Rexroth力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器由基本板卡（前板包含帶位置控制的閥放大器）和附加子卡（在子卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)際的壓力控制）組成。力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器僅提供整體組合的放大器。連接相應(yīng)的高頻響閥和壓力傳感器（傳感器信號1...6 V，0...10 V 或 4...20 mA）后，可以控制流量以及調(diào)節(jié)閉環(huán)控制中的壓力。

Rexroth p/Q閉環(huán)控制放大器的特點(diǎn)：適用于控制直動式和先導(dǎo)式控制閥；帶附加電子板卡（子卡）的放大器；用于安裝在 19 英寸機(jī)架上的歐洲格式的模擬放大器；帶 PID 特性的閥位置控制；帶外部壓力負(fù)載單元的壓力控制；可控輸出級；選通輸入；防短路輸出；調(diào)節(jié)方式-零位閥；實(shí)際值電纜和壓力傳感器的電纜斷連檢測；具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電；外部控制器切斷；適用于壓力傳感器（1...6 V，0...10 V，4...20 mA），請參閱樣本 30271

力士樂VT-VARAP1型閉環(huán)控制放大器的主要技術(shù)參數(shù)：

z2 – b2 處的電源電壓 UB                 公稱電壓 24 V =   
                                        電池電壓 21...40 V，  
                                        整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V  
                                       （單相，全波整流器）  
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器         建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）  
                                        （僅當(dāng) UB 的波動值 > 10 % 時可用）  
zui大閥線圈                        A/VA       2.7/40（規(guī)格 6）      3.7/60（規(guī)格 10）  
zui大電流消耗                        A             1.7                     2.7  
                             電流消耗可能會隨zui小 UB 和到控制線圈的極限電纜長度增加。  
功耗（典型）                        W              37                      55  
輸入信號（控制值）                            b20：0...±10 V  
                                             z20：0...±10 V ｝ 差動放大器  
                                            （Ri   = 100 kΩ ）  
輸入信號（控制值 p）                           z12：0...10 V  
                                             z10：0 V ｝ 差動放大器  
壓力傳感器的實(shí)際值                             z14：4...20 mA – 電流輸入  
                                              b16：0...+10 V/1...+6 V – 電壓輸入  
                                              b18：0 V – 參考  
壓力控制器關(guān)閉                                  b10：6...40 V =  
外部查詢壓力控制器起作用                         z24：zui大 24 V/0.1 A  
限制頻率                                       用于頻率 ≦ 30 Hz 的應(yīng)用  
信號源                                          電位計 10 kΩ  
                                          b32，z32（10 mA）的電源 ±10 V 或外部信號源  
啟用輸出級                   在z16處，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前板上的LED（綠色）亮起  
傳感器電源                                     z6：+15 V/35 mA，Ri   ~ 25 Ω  
位置傳感器                     電源             b30：–15 V（25 mA）  
                                               z30：+15 V（35 mA）  
先導(dǎo)控制閥       實(shí)際值信號                     b22：0...±10 V，RL = 10 kΩ/參考 b24  
主級             實(shí)際值參考位                   b26：0...±10 V，RL = 10 kΩ/參考 b28  
線圈輸出                                       定時電流控制器  
 b6 – b8                               Izui大         2.7 A               3.7 A  
放大器與閥之間的電纜長度                         線圈電纜： 小于 20 m，1.5 mm2   
                                                            20 至 60 m，2.5 mm2  
                                               位置傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）  
                                               壓力傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）  
主要特點(diǎn)                                        實(shí)際值電纜的電纜斷連防護(hù)，  
                                               帶有 PID 特性的位置控制，  
                                               脈沖輸出級，  
                                               具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電，  
                                               防短路輸出，  控制器切斷  
調(diào)節(jié)                                 通過微調(diào)電位計進(jìn)行 ±5 % 的零點(diǎn)調(diào)節(jié)控制值衰減器Q  
                                               壓力控制器 KP，KI   和 KD  
                                               靈敏度壓力負(fù)載單元零點(diǎn)壓力負(fù)載單元  
LED 顯示                                        綠色： 啟用  
                                                黃色： 位置傳感器電纜斷連  
                                                紅色： 電源電壓（UB 過低）  
                                                黃色： 壓力控制器關(guān)閉  
                                                黃色： 壓力控制器運(yùn)行中當(dāng)  
                                                兩個黃色LED都閃爍時：壓力傳感器電纜斷連

力士樂VT-VARAP1型閉環(huán)控制放大器型號類型

放大器類型                     物料號         用于帶電氣位置反饋的高頻響閥
VT-VARAP1-527-20/V0           0811405152        4WRPH6...
VT-VARAP1-537-20/V0           0811405153        4WRPH10...
VT-VARAP1-537-20/V0/5/3V      0811405154        5WRP10...
VT-VARAP1-527-20/V0/2STV      0811405155        4WRL...
VT-VARAP1-527-20/V0/3/2VAX    0811405156        3WRCBH25...50...

VT-VARAP1-527-2X/V0/5/3V    VT-VARAP1-537-2X/V0/5/3V
VT-VARAP1-527-2X/V0/2STV    VT-VARAP1-537-2X/V0/2STV
VT-VARAP1-527-2X/V0/3/2V    VT-VARAP1-537-2X/V0/3/2V

配套的板卡插槽：開放式板卡插槽VT 3002-1-2X/32F（請參閱樣本29928）。僅限用于控制柜安裝！

Rexroth p/Q閉環(huán)控制放大器VT-VARAP1型的應(yīng)用:p/Q 閉環(huán)控制放大器由基本板卡（前板包含帶位置控制的閥放大器）和附加子卡（在子卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)際的壓力控制）組成。僅提供整體組合的放大器。連接相應(yīng)的高頻響閥（請參閱第 2 頁的表格）和壓力傳感器（傳感器信號 1...6 V，0...10 V 或 4...20 mA）后，可以控制流量以及調(diào)節(jié)閉環(huán)控制中的壓力。輸入變量為壓力 p 和流量 Q 控制值。壓力和閥芯位移將作為實(shí)際值反饋。
閥放大器和 p/Q 控制器組合起作用的條件為：a） 只要 p控制 < p實(shí)際 為流量控制，即壓力控制還未起作用。b） p控制 ≧ p實(shí)際 為壓力控制，即減少流量直到 p實(shí)際 = p控制。
在 z20 處，壓力控制僅在正控制值電壓下運(yùn)行。控制值 Q 想要與閥芯位移一一對應(yīng)，條件為壓力控制不能起作用，即 p控制 > p實(shí)際 或?qū)毫刂破麝P(guān)閉（DIL 4 關(guān)閉）。控制值 Q 可能在 UE = 0...±10 V 范圍內(nèi)。但是，對于動態(tài)壓力控制，除了控制值 p 之外，還需要一個控制值 Q1，UE ≧ 2...+10 V。

力士樂VT-VARAP1型放大器，Rexroth電子放大器