功能概述
廣成canopen轉(zhuǎn)換模塊 GCAN-304協(xié)議是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡,它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備(如PC、PLC、工控機(jī)等)轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶(hù)使用GCAN-304模塊,即可通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。
廣成canopen轉(zhuǎn)換模塊 GCAN-304協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼,不需要用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
硬件特點(diǎn)
1、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快高速的32位工業(yè)級(jí)處理器;
2、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器;
3、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器,可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表;
4、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快使用外接電源供電(DC+24V,40mA);
5、靜電放電抗擾度等級(jí):接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí):±1KV;
CANopen屬性
(1)CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn);
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);
以太網(wǎng)屬性
1、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,10/100M自適應(yīng);
2、GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快支持36個(gè)ModbusTCP主站(Client)連接;
3、ModbusTCP從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;
4、IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè);
5、IP地址設(shè)定方式支持:靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP;
6、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)
7、具有開(kāi)啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)功能。
TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以采用用戶(hù)自定義的COBID,默認(rèn)的COBID:TPDOCOBID:384+節(jié)點(diǎn)地址(0x180+節(jié)點(diǎn)地址)或640+節(jié)點(diǎn)地址(0x280+節(jié)點(diǎn)地址)或896+節(jié)點(diǎn)地址(0x380+節(jié)點(diǎn)地址)或1152+節(jié)點(diǎn)地址(0x480+節(jié)點(diǎn)地址);RPDOCOBID:512+節(jié)點(diǎn)地址(0x200+節(jié)點(diǎn)地址)或768+節(jié)點(diǎn)地址(0x300+節(jié)點(diǎn)地址)或1024+節(jié)點(diǎn)地址(0x400+節(jié)點(diǎn)地址)或1280+節(jié)點(diǎn)地址(0x500+節(jié)點(diǎn)地址)。
典型應(yīng)用
(1)工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
(2)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
(3)電力通訊網(wǎng)絡(luò)
(4)工業(yè)控制設(shè)備
(5)高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見(jiàn)問(wèn)題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快?
由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn),一條總線上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn),所以在不影響總線的前提下,一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊,實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。
3.GCAN-304 canopen和can傳輸相同數(shù)據(jù)哪個(gè)更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少?
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀,如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。
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