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pid智能溫度控制器|廠家價(jià)格|規(guī)格選型

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產(chǎn)品簡介

廠家價(jià)格：價(jià)格 39.00 55.00 1254.00起批量1 臺1 臺1 臺規(guī)格選型：加工定制是品牌HY/華云型號KZ810控制類型溫度控制模式智能溫度控制調(diào)節(jié)器測量對象熱電偶,熱電阻溫度范圍0-400（℃）測溫.5（℃）開孔尺寸45*45,也有68*68等（mm）安裝型式嵌入式輸出信號多種可選,繼電器輸出（mA）工作電壓220（V）外形尺寸48*48（mm）重量約230（Kg）

詳細(xì)介紹

廠家價(jià)格：

價(jià)格	¥ 39.00	¥ 55.00	¥ 1254.00
起批量	≥1 臺	≥1 臺	≥1 臺

規(guī)格選型：

		加工定制	是	品牌	HY/華云
型號	KZ810	控制類型	溫度	控制模式	智能溫度控制調(diào)節(jié)器
測量對象	熱電偶,熱電阻	溫度范圍	0-400（℃）	測溫誤差	0.5（℃）
開孔尺寸	4545,也有6868等（mm）	安裝型式	嵌入式	輸出信號	多種可選,繼電器輸出（mA）
工作電壓	220（V）	外形尺寸	48*48（mm）	重量	約230（Kg）

1. PID調(diào)試步驟

沒有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時(shí)髦點(diǎn)的調(diào)節(jié)器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的媽。

為什么PID應(yīng)用如此廣泛、又長久不衰？

因?yàn)镻ID解決了自動控制理論所要解決的***基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力，同時(shí)，在PID調(diào)節(jié)器中引入積分項(xiàng)，系統(tǒng)增加了一個(gè)零積點(diǎn)，使之成為一階或一階以上的系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。

由于自動控制系統(tǒng)被控對象的千差萬別，PID的參數(shù)也必須隨之變化，以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來相當(dāng)?shù)穆闊?，特別是對初學(xué)者。下面簡單介紹一下調(diào)試PID參數(shù)的一般步驟：

1．負(fù)反饋

自動控制理論也被稱為負(fù)反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線，確定系統(tǒng)的反饋為負(fù)反饋。例如電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，輸入信號為正，要求電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反饋信號也為正（PID算法時(shí)，誤差=輸入-反饋），同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，反饋信號越大。其余系統(tǒng)同此方法。

2．PID調(diào)試一般原則

a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。

b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。

c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。

3．一般步驟

a.確定比例增益P

確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的***大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。

b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti

比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。

c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td

積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。

d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。

關(guān)鍵詞：熱電偶熱電阻繼電器