YOKOGAWAATA4D-00 S2

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我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識。

　　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

總結(jié):從本質(zhì)上說，PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣泛)系統(tǒng)。

　　有人說這是個(gè)偽問題，單片機(jī)是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性 —— 大多PLC的控制芯片實(shí)際上就是單片機(jī)，也就是說可以將PLC看成是單片機(jī)的二次開發(fā)。

      ● PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品，有較強(qiáng)的通用性。

　　● 單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，使用范圍更廣，但單就“單片機(jī)"而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。

　　● 從工程的使用來看，對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

　　● 對于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。

　● 適用于單機(jī)自動(dòng)化的小型 PLC

　　● 更快的執(zhí)行速度：0.18us /步(ANB)

　　● 更多的應(yīng)用指令：165種

　　● 更大的IO擴(kuò)展：384個(gè)

      ● 更高的脈沖輸出：200kHz