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旋轉(zhuǎn)軸用精密RV擺線減速機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

處理量	66m3/h	額定電壓	380v
加工定制	否	水泵功率	62kw
主體材質(zhì)	鑄鐵	精度	1弧分

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器，旋轉(zhuǎn)軸用精密RV擺線減速機(jī) 一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過(guò)載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。
數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的要求
足夠的輸出功率

詳細(xì)介紹

中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手用法拉特精密RV減速器 旋轉(zhuǎn)軸用精密RV擺線減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸用精密RV擺線減速機(jī) 一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過(guò)載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。

數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的要求
1. 足夠的輸出功率
  數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較??；主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大；即要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)。可是當(dāng)主軸電機(jī)工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按照一般電機(jī)的原理，不可能在電機(jī)為額定功率下進(jìn)行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此，往往在主軸的機(jī)械部分需增加一或二檔機(jī)械變速檔，以提高低速的轉(zhuǎn)矩，擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍；或者降低額定輸出功率，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。
2. 調(diào)速范圍的要求
  為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì)，適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置具有一定的調(diào)速范圍。對(duì)主軸的驅(qū)動(dòng)裝置，一般較低的要求為1:100，高的要求為1:1,000以上。
3. 速度精度的要求
  一般要求靜差度小于5%，更高的要求為小于1%。如果速降過(guò)大，則加工的質(zhì)量就會(huì)受影響，比如光潔度就不好。
4. 快速的要求
  主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展

進(jìn)給伺服用電機(jī)：從直流電機(jī)到交流電機(jī)，從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)對(duì)于電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)矩T的大小與激磁磁感應(yīng)強(qiáng)度B₁和電樞磁感應(yīng)強(qiáng)度B₂的大小及B₁、B₂之間夾角q的正弦成比例。即：
T=k(B1×B2×sinq) (2)
其中k為比例系數(shù)；直流電機(jī)由于電刷的位置在幾何中心線上，所以q=90°；因此控制簡(jiǎn)單，可以輸出較大的力矩，得到了廣泛的應(yīng)用。但是直流電機(jī)電刷容易磨損，需要經(jīng)常更換，這就給維修造成困難。于是又開發(fā)了交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)q≠90°，為了提高性能，采用交流電機(jī)伺服控制理論和數(shù)字信號(hào)處理器可以對(duì)三相交流感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行矢量控制以得到q=90°；對(duì)于交流同步機(jī)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，同樣也可以采用矢量控制的方法，并通過(guò)控制磁場(chǎng)夾角的方法得到q=90°；由于它的特性可以與直流電機(jī)相當(dāng)，因此，進(jìn)給伺服應(yīng)用的電機(jī)大多數(shù)采用這種電機(jī)。
采用電伺服技術(shù)的初期階段，指令的控制為模擬控制；這種控制方法漂移大、精度差，由于數(shù)字控制可以克服上述缺點(diǎn)，因此越來(lái)越多地得到應(yīng)用。
當(dāng)前，F(xiàn)ANUC的伺服電機(jī)a3000HVis規(guī)格如下：額定輸出功率250kW，功率530kW，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩3000Nm，輸出轉(zhuǎn)矩為5300Nm，轉(zhuǎn)速為2000r/min，目前，也是的伺服電機(jī)。這種電機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控注塑機(jī)和沖壓機(jī)上，原先，這些機(jī)械主要采用液壓驅(qū)動(dòng)。
傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的NC機(jī)床受制于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，使加工的精度和速度受到限制。在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機(jī)。它由兩個(gè)元件組成，電磁力直接作用于移動(dòng)元件而無(wú)需機(jī)械連接，沒(méi)有螺距周期誤差，精度*依賴于反饋系統(tǒng)和分級(jí)的支承。由全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器供電，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機(jī)：推力可達(dá)17000N，連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對(duì)應(yīng)自然冷/氣冷/水冷)，速度可達(dá)4m/s，加速度30g，分辨率可達(dá)0.01µm，甚至更高。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，