（1）重力式除渣耙斗
　　
　　目前使用移動(dòng)式格柵除污機(jī)的耙斗（柵耙）絕大多數(shù)為重力式除渣耙斗，其開(kāi)閉采用鋼絲繩或鏈牽引，依靠耙斗的自重來(lái)實(shí)現(xiàn)清污過(guò)程，即在重力作用下，使耙斗端部耙齒插入沉積在格柵根部渣物和柵條間隙中，對(duì)附著在格柵上的污渣進(jìn)行清除。由此可見(jiàn)，在一定結(jié)構(gòu)尺寸和清渣容量情況下，勢(shì)必需加大耙斗的結(jié)構(gòu)重量，增加耙斗提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力消耗。
　　
　　再之，由于耙斗對(duì)沉積在格柵根部的渣物的插入力與耙斗的重量成正比，耙斗自重越大，則插入渣物的作用力則越大，而實(shí)際情況是耙斗自重不可能過(guò)大，由此導(dǎo)致柵耙的齒端對(duì)格柵根部沉積的大塊渣物的插入力不夠，清污效果不夠理想。
　　
　　目前已有的增力式除渣耙斗（鏟抓式移動(dòng)格柵除污機(jī)的除渣耙斗）采用水下電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)耙斗的增力閉合。但存在如下問(wèn)題：其一，由于采用水下電機(jī)，在使用中缺乏安全性；其二，由于耙斗的執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在水下容易造成渣物纏繞破壞。
　　
　　（2）移動(dòng)定位準(zhǔn)確度低
　　
　　移動(dòng)格格柵除污機(jī)在多渠道格柵清渣過(guò)程中，關(guān)鍵之處是移動(dòng)位置的控制準(zhǔn)確性。國(guó)內(nèi)目前使用中的移動(dòng)格柵除污機(jī)多數(shù)采用簡(jiǎn)單的行程開(kāi)關(guān)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)除污機(jī)除渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的電氣和機(jī)械制動(dòng)裝置，造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
　　
　　移動(dòng)格格柵除污機(jī)的正確定位是困繞著清污設(shè)備發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵，多年來(lái)由于不能解決上述問(wèn)題而形成了普遍選用多臺(tái)固定式布置的局面，國(guó)內(nèi)許多工程中曾先后引進(jìn)了德國(guó)、英國(guó)的地面移動(dòng)式清污機(jī)，但由于移動(dòng)定位精度差問(wèn)題而zui終改為利用人工插銷(xiāo)進(jìn)行定位，既增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又易造成由于定位的偏差而產(chǎn)生設(shè)備運(yùn)行故障。
　　
　　（3）功耗高
　　
　　目前使用的移動(dòng)格柵除污機(jī)均在進(jìn)水溝渠或取水泵站地面上安裝軌道操作運(yùn)行。使用過(guò)程中，除污機(jī)為滿足工藝及結(jié)構(gòu)的要求（如除渣寬度、清渣量、撈渣深度等），考慮除污機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，往往將其機(jī)架制作得體積龐大，自重較大，以增強(qiáng)其設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的抗傾覆性。如此，即增加了金屬材料用量，又加大了格柵除污機(jī)的運(yùn)行功耗。
　　
　?。?）操作環(huán)境差
　　
　　由于目前使用中的大多數(shù)移動(dòng)格柵除污機(jī)為地面式運(yùn)行，撈渣、卸渣過(guò)程中，勢(shì)必會(huì)造成對(duì)操作環(huán)境的二次污染，使得工作環(huán)境和人員的工作條件極其惡劣，同時(shí)也會(huì)對(duì)除污機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架等部件及運(yùn)行軌道等具有較強(qiáng)的腐蝕破壞作用。如此的操作運(yùn)行環(huán)境，無(wú)形中就會(huì)增加設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)管理費(fèi)用，也大大地縮短了格柵除污機(jī)的使用壽命。再之，地面式運(yùn)行，對(duì)操作人員的運(yùn)行管理帶來(lái)極大不便，減小了操作場(chǎng)地和空間，并帶來(lái)了許多操作安全隱患。