經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)的配置
項目背景
該項目位于深圳市光明區(qū)一處山地，遠(yuǎn)離居民區(qū)，施工單位為光明建工，目前處于前期山地開挖階段，需要把山區(qū)土石方計算出來。
工期一天
提交測區(qū)范圍內(nèi)國家2000坐標(biāo)系，56黃海高程等高線。
甲方用途
在等高線的基礎(chǔ)上，計算測區(qū)范圍內(nèi)的土石方量。
測基本情況
測區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴(kuò)危險性較大。
項目難點
1)測區(qū)一側(cè)山體較高，高壓線較多，使用三維航線飛行時會有碰撞危險。
2)時間緊急，近期深圳多雨，光線條件不好，影響飛行安全及效果。
3)項目周期較短，客戶急需測區(qū)等高線。
4)傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限。
1)本次項目采用M300RTK+P1一套
經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合。續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機(jī)全新。
DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹立航測領(lǐng)域新。
2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖及南方CASS軟件
傳統(tǒng)GPS現(xiàn)場復(fù)核等高線精度。
1)前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載P1鏡頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再進(jìn)行三維建模。
2)使用RTK設(shè)備，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場采集項目地控制點坐標(biāo)，并和甲方控制點坐標(biāo)對比，在采集的5個控制點坐標(biāo)后，對比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM，高程異常值在3.33米。
3)統(tǒng)一調(diào)整三維模型高程值，使其符合客戶國家2000坐標(biāo)系，56黃海高程基準(zhǔn)。
無人機(jī)飛行參數(shù)如下：
建圖航拍-智能擺動拍攝
使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK
航高：150米
地面分辨率（GSD）：1.87cm
云臺角度：-60度
起飛速度：15m/s
航線速度：4.5M/S-15M/S
航向重疊度：80%
旁向重疊度：75%
人員以及時間投入
1)外業(yè)飛行及控制點測量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
2)大疆智圖處理M300+P1采集的原始數(shù)據(jù)，生成OSGB格式三維模型，并導(dǎo)入南方CASS 3D軟件，在模型上提取高程點，建立三角網(wǎng)，生成等高線。
整個項目時長9個小時，外業(yè)飛行用時40分鐘，控制點測量10分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線共計8個小時。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個點進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標(biāo)，并對比。精度驗證如下：
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)的配置
