iFly D1四旋翼航測(cè)無(wú)人機(jī)

iFly D1超長(zhǎng)航時(shí)四旋翼無(wú)人機(jī)

iFly D1超長(zhǎng)航時(shí)四旋翼智能航測(cè)系統(tǒng)，采用一體化免拆裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配備高精度雙天線RTK模塊，支持PPK/RTK融合解算和雙天線定向，標(biāo)配高分辨率超輕iCam Q5mini載荷，結(jié)合iFly智能航測(cè)助手，實(shí)現(xiàn)傾斜攝影1:500地籍測(cè)量作業(yè)。

iFly D1性能優(yōu)勢(shì)：
Performance advantages
 

iFly D1 是一款工業(yè)級(jí)低空四旋翼無(wú)人機(jī)，采用自主研發(fā)的飛行控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)全自主航線飛行和高精度地圖數(shù)據(jù)自動(dòng)采集。

利用高性能鋰離子電池和BMS 電源管理系統(tǒng)，iFly D1 單次續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 80 分鐘，一次起降可測(cè)量的大面積為 190 萬(wàn)平方米。iFly D1 可以搭載不同相機(jī)模塊，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程數(shù)據(jù)以及多光譜圖像等。

• 包裝體積小便攜；
• 智能電池的智能化電源管理；
• 狀態(tài)監(jiān)控，健康狀態(tài)管理，故障分析診斷。曝光信號(hào)防干擾設(shè)計(jì)防止丟片；
• 設(shè)備工作狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)功能；
• 快拆掛載設(shè)計(jì)；雙天線定向，抗磁場(chǎng)干擾；
• 快速展開(kāi)一鍵起飛、降落；
• 智能避障功能，毫米波雷達(dá)避障，飛行安全可靠；
• 整機(jī)IPX4防雨等級(jí)；
• 模具化生產(chǎn)；
• 單人攜行，操作方便，輕松放進(jìn)汽車(chē)后備箱。

性能指標(biāo)

• MBTF（平均影響飛行故障間隔）：累計(jì)飛行150 小時(shí)或 150 架次；
• MTTR（平均維修時(shí)間）：2 小時(shí)；
• 電磁兼容：符合《消防用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求》；
• 工作環(huán)境溫度：-30℃～40℃；
• 存儲(chǔ)溫度：-0℃～40℃；
• 工作環(huán)境相對(duì)濕度：符合《消防用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求》；
• 抗風(fēng)等級(jí)：5 級(jí)（地面風(fēng)速≤9m/s）；
• 防雨等級(jí)：IP X4 級(jí)（中雨）；
• 具備低電壓保護(hù)功能；
• 具備無(wú)線控制信號(hào)斷連自主返航功能；
• iFly D1技術(shù)參數(shù)：
  technical parameter
   

  飛行平臺(tái)	軸距尺寸	0.985m
  	機(jī)臂數(shù)量	4
  	作業(yè)時(shí)間	70分鐘
  	空載時(shí)間	80分鐘
  	巡航速度	10m/s
  	速度	15m/s
  	起飛重量	10.5kg
  	限定載重	2kg
  	實(shí)用升限	≥5000m
  	機(jī)身材質(zhì)	碳纖維+注塑件
  	起降方式	免遙控器自主起降
  載荷系統(tǒng)（*）	傾斜載荷	5*4200萬(wàn)像素
  		（iCam Q5mini）
  地面電臺(tái)	控制距離	≥15Km
  差分模塊（*）	平面精度	±8mm+1ppm
  	高程精度	±15mm+1ppm
  工作環(huán)境	抗風(fēng)能力	5級(jí)風(fēng)
  	抗雨能力	中雨
  	工作溫度	-20°C ~ 60°C
  地面準(zhǔn)備	架設(shè)時(shí)間	0秒拆裝
  	操控人數(shù)	1人
  運(yùn)輸箱	外形尺寸	0.85*0.85*0.4m