力士樂VT-VPCD數(shù)字控制電子元件適用于帶HS4控制的軸向柱塞泵A4VS... 和帶EO4 控制的A2V軸向柱塞泵。力士樂VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn)，并會(huì)受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

力士樂VT-VPCD數(shù)字控制電子元件的特點(diǎn)：帶HS4控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的A4VS…HS4軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器；在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X； VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能

帶EO4控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：具有附帶比例閥的A2V...EO4軸向柱塞泵（殼體和/或安裝   泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器；在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X；VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn)，并會(huì)受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入；轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間；控制值和實(shí)際值的模擬輸入；選通輸入和綜合故障輸出；兩個(gè)感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器；定時(shí)，流量可控輸出級(jí)；內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備；功能和狀態(tài)顯示 LED； 可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測(cè)量插口；串行接口 RS 232；通過局部總線，zui多可互連32個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷；大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從500到1000）和參數(shù)化通過BODAC進(jìn)行；泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置；閥位置控制器；帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器；可設(shè)置功率限制的參數(shù)；泄漏補(bǔ)償；主/從能力；系泊能力；示波器功能；可設(shè)置測(cè)試輸出的參數(shù)；診斷顯示

力士樂VT-VPCD數(shù)字控制電子元件的*型號(hào)：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346   VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559

PC 系統(tǒng)要求： Windows XP，Windows Vista，Windows 7； RAM（建議：256 MB）； 250 MB 可用硬盤容量

所需附件：PC 程序 BODAC：CD 訂貨信息：   SYS-HACD-BODAC-01（R900777335），或在 Internet 上  免費(fèi)下載，為 www.boschrexroth.com/vpcd ；接口電纜：電纜線組 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC   （R900776897）或標(biāo)準(zhǔn) 1:1 電纜  

配套的板卡插槽：19 英寸機(jī)架 VT 19101，VT 19102，VT 19103 和 VT 19110（請(qǐng)參見樣本 29768）； 開放式板卡插槽 VT 3002-2X/64G（請(qǐng)參見樣本 29928），物料號(hào) R900991843（僅用于控制柜安裝?。?；連接接頭 VT 10812-2X/64G（請(qǐng)參見樣本 30105）， 物料號(hào) R900713826

使用帶 HS4 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉(zhuǎn)角，壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥（1）得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動(dòng)泵的活塞（2）決定斜盤（3）的位置。當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)，高壓和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無壓力且未啟用功能時(shí)，彈簧定心功能會(huì)將斜盤固定在"零"轉(zhuǎn)角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器（4）來確定，實(shí)際壓力值由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為實(shí)際壓力值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助zui小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相關(guān)的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。在靜態(tài)條件下，即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值，電源控制值等于實(shí)際電源值或壓力控制值等于實(shí)際壓力值時(shí)，閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級(jí)控制器需要（舉例來說）增加轉(zhuǎn)角（對(duì)應(yīng)于流量的增加），則必須從中心位置移動(dòng)閥控制閥芯，直到轉(zhuǎn)角達(dá)到所需值。剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥（1）通過VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。

HS4 控制注意事項(xiàng)：
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)壓力可用，則泵會(huì)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)角 α = 0（A4VSO 設(shè)計(jì)）或 α = –100 %（A4VSG 設(shè)計(jì)）。

力士樂Rexroth控制電子元件的功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備 [1]，能夠創(chuàng)建所有的內(nèi)部所需電壓。中央設(shè)備是一個(gè)微控制器，控制整個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入用于調(diào)用內(nèi)存（其中zui多可存儲(chǔ) 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。調(diào)用會(huì)激活轉(zhuǎn)角，壓力和功率限制的控制值以及轉(zhuǎn)角和壓力的斜坡時(shí)間。
進(jìn)一步控制輸入具有以下功能：
"有效控制值"： 釋放由當(dāng)前調(diào)用（H active）尋址的參數(shù)組
"啟用"： 控制激活（H active）
注釋： H active = 高電平激活（級(jí)別 16 V 至 UB）
L active = 低電平激活（級(jí)別 0 V 至 5 V）
L/H edge = 低/
轉(zhuǎn)角，壓力和zui大功率的模擬控制值通過差分輸入 AI7，AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí)，泵會(huì)以"逆時(shí)針"轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)（= 流動(dòng)方向 P → B）。數(shù)字調(diào)用控制值將添加到模擬控制值中，兩個(gè)控制值之和將通過關(guān)聯(lián)的斜坡發(fā)生器供給控制器的輸入。
控制器的輸出信號(hào)根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級(jí) [6]。將對(duì)閥控制閥芯位置 [11]，變量泵的轉(zhuǎn)角 [12a，12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測(cè)量，并通過評(píng)測(cè)電子元件 [7] 供給控制環(huán)。

為壓力控制提供了各種模式：  視配置而定，壓力控制器與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用。  ? 開路：1 個(gè)傳感器，電流或電壓可選； 閉路：2 個(gè)傳感器，電流或電壓可選  在閉路中，兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評(píng)測(cè)。控制電子元件處于壓  力控制下后，即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制  器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值，以補(bǔ)償  控制偏差（壓力控制值 - 實(shí)際壓力值）。  

轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。  以下功能可選：轉(zhuǎn)角控制起作用 DO1； 壓力控制起作用 DO2 ； 功率限制起作用 DO3； 從泵模式起作用 DO4 ；轉(zhuǎn)角精確控制范圍 DO5 ；壓力精確控制范圍 DO6； 矩形 32 Hz DO7 。測(cè)試輸出（b26 或測(cè)量插口 X1）也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。  它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。  

啟用和錯(cuò)誤消息  設(shè)置選通輸入會(huì)激活控制。未激活任何控制值調(diào)用時(shí)，參數(shù)組將設(shè)置為 0。錯(cuò)誤邏輯確定下列故障：實(shí)際閥值記錄中的電纜斷連或短路；實(shí)際轉(zhuǎn)角值記錄中的電纜斷連或短路；壓力傳感器（僅限電流接口）的電纜中斷；閉環(huán)錯(cuò)誤（即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差）

Rexroth數(shù)字控制電子元件，力士樂柱塞泵放大器