WPDO100減速機的形式和應用
減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。在某些場合也用來增速,稱為增速器。
減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機,蝸輪減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速器,按照傳動的級中分為單級和多級減速器,按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器,和圓錐-圓柱齒輪減速器。按照傳動的布置形式又可分為展開式,分流式,和同軸式減速機。常用的減速機形式及其特點和應用如下:
三級圓柱齒輪減速機-分流式
同兩級分流式
單級圓錐齒輪減速機
輪齒可做成直齒,斜齒或曲線齒,用于兩軸垂直相交的傳動中。由于制造安裝復雜,成本高,所以僅在傳動布置需要時才采用。
兩級圓錐-圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速機,圓錐齒輪應在高速級,以使圓錐齒輪尺寸不致太大,否則加工困難。
三級圓錐-圓柱齒輪減速器
同兩級圓錐圓柱齒輪減速機。
單級蝸輪減速機-蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好,蝸桿軸承潤滑也方便,但當蝸桿圓周速度高時,攪油損失大,一般用于蝸桿圓周速度v<10m/s的場合。
單級蝸輪減速機-蝸桿上置式
蝸桿蝸輪上方,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤滑不太方便。蝸桿在蝸輪側(cè)面,蝸輪軸承垂直布置,一般用于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動。
兩級蝸輪減速機
傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但效率低,并使高速級和低速級傳動浸油嘗試大致相等。
兩級齒輪-蝸桿減速器
有齒輪傳動在高速緩和蝸桿傳動在高速級兩種形式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動效率高。
行星齒輪減速器-單級NGW
與普通圓柱齒輪減速機相比,尺寸小,重量輕,但制造精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復雜,在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動中應用廣泛。
行星齒輪減速器-雙級NGW
同單級NGW。
擺線針輪減速機-單級-兩級
傳動比大,傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,相對體積小,重量輕。通用于中,小功率,適用性廣,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。結(jié)構(gòu)復雜,制造精度要求較高,廣泛用于動力傳動中。
諧波齒輪減速器-單級
傳動比大,范圍寬,在相同條件下可比一般齒輪減速機的元件少一半,體積和重量可減少20%-50%,承載能力大,運動精度高??刹捎谜{(diào)整波發(fā)生器達到無側(cè)嚙合,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,可通過密封壁遞運動,傳動效率高且傳動比大時,效率并不顯著下降。主要零件柔輪的制造工藝較復雜。主要用于小功率,大傳動比或儀表及控制系統(tǒng)中。
三環(huán)減減速器-單級或組合多級
結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,傳動比大,效率高,單級為90%-98%。噪聲低,過載能力強。承載能力高,輸出轉(zhuǎn)矩高達400kN.M。不用輸出機構(gòu),軸承直徑不受空間限制。使用壽命長。零件各類小,齒輪精度要求不高,無特殊材料,且不采用行列加工方法就有制造,造價低,適應性廣,派生系列多。