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智能搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)JZ-32

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廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間:2022-10-13 14:46:52瀏覽次數(shù):79次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車(chē)體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi),并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。

詳細(xì)介紹

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JZ-32智能搬運(yùn)機(jī)器人
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車(chē)體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi),并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。
重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
 
主要技術(shù)參數(shù)
1)機(jī)器人控制器:
CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微控制器,具有256K 在系統(tǒng)可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz;電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
控制板尺寸:長(zhǎng)130mm,寬120mm;
控制器有標(biāo)準(zhǔn)的9軸模塊接口,能夠輕松擴(kuò)展機(jī)器人的位姿智能檢測(cè)和控制;
控制器有標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee通訊模塊接口,能夠輕松實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控;
控制器有SD卡接口,能夠擴(kuò)展開(kāi)發(fā)采集和儲(chǔ)存機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)程序;
 
2)傳感器:
顏色傳感器:RGB顏色識(shí)別,鏡頭與被測(cè)表面檢測(cè)距離為12~15mm;
循跡傳感器:安裝在機(jī)器人前面,共4個(gè),中間兩個(gè)循跡傳感器水平間距不能小于20mm,傳感器感應(yīng)頭與被測(cè)表面距離7~10mm;
超聲波傳感器:4Pin接口,探測(cè)精度為3mm,有效測(cè)量距離為2cm~5m;
 
3)整體尺寸:長(zhǎng)245mm 寬125mm 高120mm;
 
4)重量630g左右
 
5)有色料塊:為圓柱形PVC管材,直徑為40mm,高為45mm,共5種顏色
 
6)配套場(chǎng)地:白色底,黑色軌跡,長(zhǎng)為1500mm,寬為1600mm
 
7)適用環(huán)境:-5℃~85℃。
 
主要特點(diǎn)
  1. 控制器接口開(kāi)放,接線方便
  2. 控制模塊*標(biāo)準(zhǔn)化
  3. 快速識(shí)別不同顏色
  4. 車(chē)體金屬模塊拼裝,方便擴(kuò)展各種機(jī)構(gòu)
  5. 可擴(kuò)展不同的循線傳感器和測(cè)距傳感器

智能搬運(yùn)機(jī)器人安裝圖紙:









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