目前農(nóng)用、工用、建筑、礦用等大型機(jī)械鑄件的加工問題是各大加工廠非常棘手的，由于其鑄件大，人工作業(yè)的周期長，操作速度慢、效率低，而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大量的曲面、弧面、夾縫、死角等高難度加工位置，人工作業(yè)難以觸及影響加工的質(zhì)量，不能使機(jī)械鑄件達(dá)到要求的高標(biāo)準(zhǔn)，而且這些鑄件的市場(chǎng)需求量越來越大，這種人工作業(yè)的方式已經(jīng)難以滿足當(dāng)今需求，為了能夠改善這種困境，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司潛心研發(fā)了一款新型高智能數(shù)控打磨機(jī)器人，專門針對(duì)中大型工件的邊角、棱角、夾縫、死角等復(fù)雜位置的披鋒、毛刺、飛邊打磨的，能夠全面替代多個(gè)工人進(jìn)行全自動(dòng)化加工，速度快、效率高，而且還可進(jìn)行自動(dòng)糾正誤差，提高打磨的精準(zhǔn)度，滿足嚴(yán)苛的尺寸規(guī)格。

此款譽(yù)洋五軸數(shù)控智能打磨機(jī)器人擁有當(dāng)先*的數(shù)學(xué)建模、智能技術(shù)、編程技術(shù)，能夠?qū)庸さ穆窂竭M(jìn)行有效的判定，通過編程操作運(yùn)行和執(zhí)行任務(wù)，智能控制整個(gè)加工過程自動(dòng)化進(jìn)行操作;除此之外，還有強(qiáng)有力的硬件基礎(chǔ)，能夠確保機(jī)器人的剛性結(jié)構(gòu)， 能夠長時(shí)間加工操作，同時(shí)結(jié)合優(yōu)秀的突出輔助配件的設(shè)計(jì)，能夠靈活高效的進(jìn)行加工;通過軟件和硬件的兩方面整合，使得其加工得到*。其與人工作業(yè)的明顯優(yōu)勢(shì)如下：

1.通過數(shù)學(xué)建模仿真模擬加工路徑—根據(jù)公司多年的加工經(jīng)驗(yàn)以及前期對(duì)各類加工數(shù)據(jù)的整合，運(yùn)用*計(jì)算能力建立了多套數(shù)學(xué)模型，可通過數(shù)學(xué)模型仿真模擬工件的加工路徑，減少安裝調(diào)試中的誤差。

2.離線編程自動(dòng)運(yùn)行加工—可提前對(duì)機(jī)器人輸入加工路徑的程序，即可不停轉(zhuǎn)機(jī)器人直接對(duì)新的工件完成加工，其目的能夠減少機(jī)器人重啟率，降低整個(gè)過程中的損耗。

3.智能控制系統(tǒng)把控整個(gè)過程—此系統(tǒng)整合產(chǎn)品加工過程，快速、精確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏與插補(bǔ)等動(dòng)作，進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集、分析和處理。

4.智能視覺系通過提供數(shù)據(jù)信息反饋—此系統(tǒng)為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行加工和路徑修正。

5.智能觸覺系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整作用力確保加工精度— 此系統(tǒng)能根據(jù)給定的恒力、被加工工件所受應(yīng)力大小，自動(dòng)調(diào)整加工的各個(gè)參數(shù)，使其在*的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

6.12工位傘形刀庫可一次性裝夾完成加工—此技術(shù)可實(shí)現(xiàn)一次裝夾配置12把不同的*，機(jī)器人能夠根據(jù)加工件不同位置的披鋒、毛刺情況自動(dòng)選擇合適的*進(jìn)行加工，一次裝夾即可完成對(duì)復(fù)雜工件不同部位的清理。

7.金剛石磨輪、*損耗小—采用了進(jìn)口的金剛石磨輪和*，耐磨性*，可加工時(shí)間長，*損耗成本低。

8.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)可減少上下料時(shí)間—采用了創(chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，能夠通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)將獨(dú)立安裝的夾具、托盤快速送至加工區(qū)域，能在加工同時(shí)上下料，減少傳統(tǒng)的上下料時(shí)間，提高機(jī)器人利用率和加工效率。

9.自動(dòng)排屑系統(tǒng)—此系統(tǒng)能夠自動(dòng)清理打磨的廢屑，減少人工清理時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能夠減少加工環(huán)境中的粉塵，污染小。

10.安全外罩防止廢屑飛出—在加工區(qū)域內(nèi)配置了安全外罩，可避免加工過程中廢屑飛濺出來，傷害工人身體，提高安全性能。

11.剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，壽命長成本低—采用庫卡機(jī)器人，品牌，品質(zhì)保障，機(jī)械性能強(qiáng)，可使用壽命長，能夠降低單件加工成本;同時(shí)其抗振能力強(qiáng)，能夠減少加工振動(dòng)對(duì)精度和效率的影響。

12.靈活性強(qiáng)，可加工多種工件—機(jī)器人柔性強(qiáng)，能夠通過，只需更換不同的夾具、*和加工程序便可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，省成本。如：渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機(jī)殼、缸體、缸蓋、反應(yīng)罐體、水、門把手、飛機(jī)/輪船/高鐵動(dòng)車鑄件、螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)、玻璃、陶瓷、木材、石材、機(jī)械鑄件....等中大型金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊打磨拋光。

此款機(jī)器人運(yùn)用范圍光，能夠進(jìn)行全自動(dòng)高速、高效、高質(zhì)加工，解決人工作業(yè)局限，滿足當(dāng)前工業(yè)加工需求。