設(shè)計依據(jù)　
等速驅(qū)動軸（球籠）扭力試驗機的設(shè)計符合中華人民共和國汽車行業(yè)標準(QC／T523—1999)《汽車傳動軸臺架試驗方法》中對試驗機的要求。

　結(jié)構(gòu)及工作原理　
球籠扭力試驗機由帶有扭矩和轉(zhuǎn)角測量的伺服加載動力裝置、可平移調(diào)整位置的聯(lián)結(jié)支架、帶調(diào)整滑臺和防護裝置的床身、聯(lián)接件、控制計算機、打印機、控制操作機柜組成。

　伺服加載動力裝置　
本裝置由伺服電機、減速器、驅(qū)動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當(dāng)需要本裝置輸出扭矩和轉(zhuǎn)角時，計算機發(fā)出指令，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過設(shè)定扭矩和轉(zhuǎn)角，可實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出，同時計算機通過A／D模塊把測量到的扭矩和轉(zhuǎn)角送到計算機中。

　計算機測量與控制系統(tǒng)　
本系統(tǒng)由伺服控制器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、控制計算機、打印機、操作控制機柜組成。
1)扭矩測量：
加載動力裝置動作時，該裝置會輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會在不同的扭矩下輸出不同的信號，計算機通過A/D數(shù)轉(zhuǎn)換模塊測量到該信號后計算并顯示出當(dāng)時作用到試件上的扭矩。
2)轉(zhuǎn)角測量：
加載動力裝置動作時，該裝置會帶動試件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角傳感器會在不同的轉(zhuǎn)角下輸出不同的信號，計算機通過測量到該信號后計算并顯示出當(dāng)時試件轉(zhuǎn)動的角度。
3)控制系統(tǒng)：
當(dāng)需要加載動力裝置動作時，計算機向伺服控制器發(fā)出指令，伺服控制器控制電機轉(zhuǎn)動，通過減速機構(gòu)扭轉(zhuǎn)試件。實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出。
4）采用品牌計算機。根據(jù)用戶需要采用windows操作系統(tǒng)，配置的外設(shè)全部驅(qū)動程序也同樣選用在windows環(huán)境下適用的設(shè)備。所用附帶的軟件程序都將在交工時一并移交用戶。

　試驗方法　
1、靜扭轉(zhuǎn)剛性試驗
①用等速萬向節(jié)的基準面按標準狀態(tài)裝在試驗臺上。
②按一定的方向?qū)Φ人偃f向節(jié)施以扭矩，加到額定負荷為止，然后退回到原始狀態(tài)。
③記錄試驗結(jié)果，并計算等速萬向節(jié)靜扭轉(zhuǎn)剛度。
2、靜扭轉(zhuǎn)強度試驗：
①用等速萬向節(jié)的基準面按標準狀態(tài)裝在試驗臺上。
②按一定方向施加扭矩進行試驗，自動記錄扭矩及其相應(yīng)扭角，直到等速萬向節(jié)弱的零件損壞為止。
③記錄試驗結(jié)果，并繪制扭轉(zhuǎn)曲線圖。

　主要特點　
1、通過計算機的控制，實現(xiàn)對扭矩，扭角的測量，控制工件的運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及進行無級調(diào)速；
2、檢測結(jié)果反映在計算機的顯示器上，并給出相應(yīng)的工作曲線，工作界面友好，易于觀察和操作，實現(xiàn)計算機的自動控制；
3、傳動系統(tǒng)采用高可靠性的電機和減速器，以利于傳動的平穩(wěn)性，同時，減少功率損耗。

　主要技術(shù)指標　
1、扭矩 10000Nm （或5000 N.m）
2、扭矩測量精度 ≤±1%
3、扭角顯示范圍 n×360°
4、扭角顯示分辨率 0.1°
5、主動夾頭轉(zhuǎn)速 無級可調(diào)
6、扭轉(zhuǎn)方向 正、反兩個方向
7、夾頭間距 200～1500mm

　功能　
用于等速驅(qū)動軸總成球籠的靜扭轉(zhuǎn)強度試驗。