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YUKEN油研該裝置的工作效率和工作質(zhì)量更優(yōu)供應(yīng)PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵氣缸之間的受力點(diǎn)和受力面積，從而使執(zhí)行氣缸的安裝更穩(wěn)定。下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1-9所示，一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，包括機(jī)架100，還包括安裝于所述機(jī)架100的執(zhí)行裝置200；
所述執(zhí)行裝置200包括執(zhí)行基座210、執(zhí)行組件220、拖動(dòng)組件230和開合組件240；所述執(zhí)行組件220包括執(zhí)行氣缸221和執(zhí)行套筒222，所述執(zhí)行氣缸221豎向固定于所述執(zhí)行基座210，所述執(zhí)行基座210安裝于所述機(jī)架100；
所述執(zhí)行套筒222上端固定于所述執(zhí)行氣缸221下端，所述執(zhí)行氣缸221的工作桿伸出后位于所述執(zhí)行套筒222內(nèi)；
所述拖動(dòng)組件230包括拖動(dòng)基座板231、拖動(dòng)氣缸232和拖動(dòng)塊233，所述拖動(dòng)基座板231間隔開設(shè)有插入孔234和送料孔235，所述執(zhí)行套筒222下端對(duì)準(zhǔn)并固定于所述插入孔234；
所述拖動(dòng)氣缸232固定于所述拖動(dòng)基座板231下方，所述拖動(dòng)塊233設(shè)有容納密封塞的容納孔236，所述拖動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)所述拖動(dòng)塊233的容納孔236往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述插入孔234和送料孔235；
所述開合組件240位于所述執(zhí)行套筒222正下方，所述開合組件240上部為拖動(dòng)塊233；
還包括密封塞輸送裝置800，所述密封塞輸送裝置800的送料口通過管路連接于所述送料孔235。
設(shè)備在工作中，送料孔235處安裝有密封塞輸送管路，通過氣流將密封塞輸送至送料孔235，然后由拖動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)塊到送料孔235下方，密封塞自送料孔235落入容納孔236，拖動(dòng)氣缸232回拉至插入孔234下方后，密封塞落入開合組件240，開合組件240已經(jīng)夾住了壓縮機(jī)的銅管，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸221的工作端向下伸出，將密封賽壓入壓縮機(jī)的銅管，將壓縮機(jī)的銅管封堵；通常拖動(dòng)塊233的高度決定了容納孔236的容積，即只能容納一個(gè)密封塞，裝置通過氣流輸送密封塞，并且使用了拖動(dòng)組件230作為膠塞裝填機(jī)構(gòu)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，值得一提的是，使用執(zhí)行氣缸221作為壓緊密封塞的裝置，進(jìn)一步降低了工作人員的工作量，并且本方案通過設(shè)計(jì)和預(yù)先設(shè)置，執(zhí)行氣缸221安裝密封塞的力度都是相同的，相比人工，安裝密封塞達(dá)到的密封效果誤差范圍小，相對(duì)于人工，本裝置安裝密封塞的質(zhì)量更優(yōu)，再者，執(zhí)行組件220和拖動(dòng)組件230的運(yùn)動(dòng)裝置多采用氣缸和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，使裝置的反應(yīng)速度更快，進(jìn)而使裝置的工作效率更高；通過密封塞輸送裝置800對(duì)執(zhí)行裝置200輸送密封塞，使密封塞能夠通過設(shè)備自行輸送，降低了工作人員的工作強(qiáng)度。

YUKEN油研該裝置的工作效率和工作質(zhì)量更優(yōu)供應(yīng)PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵其中，所述密封塞輸送裝置800包括震動(dòng)送料器810和送料執(zhí)行組件820；
所述送料執(zhí)行組件820包括送料底座821、滑動(dòng)架822、導(dǎo)料筒823和捅料氣缸824，所述滑動(dòng)架822滑動(dòng)安裝于所述送料底座821，所述滑動(dòng)架822頂部為安裝平臺(tái)825；
所述導(dǎo)料筒823和所述捅料氣缸824豎向固定安裝于所述安裝平臺(tái)825，所述導(dǎo)料筒823側(cè)面開設(shè)有進(jìn)料開口826，所述進(jìn)料開口826對(duì)應(yīng)于所述震動(dòng)送料器810的送料口，
所述導(dǎo)料筒823上方豎向滑動(dòng)有捅料桿827，所述捅料氣缸824的工作端通過固定塊與所述捅料桿827固定連接，所述捅料桿827將位于導(dǎo)料筒823中的密封塞送入管路。
裝置在工作中，通過震動(dòng)送料器810將密封塞輸送至導(dǎo)料筒823中，這個(gè)時(shí)候捅料氣缸824的工作桿回拉，使捅料桿827將位于導(dǎo)料筒中的密封塞捅入管路中，然后輸送置送料孔235，使密封塞能夠到達(dá)工作位置；密封塞輸送裝置800的設(shè)置，使工作人員能夠?qū)⒚芊馊湃胝饎?dòng)送料器810后就能完成密封塞的裝填，使密封塞的裝填更方便，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其中，所述開合組件240包括開合基座241、開合氣缸242和開合套筒243；所述開合基座241固定于所述執(zhí)行套筒222，所述開合氣缸242固定安裝于所述開合基座241，所述開合套筒243上端貼合于所述容納孔236下端；所述開合套筒243為軸向一分為二，由開合氣缸242驅(qū)動(dòng)打開和扣合；所述開合套筒243安裝于所述開合氣缸242的工作端，所述開合套筒243張開后密封塞才會(huì)從開合套筒243中掉出。開合組件240的設(shè)置使裝置能夠通過打開開合套筒243來夾持壓縮機(jī)的銅管，從而使壓縮機(jī)銅管處于*的密封塞安裝位置，之后拖動(dòng)組件230將密封塞拖至開合套筒243，密封塞經(jīng)過開合套筒243落到壓縮機(jī)銅管上，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸221向下伸出，將密封塞安裝于壓縮機(jī)的銅管中；本方案通過開合套筒243將壓縮機(jī)的銅管處于*的安裝狀態(tài)，并且使用合并的開合套筒243將壓縮機(jī)銅管約束住，不會(huì)因?yàn)閴嚎s機(jī)銅管不受約束導(dǎo)致作用力不到位，保證了使執(zhí)行氣缸221產(chǎn)生的作用力準(zhǔn)確將膠塞作用到壓縮機(jī)的銅管，從而保證密封塞有效的封堵壓縮機(jī)的銅管；此外，所述開合套筒243內(nèi)腔上端和下端均為由外向內(nèi)收縮的漏斗狀開口，這種結(jié)構(gòu)便于導(dǎo)入密封塞和壓縮機(jī)的銅管。
此外，所述拖動(dòng)組件230還包括上托料板237和下托料板238；
所述上托料板237固定安裝于所述拖動(dòng)塊233，所述上托料板237上表面與拖動(dòng)塊233上表面平齊，所述上托料板237位于所述拖動(dòng)塊233朝向所述送料孔235的一端；所述拖動(dòng)塊233運(yùn)動(dòng)至所述插入孔234下方時(shí)，所述上托料板237阻擋于所述送料孔235下方；