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分揀機器人 ABB IRB 360-800/1130/1600

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更新時間:2022-11-04 13:31:28瀏覽次數(shù):194次

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商鋪產(chǎn)品:43條

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產(chǎn)品簡介

簡述:IRB 360系列現(xiàn)包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。傳統(tǒng)剛性自......

詳細介紹

ABB IRB 360-800/1130/1600 分揀機器人


產(chǎn)品描述:

ABB 分揀機器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優(yōu)勢。 IRB 360系列現(xiàn)包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點:

15年來,ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的款機器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負載的減少使橫向活動范圍延長,可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。速度快,柔性強負載大--高達8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進式傳送帶同步集成控制.

產(chǎn)品參數(shù):

機器人型號

IRB360-1/800

IRB360-1/1130

IRB360-1/1600

承重能力

1 kg

工作范圍直徑

800 mm

1130 mm

1600mm

軸數(shù)

4

3/4

4

防護等級

IP66和IP67

附加負載

350GRAM

上臂

下臂

集成信號源

12極50。250mA

集成真空源

7bar/真空0.75bar

安裝方式

倒置式

重量

120KG(標準&可沖洗型)

145KG(不銹鋼可沖洗型)

性能

重復(fù)定位精準度

0.1mm

復(fù)

4軸標準型&不銹鋼型

0.4°

4軸可沖洗型

1.5°

節(jié)拍時間

15/305/25

0.1kg

-

0.30

0.35

1kg

-

0.36

0.40

3kg

-

-

0.52

6kg

-

-

-

8kg

-

-

-

90/400/90

0.1kg

-

0.44

0.50

1kg

-

0.51

0.54

3kg

-

-

-

6kg

-

-

-

8kg

-

-

-

輸送機恒速[mm/s ]

200

200

200

輸送機重復(fù)定位精度【mm】

1.0

1.0

1.0

輸送機啟?!緈m/s】

500(0.2秒內(nèi)啟停)

500(0.2秒內(nèi)啟停)

500(0.2秒內(nèi)啟停)

重復(fù)定位精度

3.5mm

3.5mm

3.5mm

分度輸送機控

3.5加速/減速 2

重復(fù)定位精度

2

2

2

電源電壓

200-600V.60Hz

200-600V.60Hz

200-600V.60Hz

額定功率

變壓器額定值

7.2kva

7.2kva

7.2kva

荷重時的功耗

運動類型

IRB360/1

IRB360/1

IRB360/1

典型拾放

0.477KW

周期(負載1kg)

0.477KW

周期(負載1kg)

0.477KW

周期(負載1kg)

環(huán)境溫度

機器人本體

+0°to +45°c

+0°to +45°c

+0°to +45°c

相對濕度

95%

95%

95%

噪音水平

<70db(A)

<70db(A)

<70db(A)

安全

帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI


ABB IRB 360-800/1130/1600 分揀機器人運行軌跡圖


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