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噴涂機器人 安川 EPX1250/2750

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更新時間:2024-01-22 13:34:59瀏覽次數:112次

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產品簡介

噴涂機器人安川EPX1250/2750產品描述:安川電機噴涂機器人EPX1250,6軸垂直多關節(jié),小型工件噴涂!負載:5Kg,動態(tài)范圍:1256mm,控制柜:NX100,用途:噴涂、搬運

詳細介紹

安川 EPX1250/2750 噴涂機器人

噴涂機器人 安川 EPX1250/2750產品描述:安川電機噴涂機器人EPX1250,6軸垂直多關節(jié),小型工件噴涂!負載:5Kg,動態(tài)范圍:1256mm,控制柜:NX100,用途:噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調試時間??刹寮Y構和模塊化設計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。

產品特點:安川電機噴涂機器人EPX1250以緊湊的結構實現(xiàn)大范圍動作;自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻;可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現(xiàn)了高品質噴涂。噴涂機器人應用領域:儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產領域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。

噴涂機器人 安川 EPX1250/2750產品參數

機器人型號

EPX1250

EPX2750(Lemma型)

適用控制柜

NX100

設置

F.W.C

F

自由度

6

可搬質量

5kg

10kg

垂直伸長度

1852mm

3758mm

水平伸長度

1256mm

2729mm

重復定位精度*2

±0.15mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°~ +170°(掛壁時: -60°~+60°)

-150°~ +150°

L軸(下臂)

-65°~ +120°

-40°~ +90°

U軸(上臂)

+165°~ +205°

-10°~ +168°

R軸(手腕旋轉)

-190°~ +190°

-260°~ +260° *5

B軸(手腕擺動)

-145°~ +145°

-270°~ +270°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

-260°~ +260°

速度

S軸(旋轉)

185°/s

124°/s

L軸(下臂)

185°/s

127°/s

U軸(上臂)

185°/s

112°/s

R軸(手腕旋轉)

360°/s

B軸(手腕擺動)

410°/s

360°/s

T軸(手腕回轉)

500°/s

360°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

8.0N.m

30.4N.m

B軸(手腕擺動)

8.0N.m

19.6N.m

T軸(手腕回轉)

3.0N.m

9.8N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.20kg.m2

0.97kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.20kg.m2

0.40kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.07kg.m2

0.10kg.m2

本體質量

110kg

560kg

電源容量*3

1.5kVA

5.0kVA


安川 EPX1250/2750 噴涂機器人運行軌跡圖


安川 EPX1250/2750 噴涂機器人運行軌跡圖


關鍵詞:控制柜

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