德國Rexroth力士樂控制值和控制器板卡VT-HACD-1設置為采用歐洲格式100x160mm的印刷電路板，兩側安裝。Rexroth力士樂微控制器控制整個過程，執(zhí)行調節(jié)，建立鏈接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。力士樂數(shù)字控制器完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1

 Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1，Rexroth控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設置為采用歐洲格  式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。  微控制器控制整個過程，執(zhí)行調節(jié)，建立鏈接并實現(xiàn)閉環(huán)控  制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。  完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出 于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VTHACD 連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置，也用于  參數(shù)設置和診斷。  配置和應用的創(chuàng)建非常簡單 - 您只需要鏈接預定義的功能組件  即可。出于此目的，不需要編程知識。  

提供 2 個不同模式：  •  模式 1（未啟用總線）– 塊調用（供貨狀況）  這 32 個塊可以通過數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進制啟  用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。

 •  模式 2（已啟用總線）– 結構編輯器結構編輯器已解鎖?？? 以建立自己的運動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。每  個塊包括：控制值，斜坡時間（速率 +，速率 –，S 共享）  和控制器參數(shù)。  

這些塊通過設置觸發(fā)條件來激活：設置數(shù)字輸入，將信號與  可自由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。  只需通過保存一個相應的參數(shù)組（該參數(shù)組包括在 BODAC 的  交付范圍之內）即可轉換至另一個模式。

VT-HACD 有可用于輸入和輸出側的各種信號連接選項，每側  可以連接兩個信號。有加，減，乘，除的功能，也有zui小值/zui  大值發(fā)生器，面積比和限幅器：  

+ = 加：Z = X + Y  

– = 減：Z = X – Y  

* = 乘：Z = X * Y / 100  

/ = 除：Z = X / Y * 100  

MIN = zui小值發(fā)生器：Z = MIN（X, Y）

MAX = zui大值發(fā)生器：Z = MAX（X, Y）  

RATIO =  比輸入：  對于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y  對于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO  （例如，用于壓差測量的面積比）

 LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN（|X|, |Y|）* X / |X|  

JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX（|X|, |Y|）* X / |X|   其中 Z … 結果    X … *個信號    Y … 第二個信號

Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1對于 6 個模擬輸入，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V，  0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。  對于模擬輸出 AO1，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V，  0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。AO2 固定設置為 ±10 V。  A03 可通過軟件配置并適用于一些用途（例如，診斷）。  輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字連接器的整個范圍。  可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤標識。  可通過放大和偏移來調節(jié)模擬輸出。  

數(shù)字 l/O  VT-HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。  一個輸入有固定功能"啟用"，一個數(shù)字輸出有固定功能"正常"。  更多的數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參見塊和觸發(fā)）。  每個數(shù)字輸出的功能都可以通過預定義列表中的選擇來確定：  • 控制值 = 實際值  • 實際值比可調節(jié)閾值高或低  • 等待時間已完成  • 斜坡處于活動狀態(tài)  • 內部標志設置  • 錯誤標志設置

力士樂VT-HACD-1型控制器，Rexroth數(shù)字控制值和控制器板卡，力士樂數(shù)字式控制器的型號及特點說明：

力士樂VT-HACD-1型數(shù)字值和控制器卡板型號：VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-1

力士樂VT-HACD-1型數(shù)字值和控制器卡板的特點：用作控制值板卡，用于生成，連接和標準化信號 ；用作控制器板卡，用于 PIDT1 控制器的閉環(huán)控制和可選狀態(tài)  反饋；交互式閉環(huán)控制（例如，帶有疊加壓力/力控制的位置控制）  可能 ；數(shù)字測量系統(tǒng)的輸入 SSI 和增量；6 個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流   （4…20 mA）可選；3 個模擬輸出，1x 可切換電壓  （±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），  1x 電壓（±10 V）；各種可能的信號連接和切換選項；選通輸入和 OK 輸出  – 8 個數(shù)字輸入； 7 個數(shù)字輸出，可配置的；可設置參數(shù)的斜坡功能； 32 個帶控制值，速率和控制器參數(shù)的塊；通過面積調節(jié)，特性曲線校正，遮蓋補償補償，剩余速率邏  輯和零位校正調整液壓驅動裝置。  – ±10 V 參考電壓輸出 ；帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和修改參數(shù)又  可用于診斷； 串行接口 RS232； 通過局部總線，zui多可互連 32 個板卡進行參數(shù)設置和診斷； 通向連接器的可配置模擬輸出（A03）；PROFIBUS DP，采用摩托羅拉格式的 PROFIBUS DP，   DeviceNet 或用于與上級控制進行通信的 CANopen（對  于 CANopen，沒有可用的標準 EDS 文件，因為數(shù)據(jù)是由   CANopen PDO 傳輸?shù)摹＃?/p>

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