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WJ61Y-800Lb、WJ61Y-800LbP型鑄鋼波紋管截止閥

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上海工洲閥門有限公司業(yè)務(wù)部

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

執(zhí)行器的故障主要有死區(qū)故障、自振蕩故障、卡死故障、恒偏差故障、恒增益故障這五種故障[7]。它們占到了故障總數(shù)的絕大部分。在實(shí)際的DCS系統(tǒng)中執(zhí)行器的輸入信號(hào)、執(zhí)行器的反饋信號(hào)、執(zhí)行器的控制結(jié)果輸出轉(zhuǎn)速等可以直接得到。只要充分分析上述三個(gè)量值就可以對(duì)執(zhí)行器的故障類型作出判斷。

詳細(xì)介紹

　　故障有不同的值。如圖2所示，圖中X軸的x表示變送器的反饋電流；Y軸的y變量表示輸入電流即指令。
　　
　　圖2電動(dòng)執(zhí)行器的故障機(jī)理分析圖
　　
　　圖2中：矩形范圍內(nèi)直線b，c與執(zhí)行器的一種故障相對(duì)應(yīng)，具體詳解如下：
　　
　　①直線a（α=1，β=0）表示執(zhí)行器正常工作。
　　
　?、谥本€b（α≠1）表現(xiàn)為執(zhí)行器的增益出現(xiàn)突變或緩變，此故障在工程中常見。當(dāng)α=0時(shí)即表現(xiàn)為執(zhí)行器的卡死故障。
　　
　?、壑本€c表現(xiàn)為執(zhí)行器出現(xiàn)的恒偏差故障。
　　
　　執(zhí)行器的故障主要有死區(qū)故障、自振蕩故障、卡死故障、恒偏差故障、恒增益故障這五種故障[7]。它們占到了故障總數(shù)的絕大部分。在實(shí)際的DCS系統(tǒng)中執(zhí)行器的輸入信號(hào)、執(zhí)行器的反饋信號(hào)、執(zhí)行器的控制結(jié)果輸出轉(zhuǎn)速等可以直接得到。只要充分分析上述三個(gè)量值就可以對(duì)執(zhí)行器的故障類型作出判斷。下面分別對(duì)各個(gè)故障進(jìn)行分析，所得圖形是通過DABLib（Matlab-Simlink執(zhí)行器模型庫(kù)）搭建模型仿真基礎(chǔ)上所得。
　　
　　2.1死區(qū)故障
　　
　　死區(qū)故障又分為死區(qū)太大故障和自振蕩故障。伺服放大器的死區(qū)取決于觸發(fā)器，觸發(fā)器中單結(jié)晶體管峰值電壓所對(duì)應(yīng)的差值大于或等于150μA。如果執(zhí)行器的死區(qū)太大，則會(huì)使執(zhí)行器輸出不能很好地跟蹤輸入信號(hào)。很可能使執(zhí)行器閥門滯留在某個(gè)位置不動(dòng)作，即調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)不能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，造成控制系統(tǒng)的控制性能快速下降，此時(shí)極易造成故障。死區(qū)故障主要通過觀測(cè)輸入信號(hào)和反饋閾值信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)延遲時(shí)間超過正常值即認(rèn)為發(fā)生了死區(qū)故障，如圖3所示。當(dāng)大約40s時(shí)反饋閾值信號(hào)明顯超出正常值，這時(shí)可認(rèn)為執(zhí)行器發(fā)生了死區(qū)故障。
　　
　　圖4恒偏差故障
　　
　　2.3恒增益故障
　　
　　故障描述：位置發(fā)送器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸全程范圍0～90°的角位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之成比例0～10mA的
　　
　　　　
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　　金屬密封柱塞式閘閥
　　
　　Z960Y高溫高壓電站閘閥
　　
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　　RRHX彈性座封閘閥
　　
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