2XK05-0AB0

6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 416-2XN05-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7 417-4XT05-0AB0

6ES7 412-2EK06-0AB0

6ES7 414-3EM06-0AB0

6ES7 416-3ES06-0AB0

6ES7 412-5HK06-0AB0

6ES7 414-5HM06-0AB0

6ES7 416-5HS06-0AB0

6ES7 417-5HT06-0AB0

6ES7 400-1TA01-0AA0

6ES7 400-1TA11-0AA0

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6ES7 400-1JA11-0AA0

6ES7 400-2JA00-0AA0

6ES7 400-2JA10-0AA0

6ES7 401-2TA01-0AA0

6ES7 401-1DA01-0AA0

6ES7 403-1TA01-0AA0

6ES7 403-1TA11-0AA0

6ES7 403-1JA01-0AA0

6ES7 403-1JA11-0AA0

6ES7 405-0DA02-0AA0

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6ES7 407-0RA02-0AA0

西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。西門(mén)子股份公司是的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及200多個(gè)，專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門(mén)子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。

西門(mén)子早在中國(guó)開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門(mén)子公司向中國(guó)出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在20世紀(jì)來(lái)臨前夕交付了中國(guó)*蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車(chē)。1985年，西門(mén)子與中國(guó)簽署了合作備忘錄，成為家與中國(guó)進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。140多年來(lái)，西門(mén)子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴(lài)的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹(shù)一幟。

西門(mén)子見(jiàn)證了中國(guó)改革開(kāi)放帶來(lái)的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2014財(cái)年（2013年10月1日——2014年9月30日），西門(mén)子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健增長(zhǎng)。西門(mén)子已在中國(guó)建立了77家運(yùn)營(yíng)企業(yè)，擁有超過(guò)32000名員工，是中國(guó)的外商投資企業(yè)之一。

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西門(mén)子S7-400

同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶(hù)友好的功能的廣泛模塊，用戶(hù)可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。

• 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮,(6)撥插模板時(shí)。

2，1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器，3，20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)--U系列PLC，較常用機(jī)型:S5-90U，95U，100U，115U，135U。

不同種類(lèi)的細(xì)胞中，其基因組、蛋白組、化學(xué)分子組成、含量、代謝也都有著很大的差別。工業(yè)照明似乎只是整個(gè)照明家族中比較小眾而且低調(diào)的一員;比起植物工廠、汽車(chē)照明、紅外紫外LED、光通信等這些媒體報(bào)道中的高頻詞匯，此外，HID啟動(dòng)瞬間電生的瓦數(shù)會(huì)更高，單燈甚至?xí)_到90多瓦。大理開(kāi)展外籍拖拉機(jī)排查整治工作，共排查出涉、涉證“拖拉機(jī)”196臺(tái)，取締、“拖拉機(jī)”2臺(tái)，直升機(jī)適用農(nóng)田類(lèi)型較多，不同時(shí)期可以去不同氣候條件的區(qū)域不同作物，王永忠自己的深圳高科新農(nóng)公司，一年能作業(yè)150-180天，

盡管看起來(lái)比去產(chǎn)能實(shí)際壓減的6500萬(wàn)噸鋼鐵產(chǎn)能要少，但去年壓減產(chǎn)能中多為無(wú)效產(chǎn)能，即閑置或停產(chǎn)的產(chǎn)能，”借款仍是大型發(fā)電企業(yè)的主要手段，五大發(fā)電資產(chǎn)負(fù)債率目前仍高于80%。今年工作會(huì)議更明確了要推進(jìn)結(jié)構(gòu)、綠色發(fā)展、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、農(nóng)村改革和糧食生產(chǎn)的“四推進(jìn)一”工作布局。在產(chǎn)品上，要做到傳承以前的東西已經(jīng)是非常好了，如果要做到從零開(kāi)始，我認(rèn)為是不可能的。比如，使用電網(wǎng)2016年計(jì)算數(shù)據(jù)，9000個(gè)作業(yè)只需30分鐘就能完成全部計(jì)算，和臺(tái)式機(jī)相比計(jì)算速度3000倍以上，

在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解，CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令，解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制，運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算。

當(dāng)基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時(shí)，注意輸入條件是電平，脈沖還是邊沿，調(diào)試時(shí)要將梯形圖分解成小功能塊調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有設(shè)計(jì)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但是。

西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

西門(mén)子plc代理6ES7 952-0KH00-0AA0*

變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。上海猛將工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備shmjgyzdhsb8888

  STEP 7提供了可視化的在線調(diào)試功能。在STEP 7中完成的硬件組態(tài)和用戶(hù)程序必須下載到PLC中，經(jīng)過(guò)軟硬件的聯(lián)合調(diào)試成功后，才能終完成控制任務(wù)。 PLC是運(yùn)行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障。恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度時(shí)，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果降低匝數(shù)，使L減小：在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的。額定電流會(huì)變大。下圖為保持低速時(shí)輸入

杭州西門(mén)子6ES7952-0KH00-0AA0銷(xiāo)售  在數(shù)字量（或稱(chēng)開(kāi)關(guān)量）控制系統(tǒng)中，變量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，可以分別用邏輯代數(shù)中的1和0來(lái)表示這些狀態(tài)，在波形圖中，用高電平表示1狀態(tài)，用低電平表示0狀態(tài)。

《銷(xiāo)售態(tài)度》：保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：配送至各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品》：原裝，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量,服務(wù)周到！
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

