價(jià)格慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)L0044662 

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價(jià)格慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)L0044662  參數(shù)：

定位精度
  單點(diǎn)
  1.8米R(shí)MS（ L1）
  IMU
指標(biāo)
  陀螺輸入范圍
  ±500 deg/sec 
 
 
  1.5米R(shí)MS（ L1/L2）
  陀螺偏值
  < 0.75 deg/hr 
 
 WAAS 
  1.2米R(shí)MS（ L1）
0.9米R(shí)MS（ L1/L2）
  陀螺比例因子隨機(jī)游走
  300 ppm
0.1 deg/√hr 
 
 DGPS 
  0.45米R(shí)MS
  加速度計(jì)量程
  ±5g（± 20 g可選）
 
 OmniSTAR 
  加速度計(jì)比例因子
  400 ppm 
 
 ＶＢＳ 
  0.7米
  加速度計(jì)偏值
  <1.0 mg 
 
 ＸＰ 
  0.15米
  IMU物理
特性
  體積
  128 x 128 x 104 mm 
 
 ＨＰ 
  0.1米
  重量
  2.1 kg 
 
ＲＴ-２０ 
  0.2米
  電源功耗
  ≤16W  
 

 概述：

集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。通過(guò)*的緊耦合設(shè)計(jì)，在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，系統(tǒng)仍可保證輸出穩(wěn)定連續(xù)的解算結(jié)果；此外，SPAN技術(shù)提供更快的GNSS信號(hào)重捕能力，其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來(lái)輔助慣導(dǎo)解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在衛(wèi)星覆蓋范圍減少時(shí)通過(guò)保持高精度的慣性導(dǎo)航以增強(qiáng)RTK的性能。產(chǎn)品采用模塊化的設(shè)計(jì)：OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開(kāi)。產(chǎn)品使用簡(jiǎn)便，用戶完成硬件安裝后，使用配套的命令數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成所有的設(shè)置，隨后數(shù)據(jù)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的串口開(kāi)始輸出；通過(guò)單獨(dú)的數(shù)據(jù)記錄接口，也可輕松的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
█ 高穩(wěn)定性，不間斷操作，具備1 Hz 錯(cuò)誤狀態(tài)更新率及位置和時(shí)間的載波相位差分更新；
█ 15狀態(tài)Kalman 濾波器，包括位置、速度、姿態(tài)、陀螺漂移和加速度計(jì)偏差及6種補(bǔ)充狀態(tài)包括天線到IMU偏差；
█ 可通過(guò)軟件來(lái)事后處理SPAN數(shù)據(jù)，該軟件靈活穩(wěn)健，能自動(dòng)解碼SPAN數(shù)據(jù)以方便數(shù)據(jù)處理。
█ IMU的閉環(huán)技術(shù)可保證其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)、加速計(jì)偏差小于1mg。

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