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分揀機(jī)器人 KUKA KR 210/150/120/90

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產(chǎn)品簡介

分揀機(jī)器人 KUKA KR 210/150/120/90

詳細(xì)介紹

KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
集超凡的精致和輕巧與的剛性和精度為一身。作業(yè)周期縮短 25%，同時(shí)具有的軌跡精度和節(jié)能效果。 “KR QUANTEC prime K"以較小的自重可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性與性能。“KR 210 R2900 prime K"同時(shí)占地極小，將作用半徑達(dá) 2900 毫米的經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展至 210 公斤的負(fù)荷級(jí)。
工作描述：
負(fù)荷: 210/150/120/90kg；臂的附加負(fù)荷：50 kg；作用范圍：2901/3301/3501/3701 mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安裝位置: 地面；控制系統(tǒng): KR C4；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 210 R2900 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 120 R3500 prime K	KR 90 R3700 prime K
負(fù)載能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2901mm	3301mm	3501mm	3701mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1180kg	1184kg	1192kg	1204kg
安裝位置		Floor
設(shè)計(jì)型		-
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s
	A4	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-