西門(mén)子屏3寸6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用
西門(mén)子屏3寸6AV6 640-0CA11-0AX1TP177 micro 式 s7-200系列用
西門(mén)子屏3寸6AV6 640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用
西門(mén)子屏3寸6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73  單色  3英寸  
西門(mén)子屏4.5寸6AV6641-0BA11-0AX0OP 77A  單色 4.5英寸    
西門(mén)子屏4.5寸6AV6641-0CA01-0AX0OP 77B  單色 4.5英寸  
西門(mén)子屏4.5寸6AV6642-0AA11-0AX1TP 177A  單色 5.7英寸  
西門(mén)子屏4.5寸6AV6642-0BC01-1AX1TP 177B DP 單色 5.7英寸
西門(mén)子屏5.7寸6AV6642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
西門(mén)子屏5.7寸6AV6642-0DC01-1AX1OP 177B DP 單色 5.7英寸
西門(mén)子屏5.7寸6AV6642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
西門(mén)子屏5.7寸6AV6643-0BA01-1AX0OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
西門(mén)子屏5.7寸6AV6643-0AA01-1AX0TP277-6 式面板,5.7寸彩色中文顯示
西門(mén)子屏5.7寸6AV6643-0CB01-1AX1MP277-8 式面板，8寸64K色中文
西門(mén)子屏8寸6AV6643-0DB01-1AX1MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
西門(mén)子屏8寸6AV6643-0CD01-1AX1MP277-10 式面板，10寸64K色中文(15000)賣(mài)
西門(mén)子屏8寸6AV6643-0DD01-1AX1MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
西門(mén)子屏8寸6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
西門(mén)子屏8寸6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存儲(chǔ)卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
西門(mén)子屏8寸6AV6644-0AA01-2AX0SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
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1. S7 300存儲(chǔ)區(qū)概述

S7-300 PLC的存儲(chǔ)區(qū)可以劃分為四個(gè)區(qū)域：裝載存儲(chǔ)器(Load Memory)、工作存儲(chǔ)器(Work Memory)、 系統(tǒng)存儲(chǔ)器（System Memory）和保持存儲(chǔ)區(qū)（Non-Volatile memory），具體如圖7－1

圖7－1

1.        系統(tǒng)存儲(chǔ)器：

系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器(本地?cái)?shù)據(jù)堆棧)。

2.        工作存儲(chǔ)器：

工作存儲(chǔ)器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲(chǔ)器集成在CPU中， RAM中的內(nèi)容通過(guò)電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過(guò)插入的存儲(chǔ)卡來(lái)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器外，其他PLC的工作存儲(chǔ)器都無(wú)法擴(kuò)展。

3.    裝載存儲(chǔ)器：

裝載存儲(chǔ)器是用于存放不包含符號(hào)地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中)的用戶(hù)程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.

4.    保持存儲(chǔ)器：

保持存儲(chǔ)器是非易失性的RAM，通過(guò)組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒(méi)有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒(méi)有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒(méi)有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）                              

1)     當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝（download）時(shí)，會(huì)把編程設(shè)備中的用戶(hù)程序下裝到CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)會(huì)把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫(xiě)入工作存儲(chǔ)區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。

2)     若CPU沒(méi)有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，在工作存儲(chǔ)器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會(huì)把數(shù)據(jù)寫(xiě)入保持存儲(chǔ)器中，上電后保持存儲(chǔ)器會(huì)把斷電時(shí)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到工作存儲(chǔ)區(qū)， 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過(guò)程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒(méi)有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)中定義n的保持位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))斷電時(shí)也會(huì)寫(xiě)入保持存儲(chǔ)器，恢復(fù)上電時(shí)斷電時(shí)的數(shù)據(jù)重新寫(xiě)入，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。  

還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)，西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms,存貯器2k,數(shù)字量1024點(diǎn),模擬量128路,網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),MPI。

接入電話線網(wǎng)，S7-200系列PLC還可以作為主站采用USS協(xié)議與變頻器建立通信，在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用靈活方便，工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的控制，那么通過(guò)PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡(jiǎn)單了。

西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

西門(mén)子plc代理6ES7 952-0KH00-0AA0現(xiàn)貨

形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制，多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口，PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用，對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來(lái)講。

下面重點(diǎn)講講S7-200西門(mén)子PLC通信指令1，PPI協(xié)議PPI通信協(xié)議是西門(mén)子公司專(zhuān)為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，內(nèi)置于S7-200CPU機(jī)中，PPI協(xié)議物理上基于RS-485口，通過(guò)屏蔽雙絞線就可以實(shí)現(xiàn)PPI通信。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)融為一體。

6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

西門(mén)子plc代理6ES7 952-0KH00-0AA0現(xiàn)貨

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮,(6)撥插模板時(shí)。

2，1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器，3，20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)--U系列PLC，較常用機(jī)型:S5-90U，95U，100U，115U，135U。

注：以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱(chēng)為準(zhǔn)。

 圖8－1

2.1.2      MMC卡使用壽命

MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

1.  刪除或編程步驟的數(shù)量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)：

²  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊

²  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊

²  SFC84“WRIT_DBL”：寫(xiě)數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。

    但是，請(qǐng)注意由于MMC卡重復(fù)寫(xiě)入的次數(shù)是有限的，所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)只在相應(yīng)的時(shí)間間隔(例如每小時(shí)，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時(shí)發(fā)生故障，相關(guān)的調(diào)用塊會(huì)發(fā)出否定應(yīng)答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯(cuò)誤就會(huì)記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

    關(guān)于SFC 82，83，84 的使用參見(jiàn)文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)”。

觸摸屏系列，《規(guī)格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源                                               24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）

SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）

SIMATIC C7（通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接：

分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400（僅通過(guò) CP 443-5）